本實(shí)用新型涉及變壓器故障檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
變壓器是輸變電的主要設(shè)備同時(shí)也是變電站體積重量最大的設(shè)備。當(dāng)大型變壓器出現(xiàn)故障或運(yùn)行異常時(shí)現(xiàn)場(chǎng)很難進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)吊芯檢查和檢修，如進(jìn)行返廠檢修，檢修費(fèi)用和檢修工期十分可觀。
隨著三集五大的深入開(kāi)展，變壓器狀態(tài)檢修已經(jīng)迅速展開(kāi)。變壓器的各種在線監(jiān)測(cè)項(xiàng)目也逐步進(jìn)入工作狀態(tài)，通過(guò)各種在線監(jiān)測(cè)每天都會(huì)得到大量的變壓器狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)任一個(gè)參數(shù)出現(xiàn)異常超出警戒范圍時(shí)必須對(duì)變壓器進(jìn)行檢查，以發(fā)現(xiàn)變壓器產(chǎn)生異常參數(shù)的原因。以便排除設(shè)備故障保證設(shè)備的安全運(yùn)行。目前變壓器鐵心的檢測(cè)主要是首先把變壓器油放掉，然后去掉變壓器外殼才能對(duì)變壓器鐵心進(jìn)行檢查，檢查完后還要安裝外殼，重新處理后再注入變壓器油。由于變壓器體積較大，該項(xiàng)工作量就非常大，效率低，成本高，很難滿足社會(huì)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng)，在不吊芯的條件下對(duì)變壓器器身進(jìn)行細(xì)致觀察，達(dá)到檢查變壓器故障的目的，且其能使作業(yè)時(shí)間短、成本低、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)、豐富。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng)，包括潛油機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀；
所述潛油機(jī)器人的前后左右設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述潛油機(jī)器人上設(shè)置有比重調(diào)節(jié)器、控制系統(tǒng)和信號(hào)采集系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、比重調(diào)節(jié)器和信號(hào)采集系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)相連，所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括分別安裝在潛油機(jī)器人兩端的攝像頭，所述攝像頭為可旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述潛油機(jī)器人由防油透明層外殼包裹；
所述運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀均通過(guò)有線或無(wú)線方式與控制系統(tǒng)相連。
進(jìn)一步，所述透明層外殼為聚碳酸酯外殼。
進(jìn)一步，所述攝像頭為雙軸式高清云臺(tái)攝像頭。
進(jìn)一步，所述視頻圖像顯示記錄儀為平板電腦。
更進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)。
再進(jìn)一步，所述運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀均通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制系統(tǒng)相連。
本實(shí)用新型的有益效果是：
本實(shí)用新型的一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng)，在不吊芯的條件下對(duì)變壓器器身進(jìn)行細(xì)致觀察，達(dá)到檢查變壓器故障的目的，且作業(yè)時(shí)間短，單次檢測(cè)時(shí)間一般為3-8小時(shí)，整體裝備重量約20公斤，攜帶方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，還有成本大幅降低，一般僅需要1-2人進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，與原有的吊罩作業(yè)相比，人員大幅減少。作業(yè)不需要起重機(jī)等重型設(shè)備，僅打開(kāi)進(jìn)入油箱的入口即可，另外，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)豐富完善可以對(duì)設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行大規(guī)模高精度圖像檢測(cè)，在日常的檢測(cè)過(guò)程中可獲得多維度的大量檢測(cè)數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
附圖說(shuō)明
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
如圖1所示，一種變壓器不放油器身成像系統(tǒng)，包括潛油機(jī)器人7、運(yùn)動(dòng)控制終端2和視頻圖像顯示記錄儀1；
潛油機(jī)器人的前后左右設(shè)置有螺旋槳，以改變潛油機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和角度，螺旋槳由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，潛油機(jī)器人上設(shè)置有比重調(diào)節(jié)器、控制系統(tǒng)和信號(hào)采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)最好為單片機(jī)，比重調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)機(jī)器人比重，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在油中的上升和下潛，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、比重調(diào)節(jié)器和信號(hào)采集系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)相連，信號(hào)采集系統(tǒng)包括分別安裝在潛油機(jī)器人兩端的攝像頭6，攝像頭為可旋轉(zhuǎn)攝像頭，潛油機(jī)器人由防油透明層外殼包裹；
運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀均通過(guò)有線或無(wú)線方式與控制系統(tǒng)相連，優(yōu)選為數(shù)據(jù)線，能進(jìn)一步降低成本。
運(yùn)動(dòng)控制終端由操作人員進(jìn)行掌控，通過(guò)按鈕可以控制潛油機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向及速度，當(dāng)然其還控制機(jī)器人比重，保證機(jī)器人的穩(wěn)定懸垂，運(yùn)動(dòng)控制終端也具有監(jiān)視器功能，它顯示機(jī)器人攝像頭的圖像，以便于對(duì)機(jī)器人的位置方向進(jìn)行定位。
潛油機(jī)器人是一個(gè)多功能機(jī)電一體化產(chǎn)品，它具有圓滑的外觀，不會(huì)對(duì)變壓器造成傷害，同時(shí)具有多維的運(yùn)動(dòng)功能以及自適應(yīng)系統(tǒng)，保證它的平穩(wěn)運(yùn)行。
透明層外殼為聚碳酸酯外殼，其具有較高機(jī)械強(qiáng)度和非常好的透明度，便于對(duì)器身進(jìn)行觀察。
攝像頭為雙軸式高清云臺(tái)攝像頭。
視頻圖像顯示記錄儀為平板電腦，平板電腦配備大容量sd卡，可以保存長(zhǎng)時(shí)間的視頻圖像數(shù)據(jù)，便于對(duì)視頻圖像進(jìn)行研究和分析，并存檔。
運(yùn)動(dòng)控制終端和視頻圖像顯示記錄儀均通過(guò)數(shù)據(jù)線3與控制系統(tǒng)相連。
使用該系統(tǒng)時(shí)，將變壓器放出少量變壓器油，在變壓器頂部打開(kāi)，將潛油式機(jī)器人放入變壓器箱體內(nèi)，機(jī)器人將按照操作人員指令，在變壓器油箱內(nèi)游動(dòng)，通過(guò)機(jī)器人的攝像機(jī)，將高清視頻信號(hào)傳輸?shù)阶儔浩魍庥蓹z查人員通過(guò)監(jiān)視器進(jìn)行觀察，實(shí)現(xiàn)了不吊芯的變壓器器身檢查。
最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。