本實(shí)用新型屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置。

背景技術(shù)：

電液伺服閥是電液伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵元件，前置級是伺服閥的核心組件，其調(diào)試精度直接影響伺服閥性能。目前，伺服閥調(diào)試過程采用前置級和功率級綜合調(diào)試方式，即前置級和功率級安裝在一起調(diào)試，采用此方法對于查找伺服閥問題時不能快速準(zhǔn)確定位，不利于伺服閥性能穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)前置級噴擋間隙的精確測試及噴嘴進(jìn)給量的精確控制，實(shí)現(xiàn)伺服閥前置級的單獨(dú)調(diào)試。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：

一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置，包括穩(wěn)壓氣源、浮子流量計、旋轉(zhuǎn)微分頭、底板支架、彈簧、拉壓力傳感器、配合桿、激光傳感器一、激光傳感器二；

穩(wěn)壓氣源分別與兩個浮子流量計連通，兩個浮子流量計分別與伺服閥前置級上的噴嘴連通；旋轉(zhuǎn)微分頭穿過底板支架與異型架接觸，底板支架與異型架之間設(shè)有彈簧，異型架底部通過導(dǎo)軌與底板支架底部滑動連接；異型架與拉壓傳感器一端連接，拉壓傳感器的另一端與配合桿連接；激光傳感器一位于伺服閥前置級的正上方；激光傳感器二位于配合桿的外側(cè)。

所述穩(wěn)壓氣源通過過濾器、油水分離器及高精度氣動壓力閥提供穩(wěn)定氣壓的潔凈氣源。

所述底板支架起支持固定旋轉(zhuǎn)微分頭的作用。

所述彈簧為拉簧可使異型架與旋轉(zhuǎn)微分頭始終接觸，異型架能夠在旋轉(zhuǎn)微分頭和彈簧的作用下水平移動。

所述配合桿的小槽中安裝有伺服閥前置級內(nèi)的銜鐵小球。

所述激光傳感器一能夠測量伺服閥前置級內(nèi)銜鐵組件極靴的擺動量；激光傳感器二能夠測量配合桿的位移量。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置，實(shí)現(xiàn)了前置級噴擋間隙的精確測試及噴嘴進(jìn)給量的精確控制，實(shí)現(xiàn)了伺服閥前置級的單獨(dú)調(diào)試，解決了伺服閥批量生產(chǎn)過程生產(chǎn)沖突；

(2)本實(shí)用新型提供的一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置，能夠提前發(fā)現(xiàn)前置級存在的問題，減少伺服閥調(diào)試過程檢查問題的工作量；

(3)本實(shí)用新型提供的一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置，能夠測試銜鐵組件綜合剛度、力矩馬達(dá)純剛度、測試前置級壓力增益等影響伺服閥性能的關(guān)重性能指標(biāo)，對提高伺服閥調(diào)試穩(wěn)定性、產(chǎn)品一致性均有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型進(jìn)行檢測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-穩(wěn)壓氣源、2-浮子流量計、3-旋轉(zhuǎn)微分頭、4-底板支架、5-彈簧、6-噴嘴、7-拉壓力傳感器、8-銜鐵小球、9-配合桿、10-激光傳感器一、11-激光傳感器二、12-伺服閥前置級、13-異型架、14-間隙一、15-間隙二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種伺服閥用前置級氣動調(diào)試裝置，包括穩(wěn)壓氣源1、浮子流量計2、旋轉(zhuǎn)微分頭3、底板支架4、彈簧5、拉壓力傳感器7、配合桿9、激光傳感器一10、激光傳感器二11；

穩(wěn)壓氣源1通過過濾器、油水分離器及高精度氣動壓力閥提供穩(wěn)定氣壓的潔凈氣源，穩(wěn)壓氣源1分別與兩個浮子流量計2通過氣動管路及接頭連通，兩個浮子流量計2分別通過氣動管路、接頭及固定在底板支架4上的帶有氣路的過渡塊與伺服閥前置級12上的噴嘴6連通；旋轉(zhuǎn)微分頭3穿過底板支架4與異型架13接觸，底板支架4起支持固定旋轉(zhuǎn)微分頭3的作用，底板支架4與異型架13之間設(shè)有彈簧5，異型架13底部通過滾珠導(dǎo)軌與底板支架4滑動連接，彈簧5為拉簧可使異型架13與旋轉(zhuǎn)微分頭始終接觸，異型架13能夠在旋轉(zhuǎn)微分頭3和彈簧5的作用下水平移動，異型架13與拉壓傳感器7一端連接，拉壓傳感器7的另一端與配合桿9連接，伺服閥前置級12內(nèi)的銜鐵小球8插入配合桿9的小槽中，激光傳感器一10位于伺服閥前置級12的銜鐵一端極靴中心的正上方，通過激光非接觸測量伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵組件極靴的擺動量；激光傳感器二11位于配合桿9的外側(cè)，通過激光非接觸測量配合桿9的位移量。

工作原理1為：如圖1，通過穩(wěn)壓氣源1提供穩(wěn)定壓力的氣體，氣體經(jīng)過兩個浮子流量計2分為兩路進(jìn)入伺服閥前置級12內(nèi)的噴嘴6的后端，氣體經(jīng)過噴嘴6小孔及噴嘴6和擋板之間的間隙(即放大圖的間隙一14和間隙二15)后流入大氣。通過浮子流量計的浮子對應(yīng)的刻度可以讀出間隙一14和間隙二15的大小。在通過調(diào)試工裝調(diào)試伺服閥前置級12內(nèi)的噴嘴6位置的時候，可以通過目測浮子流量計檢查噴嘴位置是否滿足間隙一14和間隙二15相等的要求，且間隙一14和間隙二15尺寸大小滿足要求的尺寸(不同產(chǎn)品尺寸不同，范圍在0.02～0.05mm之間)。

工作原理2為：如圖1，異型架13在彈簧5的拉力作用下，始終受到向左的拉力，微分頭3正向旋轉(zhuǎn)時，微分頭3的推桿頂住異型架13的上部，使異型架13向右運(yùn)動，微分頭3反向旋轉(zhuǎn)時，異型架13在彈簧3的作用下向左運(yùn)動。通過旋轉(zhuǎn)微分頭3調(diào)節(jié)壓力傳感器7上配合桿9，可改變伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵小球的位移量，通過壓力傳感器7測出伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵小球的受力，通過激光傳感器二11測出伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵小球的位移量，同時伺服閥前置級12內(nèi)的銜鐵極靴會發(fā)生擺動，并通過激光傳感器一10測得。通過計算可測試前置級的綜合剛度等性能。

工作原理3為：如圖2，在調(diào)試和測試伺服閥前置級12中安裝電磁部分后的性能時，通過穩(wěn)壓氣源1提供穩(wěn)定壓力的氣體，氣體經(jīng)過兩個浮子流量計2分為兩路進(jìn)入伺服閥前置級12內(nèi)的噴嘴6的后端，氣體經(jīng)過噴嘴6和擋板之間的間隙(即放大圖的間隙一14和間隙二15)后流入大氣。通過浮子流量計的浮子對應(yīng)的刻度可以讀出間隙14和間隙15的大小。加電信號和不加電信號的伺服閥前置級12的性能可通過旋轉(zhuǎn)微分頭3調(diào)節(jié)壓力傳感器7上配合桿9，可改變伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵小球的位移量，通過壓力傳感器7測出伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵小球的受力，通過激光傳感器二11測出伺服閥前置級12內(nèi)銜鐵小球的位移量。通過計算可測試伺服閥前置級12的力矩馬達(dá)純剛度、前置級壓力增益、電磁力矩等性能。通過調(diào)試伺服閥前置級12的電磁部分零件使額定加電信號和不加電信號各測量值滿足工藝規(guī)定范圍即可完成伺服閥前置級12的調(diào)試工作。