本實(shí)用新型涉及旋翼風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用于研究共軸剛性旋翼氣動(dòng)特性的一種風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的常規(guī)構(gòu)型直升機(jī)由于氣動(dòng)力的不足，使得其速度難以提升。而采用前行槳葉概念和尾部推進(jìn)裝置等多種先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的高速直升機(jī)突破了常規(guī)構(gòu)型直升機(jī)的前飛速度極限，其最大巡航速度已達(dá)到常規(guī)構(gòu)型直升機(jī)的1.5倍。

與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)對(duì)于共軸剛性旋翼高速直升機(jī)的研究尚處于起步階段，對(duì)該構(gòu)型直升機(jī)的全新旋翼氣動(dòng)特性理解不深，其中包括不同主軸傾角變化頻率情況下的動(dòng)態(tài)特性和不同主軸固定傾角情況下的靜態(tài)特性等。風(fēng)洞試驗(yàn)是了解、掌握共軸剛性旋翼高速直升機(jī)的復(fù)雜氣動(dòng)特性的經(jīng)濟(jì)高效手段，通過風(fēng)洞試驗(yàn)，可以模擬共軸剛性旋翼高速直升機(jī)機(jī)動(dòng)飛行情況下的流場(chǎng)環(huán)境和對(duì)比分析不同固定主軸傾角情況下共軸直升機(jī)的氣動(dòng)特性。而為了保證風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的可靠性，必須要保證風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能可靠。為此，很有必要設(shè)計(jì)專用的風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以有效地保證風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種傳動(dòng)性能可靠的風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以保證風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)、動(dòng)力分解器和旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角減速器、旋翼減速器和旋翼傳動(dòng)軸；所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分解器同步動(dòng)作，所述動(dòng)力分解器通過第一傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)角減速器同步動(dòng)作，所述角減速器通過第二傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋翼減速器同步動(dòng)作，所述旋翼減速器驅(qū)動(dòng)旋翼傳動(dòng)軸同步動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置兩副，所述的兩副旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于動(dòng)力分解器的相對(duì)兩側(cè)，所述動(dòng)力分解器通過兩根第一傳動(dòng)軸分別驅(qū)動(dòng)角減速器同步動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述的動(dòng)力分解器包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和第三錐形齒輪，所述第二錐形齒輪、第三錐形齒輪分別位于第一錐形齒輪的相對(duì)兩側(cè)且分別與第一錐形齒輪嚙合傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的角減速器包括相互嚙合傳動(dòng)的第四錐形齒輪和第五錐形齒輪，所述第四錐形齒輪與第一傳動(dòng)軸固定連接，所述第五錐形齒輪與第二傳動(dòng)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述的旋翼減速器包括相互嚙合傳動(dòng)的第六錐形齒輪和第七錐形齒輪，所述的第六錐形齒輪與第二傳動(dòng)軸固定連接，所述第七錐形齒輪與旋翼傳動(dòng)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述的動(dòng)力分解器與角減速器之間設(shè)置傳動(dòng)軸支座，所述傳動(dòng)軸支座固定安裝在旋翼安裝框上，所述第一傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸支座之間通過第二軸承組成活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的角減速器與旋翼減速器之間設(shè)置傳動(dòng)軸支座，所述傳動(dòng)軸支座固定安裝在旋翼安裝框上，所述第二傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸支座之間通過第二軸承組成活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括傾角機(jī)構(gòu)，所述傾角機(jī)構(gòu)包括旋翼安裝框、力矩電機(jī)以及滑軌和滑塊，所述旋翼安裝框活動(dòng)連接在臺(tái)架上，在旋翼安裝框上安裝動(dòng)力分解器和旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑軌與臺(tái)架固定連接，所述滑塊與旋翼安裝框固定連接；當(dāng)所述力矩電機(jī)控制旋翼安裝框相對(duì)于臺(tái)架轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止時(shí)，所述滑塊在滑軌限定范圍內(nèi)相對(duì)于滑軌與旋翼安裝框同步運(yùn)動(dòng)或者同步停止。

優(yōu)選地，所述的旋翼安裝框的相對(duì)兩側(cè)分別固定連接左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸，所述左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)軸支座之間通過第一軸承組成活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)軸支座固定連接在臺(tái)架上。

優(yōu)選地，所述滑塊底部安裝滾輪，當(dāng)滑塊在滑軌限定范圍內(nèi)相對(duì)于滑軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊通過滾輪與滑軌之間形成滾動(dòng)摩擦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過角減速器、旋翼減速器形成了兩級(jí)減速，使得主電機(jī)輸出的動(dòng)力可以通過動(dòng)力分解器、角減速器、旋翼減速器的同步動(dòng)作而被傳遞到旋翼傳動(dòng)軸上，并使旋翼傳動(dòng)軸也同步動(dòng)作，因此，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且傳動(dòng)性能可靠；當(dāng)旋翼傳動(dòng)軸上固定安裝旋翼之后進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)，可以很好地保證風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造圖。

圖2為本實(shí)用新型一種風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理示意圖。

圖3為風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的立體構(gòu)造圖。

圖4為風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的主視圖。

圖中標(biāo)記：1-臺(tái)架，2-動(dòng)力分解器，3-轉(zhuǎn)軸支座，4-主電機(jī)，5-傳動(dòng)軸支座，6-第一傳動(dòng)軸，7-角減速器，8-第二傳動(dòng)軸，9-旋翼減速器，10-旋翼傳動(dòng)軸，11-旋翼，12-旋翼安裝框，13-右轉(zhuǎn)軸，14-風(fēng)洞，15-力矩電機(jī)，16-滑軌，17-滑塊，21-第一錐形齒輪，22-第二錐形齒輪，23-第三錐形齒輪，24-左轉(zhuǎn)軸，31-第一軸承，40-主傳動(dòng)軸，51-第二軸承，71-第四錐形齒輪，72-第五錐形齒輪，91-第六錐形齒輪，92-第七錐形齒輪。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示的風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要包括主電機(jī)4、動(dòng)力分解器2和兩副旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一副旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括角減速器7、旋翼減速器9和旋翼傳動(dòng)軸10；其中，所述的動(dòng)力分解器2包括第一錐形齒輪21、第二錐形齒輪22和第三錐形齒輪23，所述第二錐形齒輪22、第三錐形齒輪23分別位于第一錐形齒輪21的相對(duì)兩側(cè)且分別與第一錐形齒輪21嚙合傳動(dòng)；所述的角減速器7包括相互嚙合傳動(dòng)的第四錐形齒輪71和第五錐形齒輪72，所述的第四錐形齒輪71與第一傳動(dòng)軸6固定連接，所述的第五錐形齒輪72與第二傳動(dòng)軸8固定連接；所述的旋翼減速器9包括相互嚙合傳動(dòng)的第六錐形齒輪91和第七錐形齒輪92，所述的第六錐形齒輪91與第二傳動(dòng)軸8固定連接，所述的第七錐形齒輪92與旋翼傳動(dòng)軸10固定連接。其中，所述的角減速器7、旋翼減速器9均由兩個(gè)錐形齒輪嚙合構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)減速和動(dòng)力傳輸時(shí)的換向功能。所述的主電機(jī)4通過主傳動(dòng)軸40與第一錐形齒輪21固定連接，并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分解器2同步動(dòng)作，所述的動(dòng)力分解器2再通過第一傳動(dòng)軸6驅(qū)動(dòng)角減速器7同步動(dòng)作，所述的角減速器7通過第二傳動(dòng)軸8驅(qū)動(dòng)旋翼減速器9同步動(dòng)作，最后，通過旋翼減速器9驅(qū)動(dòng)旋翼傳動(dòng)軸10同步動(dòng)作。

上述的風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)，如圖3、圖4所示，所述的主電機(jī)4固定安裝在臺(tái)架1上，并通過主傳動(dòng)軸40驅(qū)動(dòng)第一錐形齒輪21作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)動(dòng)力分解器2提供輸入動(dòng)力。優(yōu)選地，在主電機(jī)4與主傳動(dòng)軸40之間可以設(shè)置彈性聯(lián)軸節(jié)，以有效地提高試驗(yàn)平臺(tái)軸系的動(dòng)態(tài)性能，減小試驗(yàn)平臺(tái)的振動(dòng)。所述的兩副旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在旋翼安裝框12上，且分別位于動(dòng)力分解器2的相對(duì)兩側(cè)。所述的旋翼安裝框12是矩形框，其相對(duì)兩側(cè)分別固定連接左轉(zhuǎn)軸24、右轉(zhuǎn)軸13，在旋翼安裝框12內(nèi)部的相對(duì)兩側(cè)安裝有兩根相對(duì)的旋翼傳動(dòng)軸10，所述的左轉(zhuǎn)軸24、右轉(zhuǎn)軸13分別與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸支座3之間通過第一軸承31組成活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支座3分別固定連接在U形結(jié)構(gòu)的臺(tái)架1上，如圖2、圖3、圖4所示。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使旋翼安裝框12的重力通過動(dòng)力分解器2傳到臺(tái)架1上，以避免動(dòng)力分解器2中的齒輪承受額外的載荷。

當(dāng)進(jìn)行雙旋翼風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)，在兩根旋翼傳動(dòng)軸10的末端分別固定安裝旋翼11，且使這兩副旋翼11與風(fēng)洞14相對(duì)，如圖2、圖3、圖4所示，由同一主電機(jī)4向動(dòng)力分解器2輸入動(dòng)力，經(jīng)動(dòng)力分解器2分解成上、下兩路動(dòng)力，再分別經(jīng)兩根第一傳動(dòng)軸6輸出至上、下角減速器7，以分別驅(qū)動(dòng)兩套角減速器7同步動(dòng)作，所述角減速器7分別通過兩根第二傳動(dòng)軸8向與之對(duì)應(yīng)的旋翼減速器9輸出動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)兩套旋翼減速器9同步動(dòng)作，最后，由兩套旋翼減速器9分別驅(qū)動(dòng)兩根旋翼傳動(dòng)軸10分別相對(duì)于旋翼安裝框12同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)了上、下兩副旋翼11的同步、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且上、下兩副旋翼11的參考槳葉的初始相位相對(duì)恒定，上、下兩副旋翼11的方位角同步，即上層的旋翼11的參考槳葉到達(dá)某一方位角時(shí)，下層的旋翼11的參考槳葉的方位角必定為固定的某一值。當(dāng)上述的兩副旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)相同時(shí)，經(jīng)相同的動(dòng)力傳動(dòng)軸路傳動(dòng)后，能確保上、下兩副旋翼11的同步、反向、同速轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于僅有兩副旋翼11和部分旋翼傳動(dòng)軸10處于風(fēng)洞14的流場(chǎng)中，其他部件均處于風(fēng)洞14流場(chǎng)以外，如圖4所示。因此，在風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)能保持較低的風(fēng)洞阻塞度，對(duì)流場(chǎng)干擾也較小，從而使風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果具有較高的真實(shí)性、可靠性。

為了保證兩副旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)穩(wěn)定性、可靠性，如圖2、圖3、圖4所示，可以在動(dòng)力分解器2與角減速器7之間增加設(shè)置傳動(dòng)軸支座5，所述傳動(dòng)軸支座5固定安裝在旋翼安裝框12上，所述第一傳動(dòng)軸6與傳動(dòng)軸支座5之間通過第二軸承51組成活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。另外，在角減速器7與旋翼減速器9之間也可以增加設(shè)置傳動(dòng)軸支座5，所述傳動(dòng)軸支座5固定安裝在旋翼安裝框12上，所述第二傳動(dòng)軸8與傳動(dòng)軸支座5之間通過第二軸承51組成活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的第二軸承51可以采用深溝球軸承，所述的第一軸承31可以采用關(guān)節(jié)軸承。由于關(guān)節(jié)軸承具有支撐剛度高、阻尼特性好的優(yōu)點(diǎn)，因此，第一軸承31采用關(guān)節(jié)軸承可以徑向固定旋翼安裝框12并自動(dòng)調(diào)心。

需要說明的是，可以在旋翼安裝框12上固定安裝有保護(hù)桁架，所述的保護(hù)桁架包覆第一傳動(dòng)軸6、第二傳動(dòng)軸8，以提高風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)使用時(shí)的安全性。另外，在旋翼安裝框12上還可以增加設(shè)置供油油路，通常，所述供油油路上方設(shè)置進(jìn)油口，下方設(shè)置出油口，通過供油油路可以分別向動(dòng)力分解器2、角減速器7、旋翼減速器9噴出潤(rùn)滑油，以對(duì)動(dòng)力分解器2、角減速器7、旋翼減速器9中的齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑、油冷，有利于提高風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的使用壽命。

為了方便地對(duì)剛性旋翼11在旋翼傳動(dòng)軸10不同傾角情況下的氣動(dòng)特性進(jìn)行研究，可以在上述風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加設(shè)置傾角機(jī)構(gòu)。所述的傾角機(jī)構(gòu)包括旋翼安裝框12、力矩電機(jī)15以及滑軌16和滑塊17，所述旋翼安裝框12通過左轉(zhuǎn)軸24、右轉(zhuǎn)軸13分別與轉(zhuǎn)軸支座3形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接而活動(dòng)連接在臺(tái)架1上，所述滑軌16與臺(tái)架1之間固定連接，所述滑塊17與旋翼安裝框12固定連接。在臺(tái)架1的左立柱上固定安裝主電機(jī)4，所述主電機(jī)4驅(qū)動(dòng)位于旋翼安裝框12內(nèi)的旋翼11同步反轉(zhuǎn)，在臺(tái)架1的右立柱上固定安裝力矩電機(jī)15，所述力矩電機(jī)15通過右轉(zhuǎn)軸13驅(qū)動(dòng)旋翼安裝框12相對(duì)于臺(tái)架1擺動(dòng)，所述主電機(jī)4輸出軸軸線與力矩電機(jī)15輸出軸軸線重合，且旋翼安裝框12繞這一輸出軸軸線擺動(dòng)。

所述的滑軌16、滑塊17可以采用永磁鐵，其中的滑軌16為圓弧形結(jié)構(gòu)，其與滑塊17之間通過磁力形成相互吸附作用，如圖3、圖4所示。當(dāng)滑塊17在滑軌16限定范圍內(nèi)相對(duì)于滑軌16運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊17與滑軌16之間形成滑動(dòng)摩擦。當(dāng)然，也可以在滑塊17底部安裝滾輪，當(dāng)滑塊17在滑軌16限定范圍內(nèi)相對(duì)于滑軌16運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊17通過滾輪與滑軌16之間形成滾動(dòng)摩擦。與滑動(dòng)摩擦相比，滾動(dòng)摩擦損耗更低，從而不僅使滑塊17與滑軌16之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加順暢，而且更有利于提高節(jié)能降耗水平。優(yōu)選地，所述滑軌16上形成U形滑槽，所述滑塊17與U形滑槽之間形成間隙配合，通過滑軌16上的U形滑槽可以更好地限定滑塊17的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而保證旋翼安裝框12相對(duì)于臺(tái)架1穩(wěn)定擺動(dòng)。

所述的力矩電機(jī)15驅(qū)動(dòng)風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)的旋翼安裝框12相對(duì)于臺(tái)架1且繞力矩電機(jī)15輸出軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變固連于旋翼安裝框12上的旋翼傳動(dòng)軸10的傾角。由于力矩電機(jī)15可輸出不同變化頻率的力矩，從而可以實(shí)現(xiàn)不同頻率的旋翼傳動(dòng)軸10的傾角變化，所述力矩電機(jī)15也可驅(qū)動(dòng)旋翼傳動(dòng)軸10產(chǎn)生不同的固定傾角，從而可以實(shí)現(xiàn)固定在某一特定的傾角。因此，通過設(shè)置傾角機(jī)構(gòu)，不僅可實(shí)現(xiàn)共軸雙旋翼不同頻率的主軸傾角變化，用于模擬共軸剛性旋翼直升機(jī)機(jī)動(dòng)飛行時(shí)的流場(chǎng)壞境，還可用于研究其固定主軸傾角時(shí)的氣動(dòng)特性。

當(dāng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)，磁力滑塊17在滑軌16限定范圍內(nèi)相對(duì)于滑軌16滑動(dòng)，且與旋翼安裝框12同步運(yùn)動(dòng)，以約束動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)的旋翼安裝框12的橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行不同主軸傾角的靜態(tài)試驗(yàn)時(shí)，磁力滑塊17吸附在滑軌16上，此時(shí)，所述滑塊17在滑軌16限定范圍內(nèi)相對(duì)于滑軌16處于靜止?fàn)顟B(tài)，即滑塊17與旋翼安裝框12之間同步停止，從而可以避免旋翼安裝框12在風(fēng)載作用下擺動(dòng)。所述的旋翼安裝框12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)盡量避免旋翼安裝框12上、下邊沿進(jìn)入開口風(fēng)洞14的流場(chǎng)中，如果旋翼傳動(dòng)軸10的傾角變化范圍較大，可通過增加旋翼安裝框12上、下邊沿的高度，使其邊框不進(jìn)入風(fēng)洞14流場(chǎng)，以避免旋翼安裝框12上、下邊沿干擾流場(chǎng)。

另外，所述的滑軌16、滑塊17也可以采用電磁鐵，并且，當(dāng)力矩電機(jī)15控制旋翼安裝框12相對(duì)于臺(tái)架1停止動(dòng)作時(shí)，所述的滑塊17與滑軌16之間通過磁力形成相互吸附作用。當(dāng)力矩電機(jī)15控制旋翼安裝框12相對(duì)于臺(tái)架1開始動(dòng)作時(shí)，所述滑塊17與滑軌16之間的電磁引力解除，以便使滑塊17與滑軌16之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加順暢。由于滑軌16、滑塊17采用了電磁鐵，因此，通過對(duì)其斷電，即可解除滑軌16與滑塊17之間的磁力吸附，以減少力矩電機(jī)15的能量消耗。

本實(shí)用新型的風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于通過角減速器7、旋翼減速器9形成了兩級(jí)減速，并使主電機(jī)4輸出的動(dòng)力可以通過動(dòng)力分解器2、角減速器7、旋翼減速器9的同步動(dòng)作而被傳遞到旋翼傳動(dòng)軸10上，并使旋翼傳動(dòng)軸10也同步動(dòng)作，因此，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且傳動(dòng)性能可靠。特別地，本實(shí)用新型的風(fēng)洞試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如果只設(shè)置一副，則其只能進(jìn)行單旋翼的風(fēng)洞試驗(yàn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。