本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)編碼器領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置。

背景技術(shù)：

一種旋轉(zhuǎn)編碼器與曲軸的傳動裝置中，旋轉(zhuǎn)編碼器與電箱的PLC電連接，旋轉(zhuǎn)編碼器同步輪與曲軸同步輪連接，通過曲軸在運動過程中帶動旋轉(zhuǎn)編碼器同步輪進(jìn)行同時動作，同時在PLC的觸摸屏上顯示曲軸當(dāng)前情況下所對應(yīng)的角度及每分鐘工作次數(shù)，本傳動裝置對旋轉(zhuǎn)編碼器的平穩(wěn)性要求很高。在現(xiàn)有技術(shù)中，直接采用固定座對旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行固定，然而，平穩(wěn)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求。

因此，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在轉(zhuǎn)動過程中平穩(wěn)性差，是一個亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，旨在解決現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在轉(zhuǎn)動過程中平穩(wěn)性差的技術(shù)問題。

本實用新型提出一種旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，包括曲軸、曲軸同步輪、傳送帶、編碼器同步輪、固定座、固定板、多根螺柱、傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)編碼器，曲軸同步輪套設(shè)在曲軸上；編碼器同步輪通過傳送帶與曲軸同步輪相連；傳動機(jī)構(gòu)，連接在曲軸同步輪和旋轉(zhuǎn)編碼器之間；曲軸輸出的曲軸旋轉(zhuǎn)信號依次通過曲軸同步輪、傳送帶、編碼器同步輪和傳動機(jī)構(gòu)依次傳遞給旋轉(zhuǎn)編碼器，并由旋轉(zhuǎn)編碼器將曲軸旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信電；其中，編碼器同步輪固定設(shè)置在固定座上，旋轉(zhuǎn)編碼器固定設(shè)置在固定板上，多根螺柱等距離平行連接在固定板和固定座之間用于鎖定固定板和固定座以確保固定板和固定座的平行度。

進(jìn)一步地，固定板、固定座和多根螺柱構(gòu)成一整體。

進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括軸承座、圓柱銷和聯(lián)軸器，編碼器同步輪套設(shè)在圓柱銷上，軸承座安裝在編碼器同步輪上用于支撐圓柱銷，聯(lián)軸器連接在圓柱銷和旋轉(zhuǎn)編碼器之間用于傳遞扭矩。

進(jìn)一步地，編碼器同步輪、圓柱銷和旋轉(zhuǎn)編碼器位于同一軸線上。

進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)還包括卡簧，卡簧固定設(shè)置在軸承座遠(yuǎn)離編碼器同步輪的一側(cè)用于限位軸承座。

進(jìn)一步地，多根螺柱均勻布置在聯(lián)軸器的四周用于鎖緊聯(lián)軸器。

本實用新型所取得的有益效果為：

本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，通過多根螺柱等距離平行連接在固定板和固定座之間確保固定板和固定座的平行度，確保旋轉(zhuǎn)編碼器在轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性。本實用新型旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置性能好、平穩(wěn)性高。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置一實施例的爆炸示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

10、曲軸；20、曲軸同步輪；30、傳送帶；40、編碼器同步輪；50、固定座；60、固定板；70、螺柱；80、傳動機(jī)構(gòu)；90、旋轉(zhuǎn)編碼器；81、軸承座；82、圓柱銷；83、聯(lián)軸器；84、卡簧。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型第一實施例提出一種旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，包括曲軸10、曲軸同步輪20、傳送帶30、編碼器同步輪40、固定座50、固定板60、多根螺柱70、傳動機(jī)構(gòu)80和旋轉(zhuǎn)編碼器90，曲軸同步輪20套設(shè)在曲軸10上；編碼器同步輪40通過傳送帶40與曲軸同步輪20相連；傳動機(jī)構(gòu)，連接在曲軸同步輪20和旋轉(zhuǎn)編碼器90之間；曲軸10輸出的曲軸旋轉(zhuǎn)信號依次通過曲軸同步輪20、傳送帶30、編碼器同步輪40和傳動機(jī)構(gòu)80依次傳遞給旋轉(zhuǎn)編碼器90，并由旋轉(zhuǎn)編碼器90將曲軸旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信電；其中，編碼器同步輪40固定設(shè)置在固定座50上，旋轉(zhuǎn)編碼器90固定設(shè)置在固定板60上，多根螺柱70等距離平行連接在固定板60和固定座50之間用于鎖定固定板60和固定座50以確保固定板60和固定座50的平行度。其中，在本實施例中，螺柱70為四根等距離的銅六角螺柱。

本實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器90與電箱的PLC連接，編碼器同步輪40與曲軸同步輪20通過傳送帶30進(jìn)行連接，曲軸10在運動過程中帶動編碼器同步輪40同時動作，旋轉(zhuǎn)編碼器90將曲軸10的曲軸旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換為電信電，同時在PLC的觸摸屏上顯示出曲軸10在當(dāng)前情況下所對應(yīng)的角度以及每分鐘工作次數(shù)。本本實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，通過多根螺柱70等距離平行連接在固定板60和固定座50之間確保固定板60和固定座50的平行度，確保旋轉(zhuǎn)編碼器90在轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性。本實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置性能好、平穩(wěn)性高。

優(yōu)選地，如圖1所示，本實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，固定板60、固定座50和多根螺柱70構(gòu)成一整體，從而減小旋轉(zhuǎn)編碼器90在轉(zhuǎn)動過程中的振動，提高編碼器90在轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性。

具體地，如圖1和圖2所示，本實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，傳動機(jī)構(gòu)80包括軸承座81、圓柱銷82和聯(lián)軸器83，編碼器同步輪40套設(shè)在圓柱銷82上，軸承座81安裝在編碼器同步輪40上用于支撐圓柱銷82，聯(lián)軸器83連接在圓柱銷82和旋轉(zhuǎn)編碼器90之間用于傳遞扭矩。編碼器同步輪40、圓柱銷82和旋轉(zhuǎn)編碼器90位于同一軸線上。傳動機(jī)構(gòu)80還包括卡簧84，卡簧100固定設(shè)置在軸承座81遠(yuǎn)離編碼器同步輪40的一側(cè)用于限位軸承座81。多根螺柱70均勻布置在聯(lián)軸器83的四周用于鎖緊聯(lián)軸器83。本實施例提供的旋轉(zhuǎn)編碼器固定裝置，采用四根等距離的銅六角螺柱70固定固定板60和固定座50，確保固定板60與固定座50之間的平行度，確保旋轉(zhuǎn)編碼器90，圓柱銷82、編碼器同步輪40位于同一軸線上，從而在運動過程中不產(chǎn)生搖擺，中間裝聯(lián)軸器83的位置采用四根銅六角螺柱70支撐，方便聯(lián)軸器83在任一位置的鎖緊。旋轉(zhuǎn)編碼器90固定在固定板60上，固定板60與固定座50采用4根銅六角螺柱70支撐起來，軸承座81安裝在固定座50上，編碼器同步輪40裝在圓柱銷82上，穿過軸承座81并用卡簧84將其固定，從而減小旋轉(zhuǎn)編碼器90在轉(zhuǎn)動過程中的振動，提高編碼器90在轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。