1.一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng),其特征在于:包括潛油機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀;
所述潛油機(jī)器人的前后左右設(shè)置有螺旋槳,所述螺旋槳由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),所述潛油機(jī)器人上設(shè)置有比重調(diào)節(jié)器、控制系統(tǒng)和信號(hào)采集系統(tǒng),所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、比重調(diào)節(jié)器和信號(hào)采集系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)相連,所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括分別安裝在潛油機(jī)器人兩端的攝像頭,所述攝像頭為可旋轉(zhuǎn)攝像頭,所述潛油機(jī)器人由防油透明層外殼包裹;
所述運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀均通過有線或無線方式與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng),其特征在于:所述透明層外殼為聚碳酸酯外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng),其特征在于:所述攝像頭為雙軸式高清云臺(tái)攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng),其特征在于:所述視頻圖像顯示記錄儀為平板電腦。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀均通過數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)相連。