本實用新型涉及光電檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光電檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的光電檢測設(shè)備一般只具有一個發(fā)射單元和一個接收單元，即一個光電檢測機構(gòu)，通過該光電檢測機構(gòu)的接收單元輸出信號來判斷其發(fā)射單元和接收單元之間的物體存在情況；然而，當(dāng)需要判斷多個物體的存在情況或者需要對物體的分布情況進行判斷時，則需要多個不同方向或者層次上的光電信號來進行判斷，此時，則需要具有多個光電檢測機構(gòu)的光電檢測設(shè)備來進行檢測；由于具有多個光電檢測機構(gòu)的光電檢測設(shè)備，其信號處理電路往往需要包括對應(yīng)處理多個檢測信號的多個信號處理單元，而利用該光電檢測設(shè)備進行檢測時，該多個信號處理單元之間很容易產(chǎn)生信號干擾從而導(dǎo)致檢測信號的準確性較差，而且，在檢測過程中多個光電檢測機構(gòu)的光信號之間也很容易產(chǎn)生相互干擾從而導(dǎo)致其檢測信號的準確性降低，因此，具有多個光電檢測機構(gòu)的光電檢測設(shè)備往往很容易出現(xiàn)檢測結(jié)果不準甚至誤判的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種光電檢測裝置，用于提高具有多對發(fā)射單元和接收單元的光電檢測裝置的檢測結(jié)果的準確性。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種光電檢測裝置，包括用于發(fā)射光信號的發(fā)射模塊，以及用于接收光信號的接收模塊；其中，所述發(fā)射模塊包括至少兩個發(fā)射單元；所述接收模塊包括與至少兩個發(fā)射單元一一對應(yīng)的接收單元，每個接收單元用于接收與其對應(yīng)的發(fā)射單元發(fā)出的光信號；

所述光電檢測裝置還包括：

移位寄存器模塊，用于在時鐘信號的驅(qū)動下根據(jù)指令信號，控制所述發(fā)射模塊中的發(fā)射單元分時進行光信號發(fā)射、并控制進行光信號發(fā)射的發(fā)射單元所對應(yīng)的接收單元進行信號輸出；

信號處理模塊，與所述接收模塊相連，用于對所述接收模塊的輸出信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。

上述光電檢測裝置中，發(fā)射模塊包括至少兩個發(fā)射單元，接收模塊包括與至少兩個發(fā)射單元一一對應(yīng)的接收單元，即該光電檢測裝置包括至少兩對發(fā)射單元和接收單元；通過移位寄存器模塊輸出信號的控制，上述至少兩個發(fā)射單元可以分時進行光信號發(fā)射，所以，在每一時段，僅有一對發(fā)射單元和接收單元進行光電檢測操作，其它對發(fā)射單元和接收單元不會進行光電檢測操作，因此，上述光電檢測裝置可以避免出現(xiàn)多對發(fā)射單元和接收單元之間的光信號相互干擾的情況；并且，移位寄存器模塊控制每個發(fā)射單元進行光信號發(fā)射的同時，控制與該發(fā)射單元對應(yīng)的接收單元同步地進行信號輸出，所以，在每一時段，信號處理模塊的信號輸入端將僅有一對發(fā)射單元和接收單元的檢測信號輸入，因此，該光電檢測裝置不會出現(xiàn)檢測信號相互干擾的情況；綜上所述，上述光電檢測裝置輸出的檢測信號的準確性較高，所以，上述光電檢測裝置的檢測結(jié)果的準確性較高，不容易產(chǎn)生誤判。

優(yōu)選地，所述光電檢測裝置還包括：主控模塊，包括用于輸出時鐘信號的第一輸出端和用于輸出指令信號的第二輸出端，用于為所述移位寄存器模塊提供時鐘信號和指令信號。

優(yōu)選地，所述主控模塊，與所述信號處理模塊相連，用于根據(jù)所述信號處理模塊的輸出信號判斷檢測操作是否完成、并根據(jù)所述判斷結(jié)果控制其第一輸出端輸出時鐘信號。

優(yōu)選地，所述移位寄存器模塊包括至少一個移位寄存器，每一個所述移位寄存器包括時鐘信號輸入端、初始信號輸入端和N個輸出端，N≥2；當(dāng)所述移位寄存器模塊包括一個所述移位寄存器時，所述移位寄存器的時鐘信號輸入端與所述主控模塊的第一輸出端相連，所述移位寄存器的初始信號輸入端與所述主控模塊的第二輸出端相連；當(dāng)所述移位寄存器模塊包括多個所述移位寄存器時，所述多個移位寄存器相級聯(lián)，相鄰兩個移位寄存器中后一個移位寄存器的初始信號輸入端與前一個移位寄存器的第N輸出端相連，多個所述移位寄存器的時鐘信號輸入端均與所述主控模塊的第一輸出端相連，第一個移位寄存器的初始信號輸入端與所述主控模塊的第二輸出端相連；每對發(fā)射單元和接收單元與所述移位寄存器的一個輸出端相連，且每一對發(fā)射單元和接收單元所連接的移位寄存器的輸出端各不相同。

優(yōu)選地，所述移位寄存器模塊包括兩組移位寄存器；每一組移位寄存器包括至少一個移位寄存器；每一個所述移位寄存器包括時鐘信號輸入端、初始信號輸入端和N個輸出端，N≥2；當(dāng)每一組移位寄存器包括一個所述移位寄存器時，所述移位寄存器的時鐘信號輸入端與所述主控模塊的第一輸出端相連，所述移位寄存器的初始信號輸入端與所述主控模塊的第二輸出端相連；當(dāng)每一組移位寄存器包括多個所述移位寄存器時，所述多個移位寄存器相級聯(lián)，相鄰兩個移位寄存器中后一個移位寄存器的初始信號輸入端與前一個移位寄存器的第N輸出端相連，多個所述移位寄存器的時鐘信號輸入端均與所述主控模塊的第一輸出端相連，第一個移位寄存器的初始信號輸入端與所述主控模塊的第二輸出端相連；所述發(fā)射模塊中，每一個所述發(fā)射單元與一組移位寄存器的一個輸出端相連，且每一個所述發(fā)射單元所連接的移位寄存器的輸出端各不相同；所述接收模塊中，每一個所述接收單元與另一組移位寄存器的一個輸出端相連，且每一個所述接收單元所連接的移位寄存器的輸出端各不相同。

優(yōu)選地，每個接收單元包括兩個受光元件，一個受光元件用于接收從該接收單元對應(yīng)的發(fā)射單元出射的、不與物體的容置位置交叉地到達的光信號，另一個受光元件用于接收從該接收單元對應(yīng)的發(fā)射單元出射的、與所述物體的容置位置交叉地到達的光信號。

優(yōu)選地，每個接收單元還包括分別用于控制兩個受光元件的檢測信號輸出的兩個第一信號開關(guān)，每一個第一信號開關(guān)包括：與移位寄存器的輸出端相連的開關(guān)控制端，與相應(yīng)的受光元件相連的開關(guān)輸入端，及與所述信號處理模塊相連的開關(guān)輸出端。

優(yōu)選地，每個發(fā)射單元包括一個發(fā)光元件，以及一個用于使該發(fā)光元件發(fā)出的光束覆蓋對應(yīng)的接收單元中兩個受光元件的聚光元件。

優(yōu)選地，所述主控模塊，與所述發(fā)射單元相連，用于為所述發(fā)射單元的發(fā)光元件提供驅(qū)動信號；每個發(fā)射單元還包括用于控制其發(fā)光元件的驅(qū)動信號輸入的第二信號開關(guān)，所述第二信號開關(guān)包括：與移位寄存器的輸出端相連的開關(guān)控制端，與主控模塊相連的開關(guān)輸入端，及與發(fā)光元件相連的開關(guān)輸出端。

優(yōu)選地，所述發(fā)射模塊中，每一個所述發(fā)射單元為紅外光發(fā)射單元；所述接收模塊中，每一個所述接收單元為紅外光接收單元。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種光電檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種光電檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型另一實施例提供的一種光電檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型另一實施例提供的一種光電檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1～圖4。

如圖1～圖4所示，本實用新型實施例提供的一種光電檢測裝置，包括用于發(fā)射光信號的發(fā)射模塊1，以及用于接收光信號的接收模塊2；其中，發(fā)射模塊1包括多個發(fā)射單元10；接收模塊2包括與多個發(fā)射單元10一一對應(yīng)的多個接收單元20，每一個接收單元20用于接收與其對應(yīng)的發(fā)射單元10發(fā)出的光信號；

光電檢測裝置還包括：

用于控制每一對發(fā)射單元10和接收單元20逐對進行光電檢測操作的移位寄存器模塊3，具體地，該移位寄存器模塊3可以在時鐘信號的驅(qū)動下、根據(jù)指令信號，控制發(fā)射模塊1中的發(fā)射單元10分時進行光信號發(fā)射、并控制進行光信號發(fā)射的發(fā)射單元10所對應(yīng)的接收單元20進行信號輸出；

用于對接收模塊2的輸出信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理的信號處理模塊4，信號處理模塊4的信號輸入端與每一個接收單元20的信號輸出端信號連接。

上述光電檢測裝置中，發(fā)射模塊1包括至少兩個發(fā)射單元10，接收模塊2包括與至少兩個發(fā)射單元10一一對應(yīng)的接收單元20，即該光電檢測裝置包括至少兩對發(fā)射單元10和接收單元20；通過移位寄存器模塊3輸出信號的控制，上述至少兩個發(fā)射單元10可以分時進行光信號發(fā)射，即移位寄存器模塊3可以控制每一對發(fā)射單元10和接收單元20分時進行檢測操作，所以，在每一時段，僅有一對發(fā)射單元10和接收單元20進行光電檢測操作，其它對發(fā)射單元10和接收單元20不會產(chǎn)生光信號，因此，上述光電檢測裝置可以避免出現(xiàn)多對發(fā)射單元10和接收單元20之間的光信號相互干擾的情況；并且，移位寄存器模塊3控制每一對發(fā)射單元10和接收單元20分時進行檢測操作的同時，還控制每一時段進行光信號發(fā)射的發(fā)射單元10所對應(yīng)的接收單元20同步進行信號輸出，即移位寄存器模塊3可以控制每一對發(fā)射單元10和接收單元20分時進行信號輸出，所以，在每一時段，信號處理模塊4的信號輸入端將僅有一對發(fā)射單元10和接收單元20的檢測信號輸入，因此，該光電檢測裝置也不會出現(xiàn)檢測信號相互干擾的情況；綜上所述，上述光電檢測裝置輸出的檢測信號的準確性較高，所以，上述光電檢測裝置的檢測結(jié)果的準確性較高，不容易產(chǎn)生誤判。

另外，由于上述信號處理模塊4對多對發(fā)射單元10和接收單元20的檢測信號是分時接收的，因此，上述信號處理模塊4可以只包括一個信號處理單元，進而，上述光電檢測裝置的結(jié)構(gòu)較簡單、且成本也較低。而且，由于該光電檢測裝置的多對發(fā)射單元10和接收單元20的光電檢測操作是通過移位寄存器模塊3輸出的信號進行控制，響應(yīng)時間很短，所以，可以保證該光電檢測裝置工作效率較高。

如圖1～圖4所示，一種具體的實施例中，每一對發(fā)射單元10和接收單元20中，發(fā)射單元10的驅(qū)動信號的輸入和接收單元20的檢測信號的輸出分別通過移位寄存器模塊3的輸出信號同步控制，即每一對發(fā)射單元10和接收單元20中，光信號的發(fā)射和檢測信號的輸出操作為同步開啟和關(guān)閉；因此，當(dāng)每一對發(fā)射單元10和接收單元20進行光電檢測操作時，其它對發(fā)射單元10和接收單元20中，發(fā)射單元10不會產(chǎn)生光信號、接收單元20也不會輸出檢測信號，從而，可以有效避免每一次檢測操作中出現(xiàn)非有效光信號或者非有效檢測信號的干擾，進而，可以有效提高每一個檢測信號的準確性。

如圖1～圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，移位寄存器模塊3可以包括至少一個移位寄存器31，且當(dāng)其包括多個移位寄存器31時，多個移位寄存器31相級聯(lián)。優(yōu)選地，本系統(tǒng)中的移位寄存器31可以選取HEF4094B型號的移位寄存器。

如圖2和圖3所示，每一個移位寄存器31都包括時鐘信號輸入端(圖中用CLK表示)和初始信號輸入端(圖中用DAT表示)、以及N個輸出端30(圖中分別用QP₁～QP_n表示)，其中，N≥2；具體地，當(dāng)移位寄存器模塊3僅包括一個移位寄存器31時，該移位寄存器31的時鐘信號輸入端輸入時鐘信號進行驅(qū)動、初始信號輸入端輸入指令信號，每對發(fā)射單元10和接收單元20與移位寄存器31的一個輸出端30相連，且每一對發(fā)射單元10和接收單元20所連接的移位寄存器31的輸出端30各不相同；則可以通過N個輸出端30每一次輸出的移位信號對應(yīng)控制一對發(fā)射單元10和接收單元20開啟檢測操作，從而通過移位寄存器模塊3的多次移位輸出可以實現(xiàn)多對發(fā)射單元10和接收單元20的逐對檢測；當(dāng)移位寄存器模塊3包括多個移位寄存器31時，多個移位寄存器31相級聯(lián)，即相鄰兩個移位寄存器31中后一個移位寄存器31的初始信號輸入端與前一個移位寄存器31的第N輸出端30(圖中用QP_n表示)相連；此時，第一個移位寄存器31的初始信號輸入端用于輸入指令信號，每一個移位寄存器31的時鐘信號輸入端均輸入時鐘信號進行驅(qū)動；每對發(fā)射單元10和接收單元20與移位寄存器31的一個輸出端相連，且每一對發(fā)射單元10和接收單元20所連接的移位寄存器31的輸出端30各不相同。

如圖2和圖3所示，基于上述光電檢測裝置，移位寄存器模塊3的每一個輸出端30信號都分別對應(yīng)控制一對發(fā)射單元10和接收單元20的檢測操作，進而，移位寄存器模塊3中，只需要使每一個移位寄存器31的時鐘信號輸入端獲取到驅(qū)動該移位寄存器的輸出端30進行移位輸出的時鐘信號，而第一個移位寄存器31的初始信號輸入端獲取到指令信號，即可實現(xiàn)控制多對發(fā)射單元10和接收單元20進行分時檢測操作。進一步地，當(dāng)光電檢測裝置需要擴展光電檢測機構(gòu)(即一對發(fā)射單元10和接收單元20)的數(shù)量時，則只需要增加級聯(lián)的移位寄存器31的數(shù)量即可；并且，每一個級聯(lián)的移位寄存器31的輸出端30數(shù)目可以不同，具體可以根據(jù)移位寄存器模塊3的輸出端30數(shù)量的需求設(shè)置。

另一種具體的實施例中，本實用新型中的移位寄存器模塊3可以包括兩組移位寄存器，其中一組移位寄存器用于控制發(fā)射模塊1中多個發(fā)射單元10進行分時發(fā)射光信號，另一組移位寄存器用于控制接收模塊2中多個接收單元20進行分時輸出檢測信號；具體地，上述每一組移位寄存器包括至少一個移位寄存器31，且當(dāng)每一組移位寄存器包括多個移位寄存器31時，每一組的多個移位寄存器31之間相級聯(lián)；并且，這兩組移位寄存器輸入的指令信號相同、輸入的時鐘信號相同且同步；發(fā)射模塊1中，每一個發(fā)射單元10與該發(fā)射模塊1所對應(yīng)的一組移位寄存器的一個輸出端30相連，且每一個發(fā)射單元10所連接的移位寄存器31輸出端30各不相同；接收模塊2中，每一個接收單元20與該接收模塊2對應(yīng)的一組移位寄存器的一個輸出端30相連，且每一個接收單元20所連接的移位寄存器31輸出端30各不相同；移位寄存器模塊3通過兩組移位寄存器分別對發(fā)射模塊1和接收模塊2進行控制，則發(fā)射模塊1一端和接收模塊2一端各配置一組移位寄存器，從而可以避免僅有一組移位寄存器情況下需要設(shè)置過多通信電纜的不便；因此，本實施例的實施方式比較適合用于發(fā)射模塊1和接收模塊2之間的檢測距離較遠的情況。

如圖1～圖3所示，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本實用新型的光電檢測裝置還可以包括用于為移位寄存器模塊3提供時鐘信號和指令信號的主控模塊5，該主控模塊5可以包括用于輸出時鐘信號的第一輸出端51和用于輸出指令信號的第二輸出端52；進而，上述移位寄存器模塊3中，每一個移位寄存器31的時鐘信號輸入端與主控模塊5第一輸出端51相連，用于輸入指令信號的初始信號輸入端與主控模塊5第二輸出端52相連。

如圖1～圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，上述主控模塊5還可以與信號處理模塊4信號連接，用于接收信號處理模塊4的輸出信號。

一種優(yōu)選的實施例中，該主控模塊5可以根據(jù)信號處理模塊4的輸出信號判斷檢測操作是否完成、并根據(jù)判斷結(jié)果控制其第一輸出端51輸出時鐘信號。具體地，主控模塊5可以在每接收到一個檢測信號(即每一對發(fā)射單元10和接收單元20輸出其檢測信號)之后進行一次檢測工作是否完成的判斷，如主控模塊可以對檢測信號進行計數(shù)，在每接收一個檢測信號后，判斷該檢測信號所對應(yīng)的數(shù)字是否等于其預(yù)設(shè)的檢測信號數(shù)目，若相等，則判斷結(jié)果為檢測工作完成，進而停止輸出時鐘信號，即停止驅(qū)動移位寄存器模塊3進行移位輸出；若判斷結(jié)果不相等，則判斷結(jié)果為檢測工作還未完成，則繼續(xù)輸出時鐘信號，即繼續(xù)驅(qū)動移位寄存器模塊3進行移位輸出。

如圖1所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種優(yōu)選的實施例中，主控模塊5還可以與每一個發(fā)射單元10信號連接，以用于為每一個發(fā)射單元10提供驅(qū)動電壓；具體地，該主控模塊5同時與供電模塊6連接從而為每一個發(fā)射單元10提供驅(qū)動電壓；并且，該主控模塊5還可以與上位機7(如計算機或服務(wù)器)之間信號連接，具體用于將從信號處理模塊4獲得的檢測信號傳送給上位機7進行檢測結(jié)果判斷和輸出；或者，該主控模塊5也可以根據(jù)信號處理模塊4的輸出信號判斷每一對發(fā)射單元10和輸出單元20的檢測結(jié)果，然后將該檢測結(jié)果上傳給上位機7。具體地，上述主控模塊5可以通過一個獨立的接口模塊與上位機7和供電模塊6相連，從而可以根據(jù)上位機7接口通信協(xié)議的不同而選換不同類型的接口模塊。優(yōu)選地，上述主控模塊5可以是單片機、ARM、DSP、FPGA等各種可編程控制器。

如圖1、圖2和圖4所示，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，每一對發(fā)射單元10和接收單元20中，接收單元20可以包括第一受光元件21和第二受光元件22兩個受光元件，其中，第一受光元件21用于接收從發(fā)射單元10發(fā)出的、不與物體的容置位置交叉地到達接收單元20的光信號，第二受光元件22用于接收從發(fā)射單元10發(fā)出的、與物體的容置位置交叉地到達接收單元20的光信號；優(yōu)選地，上述第一受光元件21和第二受光元件22可以為光電二極管或者光敏電阻。

進一步地，每一個接收單元20還可以包括分別對應(yīng)于第一受光元件21和第二受光元件22的兩個聚光元件23，以及用于將兩個聚光元件23和兩個受光元件固定組裝起來、以使接收單元20形成模塊化結(jié)構(gòu)的支架。

由于第二受光元件22接收到的從發(fā)射單元10發(fā)出的光信號經(jīng)過物體的容置位置，所以，容置位置設(shè)有物體時，從發(fā)射單元10至第二受光元件22的光信號將產(chǎn)生較大的衰減；由于上述第一受光元件21接收到的從發(fā)射單元10發(fā)出的光信號不經(jīng)過物體的容置位置，所以，該第一受光元件21接收到的光信號的強度不受物體存在與否的影響，因此第一受光元件21可以作為參考光強、以用于排除額外因素對判斷結(jié)果的影響；具體地，可以根據(jù)上述第一受光元件21和第二受光元件22的輸出信號的強度差值來判斷物體的存在情況，這樣，即使檢測物體為半透明物體或者外界環(huán)境光的影響較大時，也不易出現(xiàn)誤判。

另外，在某些情況下，通過比較上述第一受光元件21和第二受光元件22的輸出信號的強度，還可以確定物體的位置設(shè)置情況；例如，如圖4所示，利用上述光電檢測裝置對基板容器的多層容置通道內(nèi)基板分布情況進行檢測時，每一層容置通道可以通過一對發(fā)射單元10和接收單元20進行檢測，而若某一容置通道內(nèi)的基板發(fā)生傾斜(如圖4中的基板8所示)而導(dǎo)致從發(fā)射單元10至接收單元20的第一受光元件21的光信號也產(chǎn)生了較大的衰減，則可以判斷基板容器內(nèi)基板8的位置出現(xiàn)了異常。

如圖4所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，當(dāng)每一對發(fā)射單元10和接收單元20中，接收單元20包括兩個受光元件(如上述第一受光元件21和第二受光元件22)時，信號處理模塊4可以為包括兩個獨立信號處理單元的電路板，具體地，該信號處理模塊4可以為具有兩個信號采集單元的A/D轉(zhuǎn)換芯片；即，信號處理模塊4需要具備與接收單元20的受光元件數(shù)量相應(yīng)的信號處理單元、以用于實現(xiàn)同時對每一個接收單元20的多個受光元件的輸出信號進行處理。

如圖2所示，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，每一對發(fā)射單元10和接收單元20中，接收單元20還可以包括分別用于控制第一受光元件21和第二受光元件22的檢測信號輸出的兩個第一信號開關(guān)24，其中，每一個第一信號開關(guān)24包括：與移位寄存器31的輸出端30相連的開關(guān)控制端，與相應(yīng)的受光元件相連的開關(guān)輸入端，及與信號處理模塊4相連的開關(guān)輸出端，具體地，每一個第一信號開關(guān)24的開關(guān)控制端與該對發(fā)射單元10和接收單元20對應(yīng)的移位寄存器模塊3的輸出端30相連，即兩個第一信號開關(guān)24的開啟和閉合根據(jù)移位寄存器模塊3的輸出端30的輸出信號同步驅(qū)動，進而實現(xiàn)對與其對應(yīng)的受光元件的信號輸出進行控制。

如圖3和圖4所示，在上述兩個實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，每一對發(fā)射單元10和接收單元20中，發(fā)射單元10包括一個發(fā)光元件11，以及一個用于使該發(fā)光元件11發(fā)出的光束覆蓋接收單元20中兩個受光元件(第一受光元件21和第二受光元件22)的聚光元件12(如凸透鏡)；進一步地，發(fā)射單元10還可以包括用以將發(fā)光元件11和聚光元件12固定組裝起來、以形成模塊化結(jié)構(gòu)的支架。

一種優(yōu)選的實施例中，每一個發(fā)射單元10還可以包括用于控制其發(fā)光元件11的驅(qū)動信號輸入的第二信號開關(guān)，該第二信號開關(guān)包括：與移位寄存器31的輸出端30相連的開關(guān)控制端，與主控模塊5相連的開關(guān)輸入端，及與發(fā)光元件11相連的開關(guān)輸出端；具體地，該第二信號開關(guān)的開關(guān)控制端與該對發(fā)射單元10和接收單元20對應(yīng)的移位寄存器模塊3的輸出端30相連，即每一對發(fā)射單元和接收單元中，第二信號開關(guān)與第一信號開關(guān)24的開啟和閉合操作同步。第二信號開關(guān)的開啟和閉合根據(jù)移位寄存器模塊3的輸出端30的輸出信號驅(qū)動，進而可以實現(xiàn)對發(fā)光元件11的驅(qū)動信號輸入進行控制；需要說明的是，發(fā)光元件11也可以通過除主控模塊5外的其它模塊進行驅(qū)動，此時，第二信號開關(guān)的開關(guān)輸入端則與該用于驅(qū)動的模塊相連。

另一種優(yōu)選的實施例中，每一個發(fā)射單元10的發(fā)光元件11也可以直接通過移位寄存器模塊3的輸出端30的信號進行驅(qū)動控制，如輸出端30輸出高電平信號時發(fā)光元件11被驅(qū)動發(fā)射光信號、輸出端30輸出低電平信號時發(fā)光元件11停止工作。

優(yōu)選地，上述第一信號開關(guān)24和第二信號開關(guān)可以為模擬開關(guān)，如可以選用型號為SN74LVC1G66的模擬開關(guān)。

如圖2～圖4所示，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，每一個光電檢測機構(gòu)(一對發(fā)射單元10和接收單元20)中，發(fā)射單元10可以為紅外光發(fā)射單元10，即發(fā)射單元10中的發(fā)光元件11可以選用發(fā)射紅外波段光的二極管，如SFH4650型號的發(fā)光二極管；相應(yīng)地，接收單元20為紅外光接收單元20，即接收單元20中的受光元件可以選用接收紅外波段光的二極管，如SFH2400FA型號的光敏二極管；通過紅外光信號檢測物體的分布情況，可以避免受環(huán)境中可見光的影響，進而可以提高檢測結(jié)果的準確性。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。