本實(shí)用新型涉及石油開采領(lǐng)域,具體而言,涉及一種流量傳感器與仿真圖像生成系統(tǒng)。
背景技術(shù):
鉆井液是在石油開采鉆探過程中,孔內(nèi)使用的循環(huán)沖洗介質(zhì),在石油開采過程中,常用的鉆井液是泥漿。
現(xiàn)有的靶式流量傳感器用于測量石油鉆井泥漿出口流量相對變化,用泥漿流體連續(xù)性原理和伯努利方程,以及擺動(dòng)桿受力的分析,可得出鉆井液在管徑中與傳感器擺動(dòng)桿擺動(dòng)幅度之間的函數(shù)關(guān)系,并以滑動(dòng)電阻器的阻值變化線性反映檔板的角位移,從而測得鉆井液流量的相對變化狀。電流型的靶式流量傳感器增加了電流變送單元,使輸出量變?yōu)殡娏?,其輸出單路信號?mA~20mA。
但是,由于擺動(dòng)桿與可變旋轉(zhuǎn)電阻之間機(jī)械傳動(dòng)部分較多,滑動(dòng)電阻器的滑動(dòng)塊與電阻之間的摩擦較大,需要定期進(jìn)行潤滑,并且滑動(dòng)電阻器長期暴露在濕滑的環(huán)境下,使得耐用度較差且影響了靶式流量傳感器的測量精度。而且,現(xiàn)有的靶式流量傳感器的擺動(dòng)桿行程變化與電流變送器之間標(biāo)定需要拆解后才能調(diào)節(jié)零位與滿度,使用起來非常麻煩。不僅如此,現(xiàn)有的靶式流量傳感器只能對傳感器擺動(dòng)桿擺動(dòng)的角度進(jìn)行測量而無法對伯努利方程中的加速度進(jìn)行測量,這使得現(xiàn)有的靶式流量傳感器只能顯示一個(gè)流量值而無法直觀的判斷防溢管中流體的變化。
如何改善上述問題,是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該關(guān)注的重點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種流量傳感器,該流量傳感器可測量擺動(dòng)桿工作時(shí)三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,且無需進(jìn)行零點(diǎn)與滿量的標(biāo)定,使用起來更加方便且更加精確。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種仿真圖像生成系統(tǒng),該仿真圖像生成系統(tǒng)可根據(jù)流量傳感器測量的多個(gè)傾角的變化量實(shí)現(xiàn)生成仿真圖像的功能,使得使用者直觀地觀察到防溢管內(nèi)流體的變化。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
第一方面,本實(shí)用新型提供了一種流量傳感器,所述流量傳感器包括多軸陀螺儀、控制器、擺動(dòng)桿以及信號收發(fā)單元,所述多軸陀螺儀安裝于所述擺動(dòng)桿上,所述多軸陀螺儀、所述控制器以及所述信號收發(fā)單元依次電連接,所述多軸陀螺儀用于采集所述擺動(dòng)桿處于工作狀態(tài)時(shí)沿一三維坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,所述控制器用于依據(jù)所述三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度計(jì)算所述三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度的合加速度,所述信號收發(fā)單元用于將所述三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與所述合加速度發(fā)出。
進(jìn)一步地,所述多軸陀螺儀安裝于所述擺動(dòng)桿的一端,所述擺動(dòng)桿的另一端設(shè)置有擋板。
進(jìn)一步地,所述擋板涂覆有防粘連涂層。
進(jìn)一步地,所述流量傳感器還包括外殼與底座,所述底座與所述外殼連接,并共同形成腔體,所述擺動(dòng)桿穿過所述底座并與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述多軸陀螺儀安裝于所述擺動(dòng)桿的一端并置于所述腔體內(nèi),所述控制器置于所述腔體內(nèi),所述擺動(dòng)桿的另一端置于所述腔體外。
進(jìn)一步地,所述信號收發(fā)單元穿過所述外殼并與所述外殼連接。
進(jìn)一步地,所述多軸陀螺儀與所述控制器封裝于一集成電路芯片,所述集成電路芯片安裝于所述擺動(dòng)桿的一端。
進(jìn)一步地,所述信號收發(fā)單元還用于接收由智能終端發(fā)送的控制信號,所述多軸陀螺儀根據(jù)所述控制信號進(jìn)行角度位移標(biāo)定。
進(jìn)一步地,所述信號收發(fā)單元包括無線信號收發(fā)單元,所述無線信號收發(fā)單元包括收發(fā)模塊與天線,所述收發(fā)模塊包括模擬基帶處理電路、數(shù)字基帶處理電路以及射頻電路,所述控制器、所述模擬基帶處理電路、所述數(shù)字基帶處理電路、所述射頻電路以及所述天線依次電連接,所述收發(fā)模塊用于通過所述天線收發(fā)信號。
第二方面,本實(shí)用新型還提供了一種仿真圖像生成系統(tǒng),所述仿真圖像生成系統(tǒng)包括智能終端與流量傳感器,所述流量傳感器包括多軸陀螺儀、控制器、擺動(dòng)桿以及信號收發(fā)單元,所述多軸陀螺儀安裝于所述擺動(dòng)桿上,所述多軸陀螺儀、所述控制器以及所述信號收發(fā)單元依次電連接,所述多軸陀螺儀用于采集所述擺動(dòng)桿處于工作狀態(tài)時(shí)沿一三維坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,所述控制器用于依據(jù)所述三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度計(jì)算所述三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度的合加速度,所述信號收發(fā)單元用于將所述三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與所述合加速度發(fā)出,所述智能終端與所述流量傳感器通信連接,所述流量傳感器用于向所述智能終端發(fā)送所述三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與所述合加速度,所述智能終端用于接收所述流量傳感器發(fā)出的所述三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與所述合加速度,并根據(jù)所述三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與所述合加速度生成仿真圖像。
相對現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供了一種流量傳感器與仿真圖像生成系統(tǒng),該流量傳感器包括有多軸陀螺儀與擺動(dòng)桿,多軸陀螺儀可測量擺動(dòng)桿在工作時(shí)三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,相對現(xiàn)有的靶式流量計(jì)利用滑動(dòng)變阻器測量鉆井液的相對變化狀態(tài),多軸陀螺儀具有無需潤滑,耐用度更好,測量結(jié)果更加精確的優(yōu)點(diǎn)。不僅如此,該流量傳感器還包括信號收發(fā)單元,該信號收發(fā)單元可將信號發(fā)送給智能終端,并接收數(shù)據(jù)處理單元的控制信號,使得使用者無需對流量傳感器進(jìn)行零位與滿度的標(biāo)定,而只需要使用者在智能終端進(jìn)行角度位移標(biāo)定即可,使用起來更加方便。
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍,而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
圖1示出了本實(shí)用新型所提供的一種流量傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2示出了本實(shí)用新型所提供的一種流量傳感器的電路連接框圖。
圖3示出了本實(shí)用新型所提供的一種無線信號收發(fā)單元的電路連接框圖。
圖4示出了本實(shí)用新型所提供的一種仿真圖像生成系統(tǒng)的交互示意圖。
圖標(biāo):100-流量傳感器;101-集成電路芯片;1011-多軸陀螺儀;1012-控制器;102-擺動(dòng)桿;1021-上擺臂;1022-下擺臂;103-擋板;104-發(fā)送模塊;1041-模擬基帶處理電路;1042-數(shù)字基帶處理電路;1043-射頻電路;105-天線;106-無線信號收發(fā)單元;107-數(shù)模轉(zhuǎn)換電路;108-有線信號輸出端;109-有線信號收發(fā)單元;110-外殼;111-底座;112-信號收發(fā)單元;200-仿真圖像生成系統(tǒng);201-智能終端;202-網(wǎng)絡(luò)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍,而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在本實(shí)用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
第一實(shí)施例
請參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種流量傳感器100,該流量傳感器100包括集成電路芯片101、擺動(dòng)桿102、信號收發(fā)單元112以及外殼110,擺動(dòng)桿102穿過外殼110并與外殼110轉(zhuǎn)動(dòng)連接,集成電路芯片101置于外殼110內(nèi)并與擺動(dòng)桿102連接,集成電路芯片101與信號收發(fā)單元112電連接,信號收發(fā)單元112穿過外殼110并與外殼110連接。
具體地,擺動(dòng)桿102包括上擺臂1021與下擺臂1022,上擺臂1021與下擺臂1022一體成型,擺動(dòng)桿102為一彎曲形桿狀物,且上擺臂1021與外殼110轉(zhuǎn)動(dòng)連接,從而使上擺臂1021與下擺臂1022形成杠桿,且該杠桿的支點(diǎn)為擺動(dòng)桿102與外殼110的連接點(diǎn)。在實(shí)際操作中,需要在鉆機(jī)防溢管上開一個(gè)通孔,使下擺臂1022穿過該通孔且與鉆井液(即泥漿)密切接觸,鉆井液流動(dòng)時(shí),會(huì)對下擺臂1022產(chǎn)生沖擊力從而使下擺臂1022擺動(dòng),根據(jù)杠桿原理,下擺臂1022擺動(dòng)的同時(shí)會(huì)使上擺臂1021也跟著擺動(dòng),通過測量上擺臂1021傾角的變化即可測得下擺臂1022傾角的變化,從而測量出了鉆井液流量的相對變化狀態(tài)。
在本實(shí)施例中,由于擺動(dòng)桿102為一表面較細(xì)的桿狀物,所以下擺臂1022與泥漿的接觸面積非常小,根據(jù)力學(xué)原理可知,擺動(dòng)桿102受力也很小,從而導(dǎo)致測量可能出現(xiàn)誤差。針對這個(gè)問題,在本實(shí)施例中,下擺臂1022與泥漿接觸的一端設(shè)置有擋板103。擋板103為一表面積較大的板狀物,所以泥漿在流動(dòng)時(shí)對擺動(dòng)桿102造成的沖擊力會(huì)較大,使擺動(dòng)桿102擺動(dòng)得更加明顯,增加了測量的精度。
但是,在下擺臂1022與泥漿接觸的一端設(shè)置擋板103增加測量精度的同時(shí),也存在著很大的問題。由于擋板103一直與泥漿接觸且表面積較大,容易造成泥漿在擋板103處堆積形成泥餅,增大了擋板103的重量,使得擺動(dòng)桿102的擺動(dòng)受阻,從而影響測量精度。并且,由于流量傳感器100與防溢管固定連接,一旦流量傳感器100在擋板103處形成泥餅,除非將流量傳感器100從防溢管處拆除,否者很難通過人為的方式使泥餅從擋板103處脫落。鑒于此,擋板103的表面涂覆有防粘連涂層,優(yōu)選的,在本實(shí)施例中,擋板103的表面涂覆有特氟龍涂層,當(dāng)然地,也可以采用其他一些具有防粘連的作用的防粘連涂層,在此不再一一舉例說明。特氟龍涂層的不僅摩擦系數(shù)極低,具有防粘連的作用,并且還具有抗?jié)裥?,非常適合作為擋板103的防粘連涂層。在使用的過程中,泥漿無法粘覆在擋板103上形成泥餅,從而解決了在擋板103處形成泥餅的隱患。
具體地,由于在鉆井過程中,會(huì)由多臺泥漿泵提供動(dòng)力輸送泥漿,造成防溢管內(nèi)的壓力很大,而流量傳感器100在使用過程中會(huì)在鉆機(jī)防溢管上開一個(gè)通孔,如果不做好密封,就會(huì)使防溢管內(nèi)的泥漿由該通孔處噴出,對操作現(xiàn)場造成不便。為了使流量傳感器100密封,流量傳感器100設(shè)置有外殼110,此外,為了使流量傳感器100更加方便地安裝于防溢管內(nèi),流量傳感器100還設(shè)置有底座111,底座111與外殼110的底部連接,擺動(dòng)桿102穿過底座111與外殼110,當(dāng)需要將流量傳感器100安裝于防溢管上時(shí),只需將底座111的底部焊接于防溢管上即可完成密封,從而使使用者在安裝流量傳感器100時(shí)更加方便。
具體地,請參閱圖2,集成電路芯片101包括多軸陀螺儀1011與控制器1012,多軸陀螺儀1011與控制器1012電連接。多軸陀螺儀1011是一種能測量三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度的儀器,并且,多軸陀螺儀1011可根據(jù)重力補(bǔ)償原理測得三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度;在本實(shí)施例中,集成電路芯片101與上擺臂1021的自由端連接,優(yōu)選地,作為本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式,將集成電路芯片101嵌入到上擺臂1021的自由端。當(dāng)擺動(dòng)桿102處于工作狀態(tài)時(shí),即當(dāng)下擺臂1022受到泥漿的沖擊時(shí),下擺臂1022的位置與初始位置成一定的角度,此時(shí)上擺臂1021也會(huì)跟著一起擺動(dòng),多軸陀螺儀1011可測量上擺臂1021擺動(dòng)時(shí)三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,并將測量的數(shù)據(jù)傳輸給控制器1012,控制器1012根據(jù)多軸陀螺儀1011測量的上擺臂1021擺動(dòng)時(shí)三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度計(jì)算上擺臂1021擺動(dòng)時(shí)的合加速度。集成電路芯片101將測量與處理好的三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與合加速度傳輸給信號收發(fā)單元112。
由于在鉆井過程中,防溢管內(nèi)可能會(huì)有大量可燃?xì)怏w,如果控制器1012短路,可能會(huì)造成線路發(fā)燙甚至產(chǎn)生火花,甚至直接導(dǎo)致防溢管及流量傳感器100爆炸,不僅對現(xiàn)場工作人員造成傷害,也使得國家財(cái)產(chǎn)遭受巨大損失。所以,在本施例中,將多軸陀螺儀1011與控制器1012采用內(nèi)部注膠的形式封裝成集成電路芯片101,內(nèi)部注膠封裝是一種常見的芯片封裝方式,通過內(nèi)部注膠方式可將集成電路芯片101與周圍環(huán)境隔開,從根本上限制了進(jìn)入爆炸性氣體環(huán)境的能量,使之不具備點(diǎn)著爆炸性氣體的能力,即使控制器1012發(fā)生短路,也不會(huì)造成意外事故的產(chǎn)生,符合本安防爆的技術(shù)特點(diǎn)。
具體地,信號收發(fā)單元112包括無線信號收發(fā)單元106與有線信號收發(fā)單元109,集成電路芯片101分別與有線信號收發(fā)單元109與無線信號收發(fā)單元106電連接,有線信號收發(fā)單元109與無線信號收發(fā)單元106均穿過外殼110并與外殼110連接。
具體地,在本實(shí)施例中,無線信號收發(fā)單元106包括發(fā)送模塊104與天線105,發(fā)送模塊104與天線105電連接且發(fā)送模塊104與集成電路芯片101電連接。天線105是一種將傳輸線上傳播的的導(dǎo)行波變換成在無界媒介中傳播的電磁波,或者進(jìn)行相反的變換的變換器;發(fā)送模塊104是一種用于通過天線105進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送的模塊。在本實(shí)施例中,無線信號收發(fā)單元106與終端或上位機(jī)通信連接,無線信號收發(fā)單元106可向該終端或上位機(jī)傳輸上擺臂1021擺動(dòng)時(shí)三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與合加速度,并同時(shí)接收該終端或上位機(jī)發(fā)出的控制指令。
請參閱圖3,發(fā)送模塊104包括模擬基帶處理電路1041、數(shù)字基帶處理電路1042以及射頻電路1043,集成電路芯片101、模擬基帶處理電路1041、數(shù)字基帶處理電路1042、射頻電路1043以及天線105依次電連接。
優(yōu)選的,在本實(shí)施例中,發(fā)送模塊104為藍(lán)牙或WI FI。藍(lán)牙與WI F I均是常用的無線數(shù)據(jù)交互技術(shù),藍(lán)牙與WI FI技術(shù)已經(jīng)十分成熟,可實(shí)現(xiàn)流量傳感器100與終端或上位機(jī)的數(shù)據(jù)交互。
具體地,有線信號收發(fā)單元109包括數(shù)模轉(zhuǎn)換電路107與有線信號輸出端108,數(shù)模轉(zhuǎn)換電路107與有線信號輸出端108電連接,且數(shù)模轉(zhuǎn)換電路107與集成電路芯片101電連接。有線信號輸出端108用于與服務(wù)器連接,數(shù)模轉(zhuǎn)換電路107由于接收多軸陀螺儀1011測得的數(shù)字量,將接收的數(shù)字量通過數(shù)模轉(zhuǎn)換變成模擬量,并將轉(zhuǎn)換后的模擬量通過有線信號輸出端108傳輸給服務(wù)器。通過設(shè)置有線信號收發(fā)單元109與無線信號收發(fā)單元106,可使得流量傳感器100的信號輸出方式不再單一,更加貼合使用者的需求。一方面,由于在實(shí)際操作中,流量傳感器100具有安裝角度的要求,使用者如果安裝的角度錯(cuò)誤,將會(huì)導(dǎo)致測量的精度不準(zhǔn)確。在本實(shí)施例中,多軸陀螺儀1011不僅可以測得下擺臂1022的三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,還會(huì)根據(jù)多軸陀螺儀1011本身的特性自動(dòng)計(jì)算出多個(gè)角度數(shù)據(jù),如流量傳感器100的水平角度數(shù)據(jù),并將多個(gè)角度數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸給終端或上位機(jī),終端或上位機(jī)可根據(jù)該多個(gè)角度數(shù)據(jù)判斷流量傳感器100的安裝角度是否有誤。如果使用者安裝流量傳感器100的角度有誤,終端或上位機(jī)將會(huì)向使用者提出整改請求,從而保證了測量精度的準(zhǔn)確性。另一方面,發(fā)送模塊104可接收終端或上位機(jī)的控制指令,控制指令經(jīng)發(fā)送模塊104傳輸給集成電路芯片101,進(jìn)而對多軸陀螺儀1011進(jìn)行角度位移標(biāo)定,從而使使用者可通過終端或上位機(jī)對流量傳感器100進(jìn)行角度位移標(biāo)定,使使用者不用再對流量傳感器100進(jìn)行零點(diǎn)與滿量調(diào)整,更加方便。
本實(shí)施例提供的流量傳感器100的工作原理是:擺動(dòng)桿102的下擺臂1022受到鉆井液的流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊力,使得下擺臂1022擺動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)上擺臂1021擺動(dòng),多軸陀螺儀1011可測得上擺臂1021的三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,控制器1012可計(jì)算三個(gè)坐標(biāo)軸的加速度的合加速度,并將測得的三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與計(jì)算后的合加速度傳輸給信號收發(fā)單元112,通過信號收發(fā)單元112傳輸給終端或上位機(jī)。
第二實(shí)施例
請參閱圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種仿真圖像生成系統(tǒng)200,該仿真圖像生成系統(tǒng)200包括第一實(shí)施例所述的流量傳感器100與智能終端201,在本實(shí)施例中,智能終端201為上位機(jī),流量傳感器100與智能終端201通過網(wǎng)絡(luò)202無線通信連接。流量傳感器100通過無線信號收發(fā)單元106將測得的擺動(dòng)桿102工作時(shí)的三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與合加速度傳輸給智能終端201,智能終端201將接收到的角速度與合加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行并行處理,合成VR低沉姿態(tài)數(shù)據(jù),最終得到鉆井液在防溢管中的虛擬現(xiàn)實(shí)畫面,實(shí)現(xiàn)了在智能終端201上生成仿真圖像的目的,使使用者能夠直觀地判斷防溢管中鉆井液的變化。
綜上所述,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種流量傳感器與仿真圖像生成系統(tǒng),本實(shí)用新型提供了一種流量傳感器與仿真圖像生成系統(tǒng),該流量傳感器包括有多軸陀螺儀與擺動(dòng)桿,多軸陀螺儀可測量擺動(dòng)桿在工作時(shí)三個(gè)坐標(biāo)軸的角速度與加速度,相對現(xiàn)有的靶式流量計(jì)利用滑動(dòng)變阻器測量鉆井液的相對變化狀態(tài),多軸陀螺儀具有無需潤滑,耐用度更好,測量結(jié)果更加精確的優(yōu)點(diǎn)。不僅如此,該流量傳感器還包括信號收發(fā)單元,該信號收發(fā)單元可將信號發(fā)送給智能終端,并接收數(shù)據(jù)處理單元的控制信號,使得使用者無需對流量傳感器進(jìn)行零位與滿度的標(biāo)定,而只需要使用者在智能終端進(jìn)行角度位移標(biāo)定即可,使用起來更加方便。并且,本實(shí)用新型提供的流量傳感器具有雙重信號輸出方式,更加貼合使用者的需求。本實(shí)用新型提供的仿真圖像生成系統(tǒng)包括智能終端,該智能終端能夠根據(jù)流量傳感器測得的角速度與加速度實(shí)現(xiàn)仿真圖像的生成,從而使使用者能夠直觀的判斷防溢管中鉆井液的變化。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。