本實(shí)用新型涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種大尺寸圓柱體直徑測(cè)量裝置。
背景技術(shù):
工程技術(shù)人員經(jīng)常需要測(cè)量一些大尺寸圓柱體的直徑,例如水電站泄洪管道、發(fā)電站排煙管道等物體的直徑。對(duì)于這些大尺寸的圓柱體,利用鋼卷尺等傳統(tǒng)工具十分的不方便,且測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。目前技術(shù)比較成熟的都是一些基于非接觸測(cè)量的光電檢測(cè)裝置,具有精度高,響應(yīng)快等特點(diǎn),但制造成本較大,效率也不夠高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量大尺寸圓柱體直徑操作復(fù)雜,成本高的問(wèn)題,而研究設(shè)計(jì)一種大尺寸圓柱體直徑測(cè)量裝置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
一種大尺寸圓柱體直徑測(cè)量裝置,其特征在于,包括:
彎折板,所述彎折板的彎折角為α,其中60°≤α≤120°;
設(shè)置在所述彎折板頂端的上蓋板;
設(shè)置在所述彎折板底端的下底板;
固定在所述彎折板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有第一輸出軸和第二輸出軸,所述第一輸出軸的下端通過(guò)軸承支撐在所述下底板上;
設(shè)置在所述上蓋板上的角度傳感器,用于檢測(cè)第二輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度,所述第二輸出軸與所述角度傳感器的輸入軸固定連接;
設(shè)置在所述第一輸出軸上的測(cè)量組件,所述測(cè)量組件包括測(cè)量柱、位移傳感器、推桿、彈簧和測(cè)頭;所述測(cè)量柱的延伸方向與所述第一輸出軸垂直,所述測(cè)量柱內(nèi)從第一輸出軸向外依次具有同軸設(shè)置的第一孔、第二孔和第三孔;所述推桿包括桿部和桿帽,所述位移傳感器設(shè)置在所述第一孔內(nèi),所述桿帽與所述位移傳感器的前端固接,所述桿部穿過(guò)所述第二孔與設(shè)置在第三孔內(nèi)的測(cè)頭固接,所述第二孔的直徑小于所述第三孔的直徑,所述測(cè)頭的后端固定連接所述彈簧,所述彈簧沿所述第三孔的軸向設(shè)置,所述彈簧將測(cè)頭壓緊在所要測(cè)量的圓柱體的壁面上。
進(jìn)一步地,所述測(cè)量裝置還包括固定在所述上蓋板下側(cè)的安裝柜,用來(lái)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)的顯示單元安裝在此安裝柜內(nèi),且上蓋板的對(duì)應(yīng)位置具有觀察孔,以能夠觀察到顯示單元上的數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地,所述測(cè)量裝置還包括集成電路板,所述集成電路板對(duì)位移傳感器和角度傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算出圓柱體直徑,所述集成電路板設(shè)置在所述安裝柜內(nèi)。
進(jìn)一步地,所述測(cè)量裝置還包括給所述集成電路板和所述顯示單元供電的電源,所述電源設(shè)置在所述安裝柜內(nèi),所述電源為蓄電池。
進(jìn)一步地,所述安裝柜的下方設(shè)置有控制電源通電和斷電的開關(guān)。
進(jìn)一步地,所述彎折板的彎折角α=90°。
進(jìn)一步地,所述彎折板以彎折處為中心呈鏡面對(duì)稱。
更進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型顯而易見地具有以下有益效果:
1、只需使測(cè)頭壓緊在圓柱體的壁面上,同時(shí)彎折板抵靠在圓柱體的壁面上,使彎折板彎折處的彎折線與圓柱體的軸線平行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)測(cè)量組件旋轉(zhuǎn),可以測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)不同角度時(shí),距離測(cè)量組件旋轉(zhuǎn)中心的距離,進(jìn)而可計(jì)算出被測(cè)量的圓柱體的直徑。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單,且自動(dòng)化程度高,體積小,方便攜帶。
2、測(cè)量組件可伸縮,且利用位移傳感器和角度傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,測(cè)量精度高。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型俯視圖;
圖3是測(cè)量組件爆炸圖;
圖4是圓柱體直徑計(jì)算原理圖。
圖中,1、彎折板,2、上蓋板,3、下底板,4、驅(qū)動(dòng)電機(jī),41、第一輸出軸,42、第二輸出軸,5、軸承,6、測(cè)量組件,61、測(cè)量柱、611、第一孔,612、第二孔,613、第三孔,62、位移傳感器,63、推桿,631、桿部,632、桿帽,64、彈簧,65、測(cè)頭,7、安裝柜,8、顯示單元,9、集成電路板,10、電源,11、開關(guān),12、角度傳感器。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
如圖1-圖3所示的一種大尺寸圓柱體直徑測(cè)量裝置,包括:
彎折板1,彎折板1的彎折角為α,其中60°≤α≤120°;本實(shí)施例中取α=90°;彎折板1以彎折處為中心呈鏡面對(duì)稱;
設(shè)置在彎折板1頂端的上蓋板2;
設(shè)置在彎折板1底端的下底板3;
固定在彎折板1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,驅(qū)動(dòng)電機(jī)4具有第一輸出軸41和第二輸出軸42,第一輸出軸41的下端通過(guò)軸承5支撐在下底板3上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)4可采用步進(jìn)電機(jī),能夠根據(jù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖的多少控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)的角度。第一輸出軸41和第二輸出軸42同軸,且分別從驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方和下方伸出,兩輸出軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度相同。
設(shè)置在上蓋板2上的角度傳感器12,用于檢測(cè)第二輸出軸42旋轉(zhuǎn)的角度(即驅(qū)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)的角度),第二輸出軸42與角度傳感器12的輸入軸固定連接;
設(shè)置在第一輸出軸41上的測(cè)量組件6,測(cè)量組件6包括測(cè)量柱61、位移傳感器62、推桿63、彈簧64和測(cè)頭65;測(cè)量柱61的延伸方向與第一輸出軸41垂直,測(cè)量柱61內(nèi)從第一輸出軸41向外依次具有同軸設(shè)置的第一孔611、第二孔612和第三孔613;推桿63包括桿部631和桿帽632,位移傳感器62設(shè)置在第一孔611內(nèi),桿帽632與位移傳感器62的前端固接,桿部631穿過(guò)第二孔612與設(shè)置在第三孔613內(nèi)的測(cè)頭65固接,第二孔612的直徑小于第三孔613的直徑,測(cè)頭65的后端固定連接彈簧64,彈簧64沿第三孔613的軸向設(shè)置,彈簧64將測(cè)頭65壓緊在所要測(cè)量的圓柱體的壁面上。
本實(shí)施例中,測(cè)量裝置還包括固定在上蓋板2下側(cè)的安裝柜7,用來(lái)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)的顯示單元8安裝在此安裝柜7內(nèi),且上蓋板2的對(duì)應(yīng)位置具有觀察孔,以能夠觀察到顯示單元8上的數(shù)據(jù)。
測(cè)量裝置還包括集成電路板9,集成電路板9對(duì)位移傳感器62和角度傳感器12測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算出圓柱體直徑,集成電路板9設(shè)置在安裝柜7內(nèi)。
測(cè)量裝置還包括給集成電路板9和顯示單元8供電的電源10,電源10設(shè)置在安裝柜7內(nèi),電源10為蓄電池。安裝柜7的下方設(shè)置有控制電源10通電和斷電的開關(guān)11。
具體地,測(cè)量圓柱體的直徑時(shí),按下開關(guān)11,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)設(shè)置在第一輸出軸41上的測(cè)量組件6同步轉(zhuǎn)動(dòng),參見圖4,測(cè)量組件6從彎折板1的一個(gè)側(cè)板轉(zhuǎn)到另一個(gè)側(cè)板,在此期間測(cè)量組件6通過(guò)位移傳感器62測(cè)量測(cè)頭與圓柱體外壁面接觸點(diǎn)到第一輸出軸41中心的距離,可以看出位移傳感器62的測(cè)量值逐漸減小再逐漸增大。
集成電路板9對(duì)位移傳感器62和角度傳感器12測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,最終計(jì)算出圓柱體的直徑,并通過(guò)顯示單元8輸出。
圓柱體直徑的計(jì)算方法如圖4所示,假設(shè)檢測(cè)時(shí)測(cè)量組件6的旋轉(zhuǎn)中心(即第一輸出軸41的中心軸)為D點(diǎn),測(cè)量組件6從A點(diǎn)開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn),DA的長(zhǎng)度便是測(cè)量組件6的初始檢測(cè)值。隨著測(cè)量組件6逐漸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),測(cè)量組件6的檢測(cè)值逐漸減小,當(dāng)達(dá)到B點(diǎn)時(shí),測(cè)量組件6的檢測(cè)值達(dá)到最小,若此時(shí)的測(cè)量值為a。測(cè)量組件6繼續(xù)旋轉(zhuǎn),其測(cè)量值逐漸增大,當(dāng)?shù)竭_(dá)C點(diǎn)時(shí),由于彎折板1的限制,測(cè)量組件6達(dá)到最大值,若此時(shí)測(cè)量值為b,通過(guò)角度傳感器12檢測(cè)從B點(diǎn)至C點(diǎn)測(cè)量組件6的旋轉(zhuǎn)角度為α。假設(shè)所測(cè)圓柱體的半徑為r,在三角形ODC內(nèi)應(yīng)用余弦定理。
r2=(r-a)2+b2-2(r-a)bcos(180-α) (1)
解的:
圓柱體的直徑為:
利用上述公式(3),在集成電路板9中進(jìn)行計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果顯示在顯示單元8上。
上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。