本實用新型涉及車輛性能試驗設備領域，尤其是一種汽車低速碰撞綜合試驗裝置。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們對于車輛的安全性能的要求也越來越高。在生活中，汽車在城市中經(jīng)常會發(fā)生低速前端碰撞、尾部碰撞等的情況。在車輛低速碰撞后會產(chǎn)生保險杠、防撞梁及燈具等相關零件的損壞，這會涉及到事故后的車輛維修及零部件更換等情況，從而產(chǎn)生維修費用。根據(jù)現(xiàn)今的法規(guī)，該維修費用往往由保險公司承擔。因此不管是消費者還是保險公司均需要對汽車在低速碰撞中的表現(xiàn)的抗損性、可維修性等性能進行一定的風險評估，基于上述情況，在汽車的設計及生產(chǎn)中，各汽車生產(chǎn)廠商及實驗室均需對汽車進行碰撞試驗。

目前關于車輛低速碰撞抗損性及可維修性的評價方法主要有歐盟RCAR (Research Council for Automobile Repairs)低速碰撞規(guī)程、中國GB17354《汽車前后端保護裝置》以及歐標ECER42與美標FMVSS Part 581Bumper Standard規(guī)定的前后端低速碰撞試驗。

中國的汽車產(chǎn)業(yè)在飛速發(fā)展，越來越多的汽車產(chǎn)業(yè)走出了國門，因此，中國汽車在設計與生產(chǎn)時經(jīng)常會進行多個標準的低速碰撞試驗。

在上述的四種規(guī)程中，歐盟RCAR低速后部碰撞試驗規(guī)程規(guī)定，試驗車輛的駕駛員側(cè)放置一個規(guī)定重量的假人，剛性移動壁障以一定的質(zhì)量、碰撞速度、一定的碰撞角度碰撞到試驗車輛尾部的規(guī)定的碰撞點上，其中移動壁障下端的離地間隙為200mm。該試驗也可以通過一個固定有該試驗規(guī)定的第一碰撞器(用以區(qū)別中國GB17354及美標FMVSS Part 581中的碰撞器)的擺錘來等效代替移動臂章，但需要精確控制擺錘的質(zhì)量及高度，以達到與移動臂章一致的碰撞效果。

中國GB17354《汽車前后端保護裝置》與歐標ECER42完全一致，在上述標準中，當進行車輛前后端、縱向及車角碰撞試驗時，需要用碰撞試驗裝置將該標準規(guī)定的第二碰撞器(用以區(qū)別歐標RCAR及美標FMVSS Part 581 中的碰撞器中的碰撞器)固定于擺錘上并以一定的質(zhì)量、碰撞速度、一定的碰撞角度碰撞到試驗車規(guī)定的碰撞點上，其中中國GB17354與歐標ECER42 的碰撞器的基準線的離地高度為445mm，下端離地高度為140mm，另外，在中國GB17354與歐標ECER42中，碰撞速度也與歐盟RCAR低速后部碰撞試驗規(guī)程有所不同。

美標FMVSS Part 581Bumper Standard與中國GB17354的規(guī)定基本相同，其不同之處在于，該標準規(guī)定的第三碰撞器與中國GB17354的第二碰撞器的形狀不同，相比于第二碰撞器，第三碰撞器需要在第二碰撞器上增加一個附加面。但第三碰撞器的基準線的離地高度及下端的離地高度均與中國 GB17354的規(guī)定的規(guī)定相同。因此，可以通過同一汽車低速碰撞綜合試驗裝置對上述三種標準進行測量。

在碰撞試驗中，首先需要根據(jù)試驗種類調(diào)整擺錘的高度，使碰撞器的離地高度滿足試驗的需要，繼而再通過擺錘拉升裝置將擺錘拉升至一定高度，使擺錘與試驗車輛碰撞的時刻，擺錘的速度能夠滿足試驗的需要，然后將試驗車輛按照試驗的需要放置于特定的位置，最后釋放擺錘，通過擺錘撞擊車輛，然后得出汽車在低速碰撞中的表現(xiàn)的抗損性、可維修性等性能。

在碰撞時，為了能夠保證試驗的精度，還需要通過擺錘測速機構(gòu)對擺錘撞擊汽車瞬間的速度進行測量。在現(xiàn)有技術中，擺錘測速機構(gòu)均直接固定于汽車低速碰撞綜合試驗裝置上，因此無法快速地根據(jù)需要對擺錘測速機構(gòu)的高度進行調(diào)整，降低了試驗效率、提高了試驗成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車低速碰撞綜合試驗裝置，該綜合試驗裝置能夠較為快速且準確地對擺錘測速機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)，降低試驗成本，提高試驗效率。

本實用新型提供了一種汽車低速碰撞綜合試驗裝置，其特征在于：包括整體支撐架、擺錘安裝架、擺錘、若干不同試驗種類的碰撞器、擺錘拉升機構(gòu)、擺錘釋放機構(gòu)、擺錘測速機構(gòu)及擺錘制動機構(gòu)；

所述整體支撐架上部安裝可沿豎直方向上下運動的擺錘安裝架，所述擺錘安裝架下部鉸接所述擺錘；所述碰撞器可拆裝地安裝在所述擺錘下部前方；所述擺錘拉升機構(gòu)設于整體支撐架上，且通過所述擺錘釋放機構(gòu)與所述擺錘相連；

所述整體支撐架下部于對應所述擺錘前側(cè)的位置上設置用于測量擺錘撞擊速度且高度可調(diào)的擺錘測速機構(gòu)；

所述整體支撐架下部兩側(cè)于對應所述擺錘后側(cè)的位置上設置用于夾持制動擺錘且高度可調(diào)的擺錘制動機構(gòu)；

所述擺錘測速機構(gòu)包括第一基座、第一步進電機、第一連接蝸桿及測速儀本體，所述第一基座設置于所述整體支撐架的前部，所述第一步進電機設置于所述第一基座上，并通過所述第一連接蝸桿與所述測速儀本體相連。

進一步地，所述擺錘測速機構(gòu)還包括導向塊，所述測速儀本體固定于所述導向塊上，所述導向塊與所述第一連接蝸桿相連，所述第一基座上還設置有沿豎直方向延伸的第一滑軌，在所述導向塊與所述測速儀本體朝向所述第一基座的一側(cè)還設置有所述第一滑塊，所述導向塊及所述測速儀本體安裝到所述第一基座上時，所述第一滑塊與所述第一滑軌相結(jié)合。

進一步地，所述導向塊與所述測速儀本體朝向所述第一基座的一側(cè)還形成有兩個凸伸爪，所述凸伸爪卡合于所述第一基座的兩個側(cè)邊緣的端面上。

進一步地，所述導向塊及所述測速儀本體的凸伸爪上還設置有第一固定孔，第一固定螺栓穿過第一固定孔并抵靠于所述第一基座的側(cè)邊緣的斷面上。

進一步地，所述測速儀本體為激光對射型測速儀，所述擺錘兩側(cè)的整體支撐架上均設置有一個擺錘測速機構(gòu)，兩個擺錘測速機構(gòu)的位置相對應，兩個所述擺錘測速機構(gòu)的其中之一上安裝有激光發(fā)射器，兩個所述擺錘測速機構(gòu)的其中另一上安裝有激光接收器。

進一步地，所述汽車低速碰撞綜合實驗裝置還包括主控單元，所述擺錘安裝架包括基架、第二連接蝸桿及減速機，在所述基架與所述整體支撐架的連接處設置有第二滑塊、在所述整體支撐架上設置有沿豎直方向延伸的第二滑槽，所述基架通過所述第二滑塊伸入所述第二滑槽內(nèi)，繼而可上下移動地設置于所述整體支撐架上，所述減速機設置于所述整體支撐架上，并位于所述基架的上方，所述基架通過所述第二連接蝸桿與所述減速機相連，所述減速機與所述主控單元相連，所述主控單元通過所述減速機及所述第二連接蝸桿帶動所述擺錘安裝架上下移動。

進一步地，所述擺錘包括吊臂、配重框架及碰撞器安裝板，所述吊臂的一端鉸接于所述擺錘安裝架上，另一端鉸接于所述配重框架上，所述碰撞器安裝板固定于所述配重框架上靠近待測量的一側(cè)，所述碰撞器固定于所述碰撞器安裝板上，所述配重框架內(nèi)設置有調(diào)節(jié)所述擺錘重量的配重塊。

進一步地，所述擺錘拉升機構(gòu)包括卷揚機、拉繩及導向滑輪，所述整體支撐架向遠離所述擺錘的方向伸出形成有拉繩導向桿，所述導向滑輪設置于所述拉繩導向桿上，所述卷揚機及所述擺錘分別位于所述拉繩導向桿的兩側(cè)，所述拉繩的一端通過所述擺錘釋放機構(gòu)與所述擺錘相連，另一端繞過所述導向滑輪與所述卷揚機相連。

進一步地，所述汽車低速碰撞綜合實驗裝置還包括主控單元，所述擺錘釋放機構(gòu)包括第二基座、電磁鎖止器及鎖塊，所述第二基座固定于所述擺錘上，所述電磁鎖止器固定于所述第二基座上，所述擺錘拉升機構(gòu)與所述鎖塊相連，所述電磁鎖止器包括電磁作動器及與所述電磁作動器相連的電磁鎖止銷，所述鎖塊包括鎖塊本體及鎖止環(huán)，所述鎖止環(huán)設置于所述鎖塊本體上，所述主控單元與所述電磁作動器相連，所述主控單元通過所述電磁作動器控制所述電磁鎖止銷伸入所述鎖止環(huán)內(nèi)，繼而使所述擺錘與所述擺錘拉升機構(gòu)相連，或者通過電磁作動器控制所述電磁鎖止銷從所述鎖止環(huán)內(nèi)脫出，繼而使所述擺錘與所述擺錘拉升機構(gòu)分離。

進一步地，所述汽車低速碰撞綜合實驗裝置還包括主控單元，所述擺錘制動機構(gòu)包括第三基座、第二步進電機、第三連接蝸桿、制動基板、連桿伸縮裝置及摩擦塊，所述第三基座設置于所述整體支撐架上，所述第二步進電機設置于所述第三基座上，所述第二步進電機通過所述第三連接蝸桿與所述制動基板相連，所述連桿伸縮裝置的一端設置于所述制動基板上，另一端與所述摩擦塊相連，所述主控單元與所述第二步進電機相連，所述主控單元通過所述第二步進電機調(diào)節(jié)所述摩擦塊的離地高度。

綜上所述，相比于直接固定于整體支撐架上的固定方式，本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置能夠較為快速且準確地對擺錘測速機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)，降低試驗成本，提高試驗效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中汽車低速碰撞綜合試驗裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中擺錘測速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為擺錘測速機構(gòu)安裝于整體支撐架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中擺錘安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中擺錘安裝架與整體支撐架連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中擺錘的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中配重架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為歐盟RCAR規(guī)程規(guī)定的第一碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為中國GB17354與歐標ECER42規(guī)程規(guī)定的第二碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為美標FMVSS Part 581規(guī)程規(guī)定的第三碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖2中導向滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖2中擺錘釋放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖15中鎖塊的結(jié)構(gòu)視圖。

圖17為圖2中擺錘制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。、

圖18為本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置的結(jié)構(gòu)框架示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型進行詳細說明如下。

本實用新型的目的在于提供一種汽車低速碰撞綜合試驗裝置，該綜合試驗裝置能夠較為快速且準確地對擺錘測速機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)，降低試驗成本，提高試驗效率。

圖1為本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中汽車低速碰撞綜合試驗裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖 1中擺錘測速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖3所示，本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置包括整體支撐架10、擺錘安裝架20、擺錘30、碰撞器40、擺錘拉升機構(gòu)50、擺錘釋放機構(gòu)60、擺錘測速機構(gòu)70及擺錘制動機構(gòu)80。整體支撐架10上部安裝可沿豎直方向上下運動的擺錘安裝架20，擺錘安裝架20下部鉸接擺錘，碰撞器40可拆卸地安裝在擺錘30下部前方，擺錘拉升機構(gòu)50設于整體支撐架10上，且通過擺錘釋放機構(gòu)60與擺錘相連；整體支撐架10下部于對應擺錘30前側(cè)的位置上設置有測量擺錘30撞擊速度且高度可調(diào)的擺錘測速機構(gòu)70。整體支撐架10下部兩側(cè)于對應擺錘30后側(cè)的位置上設置用于夾持制動擺錘30的擺錘制動機構(gòu)80。其中，擺錘測速機構(gòu)70包括第一基座71、第一高度調(diào)節(jié)裝置72及測速儀本體73。第一基座 71設置于整體支撐架10的前部，即靠近測試車輛所在的一側(cè)，以便能夠更準確地測量撞擊時擺錘30的速度。測速儀本體73通過第一高度調(diào)節(jié)裝置72 可沿豎直方向上下運動地與第一基座71相連，第一高度調(diào)節(jié)裝置72調(diào)節(jié)測速儀本體73的離地高度。具體地，第一高度調(diào)節(jié)裝置72包括第一步進電機 721及第一連接蝸桿722，第一步進電機721固定于第一基座71上，并通過第一連接蝸桿722帶動測速儀本體73上下移動。

進一步地，擺錘測速機構(gòu)70還包括導向塊74，測速儀本體73通過三根連桿與導向塊74相連，導向塊74與第一連接蝸桿722相連，在第一基座71 上還設置有沿豎直方向延伸的第一滑軌711，在導向塊74與測速儀本體73 朝向第一基座71的一側(cè)還設置有第一滑塊741，當導向塊74及測速儀本體 73安裝到第一基座71上時，第一滑軌711與第一滑塊741的結(jié)合，使導向塊74及測速儀能夠在第一連接蝸桿722的帶動下，在第一基座71上沿豎直方向上下滑動。

為了防止測速儀本體73的位置發(fā)生變動，導向塊74及測速儀本體73朝向第一基座71的一側(cè)還形成有兩個凸伸爪75，當導向塊74及測速儀本體73 安裝于第一基座71上時，凸伸爪75卡合于第一基座71兩個側(cè)邊緣的端面上。為了便于固定，導向塊74及測速儀本體73的凸伸爪75上還設置有第一固定孔，當擺錘測速機構(gòu)70的高度調(diào)整完畢后，將第一固定螺栓751穿過第一固定孔并抵靠于第一基座71側(cè)邊緣的端面上，使測速儀本體73固定于第一基座71上。

圖4為擺錘測速機構(gòu)安裝于整體支撐架上的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在本實施例中，測速儀本體73為激光對射型測速儀，在擺錘30兩側(cè)的整體支撐架10上均設置有一個擺錘測速機構(gòu)70，兩個擺錘測速機構(gòu)70的位置相對應。其中一個測速儀本體73上安裝有激光發(fā)射器，其中另一個測速儀本體 73上安裝有激光接收器。

在本實施例中，當需要調(diào)節(jié)擺錘測速機構(gòu)70的高度時，可以直接通過第一高度調(diào)節(jié)裝置72帶動測速儀本體73進行上下運動，因此，相比于直接固定于整體支撐架10上的固定方式，本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置能夠較為快速且準確地對擺錘測速機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)，降低試驗成本，提高試驗效率。

進一步地，在本實施例中，整體支撐架10可以通過地腳螺栓固定于水平地面上，以保證整個汽車RCAR及前后端低速碰撞試驗裝置的穩(wěn)定。

圖5為圖1中擺錘安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5中擺錘安裝架與整體支撐架連接處的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2、圖5及圖6所示，擺錘安裝架 20包括基架21、第二連接蝸桿22及減速機23，基架21包括焊接于一體的橫梁211及縱梁212，在基架21與整體支撐架10的連接處設置有第二滑塊 213，在整體支撐架10上設置有沿豎直方向延伸的第二滑槽11，基架21通過第二滑塊213伸入第二滑槽11內(nèi)，繼而可上下移動地設置于整體支撐架10上，減速機23設置于整體支撐架10上，并位于基架21的上方，基架21 通過第二連接蝸桿22與減速機23相連，繼而帶動基架21上下移動。為了保證擺錘安裝架20移動時的精度，在整體支撐架10上還設置有檢測擺錘安裝架20位置的位移傳感器24，如激光位移傳感器。

圖7為圖1中擺錘的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為圖7中配重架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖6中配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2、圖7及圖8所示，擺錘 30包括吊臂31、配重框架32及碰撞器安裝板33，吊臂31的一端鉸接于擺錘安裝架20上，具體為縱梁212上，吊臂31的另一端鉸接于配重框架32上，碰撞器安裝板33固定于配重框架32上靠近待測車輛的一側(cè)，碰撞器40可拆卸地固定于碰撞器安裝板33上。當擺錘30被拉升時，吊臂31的兩端分別能夠相對于擺錘安裝架20及配重框架32繞鉸接點發(fā)生轉(zhuǎn)動，繼而使配重框架 32在擺錘30的拉伸及下落過程中始終與水平面保持平行。

圖9為圖8中配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7至圖9所示，進一步地，在本實施例中，在兩根吊臂31之間，還設置有X型的支撐桿311，以增加擺錘 30的碰撞剛度。配重框架32內(nèi)可以放置多個不同重量的配重塊321，根據(jù)試驗種類的不同，配重框架32內(nèi)放置的配重塊321的重量也不同。在本實施例中，配重塊321可以為板狀。在碰撞器安裝板33及與碰撞器安裝板33相對應的另一側(cè)的配重框架32上設置有第一固定孔3211，在配重塊321上與第一固定孔3211相對應的位置設置有第二固定孔(圖未示)，固定螺桿通過第一固定孔3211及第二固定孔穿過配重塊321，然后再通過鎖緊螺母鎖緊配重塊321，繼而將配重塊321固定于配重框架32內(nèi)。在本實施例中，多余的配重塊321可以存放于獨立于該碰撞裝置外的配重塊321放置架34(如圖8) 上。如圖6及圖7所示，碰撞器安裝板33固定于配重框架32上靠近待測車輛的一側(cè)，碰撞器安裝板33上設有多個第一安裝孔331，以適應不同的碰撞器40。為了能夠更加精確地檢測擺錘30的提升高度，在吊臂31與擺錘安裝架20的鉸接點上還設有角度傳感器35。

圖10為歐盟RCAR規(guī)程規(guī)定的第一碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為中國 GB17354與歐標ECER42規(guī)程規(guī)定的第二碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為美標 FMVSS Part 581規(guī)程規(guī)定的第三碰撞器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為圖12的后視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10至圖13所示。在本實施例中，碰撞器40可以有三種，分別為適應歐盟RCAR(Research Council for Automobile Repairs)低速碰撞規(guī)程的第一碰撞器41(如圖9)，適應中國GB17354《汽車前后端保護裝置》及歐標ECER42中前后端低速碰撞試驗規(guī)程的第二碰撞器42(如圖10及圖11，現(xiàn)有的中國GB17354《汽車前后端保護裝置》及歐標ECER42的規(guī)程相同) 以及適應美標FMVSS Part 581Bumper Standard中前后端低速碰撞試驗的第三碰撞器43(如圖12)。

第一碰撞器41的表面為平面，其與歐盟RCAR規(guī)程中移動壁障前端與待測車輛碰撞的板面的形狀相同，在靠近配重框架32的一側(cè)的表面上設置有第二安裝孔411(見圖11)，螺栓穿過碰撞器安裝板33上的第一安裝孔331 及第一碰撞器41上的第二安裝孔411將第一碰撞器41可拆卸地固定于配重框架32上，在第一碰撞器41的上端面上還設有便于吊裝的吊環(huán)412。第二碰撞器42為中國GB17354《汽車前后端保護裝置》及歐標ECER42的規(guī)程中規(guī)定的碰撞器40。第三碰撞器43為美標FMVSS Part 581規(guī)程中規(guī)定的碰撞器40。第二碰撞器42在靠近配重框架32一側(cè)的表面上除了設有第二安裝孔 411外，還設有支撐肋421，當?shù)诙鲎财?2通過螺栓及第二安裝孔411與配重框架32相連時，支撐肋421架設于碰撞器安裝板33的上端面上，以增大第二碰撞器42的整體剛度。第三碰撞器43與第二碰撞器42相比在第二碰撞器42與待測車輛的撞擊面上增加了一個可拆卸的碰撞面431。即第三碰撞器43可以通過在第二碰撞器42上加裝碰撞面431制得。在本實施例中，第一碰撞器41可以為剛性材料，第二碰撞器42可以為淬火鋼。可以理解地，第一碰撞器41、第二碰撞器42及第三碰撞器43的形狀及材質(zhì)均以各規(guī)程規(guī)定的為準，當各規(guī)程發(fā)生變化時，其能夠做相應的調(diào)整。

圖14為圖2中導向滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2及圖14所示，擺錘拉升機構(gòu)50包括卷揚機51、拉繩52及導向滑輪53，整體支撐架10向遠離擺錘 30的方向伸出形成有拉繩導向桿12，導向滑輪53通過滑輪支架54設置于拉繩導向桿12上，卷揚機51及擺錘30分別位于拉繩導向桿12的兩側(cè)，拉繩 52的一端通過擺錘釋放機構(gòu)60與擺錘30相連，另一端繞過導向滑輪53與卷揚機51相連。

為了防止拉繩52與導向滑輪53脫開，在導向滑輪53上還設置有拉繩限位銷531及拉繩限位銷固定架532，拉繩限位銷固定架532固定于滑輪支架 54上，拉繩限位銷531設置于拉繩限位銷固定架532上，拉繩52設置于拉繩限位銷531與導向滑輪53之間。

圖15為圖2中擺錘釋放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16為圖15中鎖塊的結(jié)構(gòu)視圖。如圖2、圖15及圖16所示，擺錘釋放機構(gòu)60固定于擺錘30上，具體為固定于配重框架32遠離碰撞器安裝板33的一側(cè)的下部，并通過拉繩52 與擺錘拉升機構(gòu)50相連。擺錘釋放機構(gòu)60包括第二基座61、電磁鎖止器62 及鎖塊63，第二基座61固定于擺錘30上，電磁鎖止器62固定于第二基座 61上，擺錘拉升機構(gòu)50與鎖塊63相連，電磁鎖止器62包括電磁作動器621 及電磁鎖止銷622，電磁鎖止銷622能夠在電磁作動器621的作用下伸展或收縮，鎖塊63包括鎖塊本體631及鎖止環(huán)632，鎖止環(huán)632置于鎖塊本體631 上，鎖塊本體631通過拉繩52與擺錘拉升機構(gòu)50相連。電磁作動器621與主控單元90相連，主控單元90通過電磁作動器621控制電磁鎖止銷622的伸展與收縮。當電磁鎖止銷622在電磁作動器621的作用下伸展時，電磁鎖止銷622遠離電磁作動器621的一端伸入鎖止環(huán)632中，繼而將擺錘30與擺錘拉升機構(gòu)50相連；當電磁鎖止銷622在電磁作動器621的作用下收縮時，電磁鎖止銷622脫離與鎖止環(huán)632的接觸，擺錘30在重力的作用下能夠向下運動。

進一步地，為了防止鎖止環(huán)632與電磁鎖止銷622脫離，在第二基座61 上還設置有鎖止板611，鎖止板611垂直地設置于第二基座61上，當電磁鎖止銷622伸展時，電磁鎖止銷622遠離電磁作動器621的一端抵靠于鎖止板 611上。為了防止鎖止環(huán)632與鎖塊本體631之間的應力較大，造成鎖止環(huán)632與鎖塊本體631連接處的斷裂，鎖塊本體631上設置有鎖止環(huán)安裝孔633，鎖止環(huán)632通過鎖止環(huán)安裝孔633可沿豎直方向轉(zhuǎn)動地設置于鎖止塊本體631 上。

進一步地，為了防止電磁作動器621異常動作下使電磁鎖止銷622收縮，而造成意外釋放的危險，鎖止板611遠離第二基座61的一端上還開設有第一防脫孔612，在鎖塊本體631與第一防脫孔(圖未標出)相對應的位置還設有第二防脫孔634，機械鎖止銷穿過第一防脫孔及第二防脫孔634將鎖塊本體631與鎖止板611相連，在拉升擺錘30時可以將機械鎖止銷635插入，以增加安全系數(shù)，需要釋放擺錘30時可以人工將機械鎖止銷635抽出，以使試驗順利進行。

圖17為圖2中擺錘制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2及圖17所示，擺錘制動機構(gòu)80設置于整體支撐架10的下部上，且位于擺錘30中部的兩側(cè)。擺錘制動機構(gòu)80包括第三基座81、第二高度調(diào)節(jié)裝置82、制動基板83、連桿伸縮裝置84及摩擦塊85。連桿伸縮裝置84的一端設置于制動基板83上，另一端與摩擦塊85相連，制動基板83與第二高度調(diào)節(jié)裝置82相連，第二高度調(diào)節(jié)裝置82設置于第三基座81上。具體地，第二高度調(diào)節(jié)裝置82包括第二步進電機821及第三連接蝸桿822，第二步進電機821設置于第三基座81 上，第三連接蝸桿822的一端與第二步進電機821相連，另一端與制動基板 83相連。

在本實施例中，連桿伸縮裝置84包括兩塊導向板841、伸縮氣缸842、第一連接桿843及第二連接桿844。導向板841沿垂直于制動基板83方向設置于制動基板83上，摩擦塊85夾設于兩塊導向板841之間。伸縮氣缸842 固定于制動基板83上，且伸縮氣缸842的伸縮桿8421的延伸方向與制動基板83平行。第一連接桿843遠離第二連接桿844的一端鉸接于制動基板83 上，第二連接桿844遠離第一連接桿843的一端鉸接于摩擦塊85上，第一連接桿843靠近第二連接桿844的一端及第二連接桿844靠近第一連接桿843 的一端均鉸接于伸縮氣缸842的伸縮桿8421上，第一連接桿843與制動基板 83的鉸接點及第二連接桿844與摩擦塊85的鉸接點的連線與制動基板83相互垂直。當伸縮桿8421在伸縮氣缸842的帶動下伸展或收縮時，第一連接桿 843及第二連接桿844的夾角會增大或減小，第一連接桿843與制動基板83 的鉸接點及第二連接桿844與摩擦塊85的鉸接點之間的距離會發(fā)生改變，繼而使摩擦塊85沿導向板841延伸方向靠近或遠離擺錘30。

為了增加摩擦塊85與擺錘30之間的摩擦力，在摩擦塊85上還設置有阻尼塊86，為了防止摩擦塊85從導向板841間脫出，在導向板841上沿垂直于制動基板83方向開設有第二滑槽8411，在摩擦塊85上與第二滑槽8411 相對應的位置設置有防脫銷軸851，防脫銷軸851設置于第二滑槽8411內(nèi)，并可在第二滑槽8411內(nèi)滑動。為了防止擺錘30對摩擦塊85的沖擊過大而造成制動基板83從第三基座81上脫落，在制動基板83上還設置有第二固定孔 (圖未示出)，當擺錘制動機構(gòu)80的高度調(diào)節(jié)完畢后，通過螺栓伸入第二固定孔中，并抵靠于第三基座81上，從而將制動基板83固定于第三基座81上。

進一步地，圖18為本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置的結(jié)構(gòu)框架示意圖。如圖18所示，在本實施例中，汽車低速碰撞綜合試驗裝置還包括主控單元90，主控單元90與擺錘安裝架20、擺錘拉升機構(gòu)50、擺錘釋放機構(gòu)60、擺錘測速機構(gòu)70及擺錘制動機構(gòu)80電性相連，擺錘30根據(jù)試驗種類與相應的碰撞器40相連，主控單元90根據(jù)不同試驗種類以及試驗前擺錘30的位置控制擺錘安裝架20改變擺錘30的離地高度，根據(jù)調(diào)整后擺錘 30的離地高度、試驗前擺錘測速機構(gòu)70及擺錘制動機構(gòu)80的位置調(diào)整擺錘制動機構(gòu)80及擺錘測速機構(gòu)70的離地高度，使擺錘制動機構(gòu)80及擺錘測速機構(gòu)70的位置與擺錘30的高度相對應，根據(jù)試驗的種類控制擺錘拉升機構(gòu)拉升擺錘30的高度，當擺錘30的離地高度達到試驗要求時，控制擺錘釋放機構(gòu)60自動釋放擺錘30，并通過擺錘測速機構(gòu)70測量擺錘撞擊時的速度，通過擺錘制動機構(gòu)80對碰撞后的擺錘30進行制動。

綜上所述，相比于直接固定于整體支撐架10上的固定方式，本實用新型提供的汽車低速碰撞綜合試驗裝置能夠較為快速且準確地對擺錘測速機構(gòu)70 的高度進行調(diào)節(jié)，降低試驗成本，提高試驗效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。