本實(shí)用新型涉及一種消防定位裝置，屬于消防儀器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的定位技術(shù)很多，針對救火隊(duì)員的定位問題，較早就有人提出，例如天津市天安興導(dǎo)航技術(shù)有限公司、上海上師消防裝備有限公司等等10多家單位進(jìn)行攻關(guān)和研制，取得了一定的成果，但是這些裝備過于理想化而實(shí)際應(yīng)用效果不佳，不能滿足于緊急狀態(tài)下的現(xiàn)場需要，概念上還有一定的缺陷，只是理想狀態(tài)下使用的一些概念性的產(chǎn)品。由于火場現(xiàn)場各種復(fù)雜情況，聲音嘈雜，火光，煙霧中被困人員由于受高溫、煙氣、斷電等影響，很難感知自已所處位置，場外指揮人員，也無法摸清火場中人員的行蹤狀態(tài)，增大了救援難度和危險(xiǎn)系數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種消防定位裝置，所采取的技術(shù)方案如下：

所述消防定位裝置包括加速度計(jì)、濾波器AD、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)；所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括錨點(diǎn)裝置和移動節(jié)點(diǎn)；所述加速度計(jì)的信號輸出端與濾波器AD的信號輸入端相連；所述濾波器AD的信號輸出端與移動節(jié)點(diǎn)的信號輸入端相連；所述移動節(jié)點(diǎn)的信號輸出端與上位機(jī)進(jìn)行通訊連接；所述移動節(jié)點(diǎn)和錨點(diǎn)裝置通過無線通訊方式進(jìn)行定位信息傳輸。

優(yōu)選地，所述錨點(diǎn)裝置采用GPS定位裝置，并且所述錨點(diǎn)裝置的個(gè)數(shù)范圍為10-20個(gè)。

優(yōu)選地，所述錨點(diǎn)裝置上設(shè)有報(bào)警裝置、光電提示裝置。

優(yōu)選地，所述移動節(jié)點(diǎn)采用無線傳感器節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)采用MCU RF CC430芯片。

優(yōu)選地，所述移動節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)范圍為20-30個(gè)。

優(yōu)選地，所述加速度計(jì)采用加速度傳感器；所述加速度傳感器的個(gè)數(shù)與移動節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)相同。

優(yōu)選地，所述加速度傳感器計(jì)采用MMA7260型號傳感器。

優(yōu)選地，所述移動節(jié)點(diǎn)上設(shè)有無線通訊天線，所述移動節(jié)點(diǎn)通過無線通訊方式與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；所述移動節(jié)點(diǎn)上還設(shè)有人機(jī)交互接口和電源。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提出的消防定位裝置能夠采集消防員的三維位置信息，提高了消防員位置定位的準(zhǔn)確性，加大了消防人員的人身安全保障，同時(shí)，通過錨點(diǎn)裝置與移動節(jié)點(diǎn)的結(jié)合，大幅度提高消防定位裝置的定位精確性性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述消防定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述移動節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型不受實(shí)施例的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多組”、“多根”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以下實(shí)施方式中所用材料、儀器和方法，未經(jīng)特殊說明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過商業(yè)渠道獲得。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型所述消防定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該消防定位裝置包括加速度計(jì)、濾波器AD、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)；其中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括錨點(diǎn)裝置和移動節(jié)點(diǎn)；加速度計(jì)的信號輸出端與濾波器AD的信號輸入端相連；濾波器AD的信號輸出端與移動節(jié)點(diǎn)的信號輸入端相連；移動節(jié)點(diǎn)的信號輸出端與上位機(jī)進(jìn)行通訊連接；移動節(jié)點(diǎn)和錨點(diǎn)裝置通過無線通訊方式進(jìn)行定位信息傳輸。

其中，錨點(diǎn)裝置采用GPS定位裝置，本實(shí)施例中，錨點(diǎn)裝置的個(gè)數(shù)范圍為10-20個(gè)，具體優(yōu)選為15個(gè)。在實(shí)際應(yīng)用中，錨點(diǎn)裝置安裝于救援現(xiàn)場外部指定位置，具體安裝位置和安裝數(shù)量可根據(jù)救援現(xiàn)場具體情況具體設(shè)定，同時(shí)，錨點(diǎn)裝置上設(shè)有報(bào)警裝置、光電提示裝置。

該消防定位裝置中的移動節(jié)點(diǎn)采用無線傳感器節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，無線傳感器節(jié)點(diǎn)采用MCU系列集成芯片中的MCU RF CC430芯片，并且移動節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)范圍為20-30個(gè)，具體優(yōu)選為25個(gè)。實(shí)際應(yīng)用中，移動節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可根據(jù)現(xiàn)場救援環(huán)境以及錨點(diǎn)裝置的安裝個(gè)數(shù)進(jìn)行合理搭配。同時(shí)，加速度計(jì)采用加速度傳感器，在本實(shí)施例中采用MMA7260型號傳感器；并且，所述加速度傳感器的個(gè)數(shù)與移動節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)相同。

此外，移動節(jié)點(diǎn)上設(shè)有無線通訊天線，移動節(jié)點(diǎn)通過無線通訊方式與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；所述移動節(jié)點(diǎn)上還設(shè)有人機(jī)交互接口和電源，如圖2所示。其中，人機(jī)交互接口用于本實(shí)用新型提出的消防定位裝置與外設(shè)其他救援系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行硬件對接，更大程度上提高了所述消防定位裝置的兼容性和實(shí)用性。

本實(shí)用新型提出的消防定位裝置通過加速度計(jì)與移動節(jié)點(diǎn)的結(jié)合能夠充分采集消防員的平面位置和高度位置，即三維位置信息，提高了消防員位置定位的準(zhǔn)確性，加大了消防人員的人身安全保障，同時(shí)，通過錨點(diǎn)裝置與移動節(jié)點(diǎn)的結(jié)合，大幅度提高消防定位裝置的定位精確性性和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型涉及的具體電路設(shè)計(jì)和搭接可通過各型號芯片使用說明書以及電路電子類教材、手冊等材料進(jìn)行具體設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)。雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。