1.一種間隙測量裝置，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)；
所述第一夾緊機構(gòu)上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊、測量觸塊和第一夾緊塊；
所述第二夾緊機構(gòu)上設(shè)置有第二夾緊塊和位移傳感器；
其中，當(dāng)所述第一夾緊塊夾緊零件的上部分，所述第二夾緊塊夾緊所述零件的下部分，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠與所述轉(zhuǎn)動塊相卡接，并能夠使所述零件的上部分轉(zhuǎn)動，所述測量觸塊壓住所述位移傳感器，所述位移傳感器測出所述零件轉(zhuǎn)動位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：驅(qū)動裝置、內(nèi)轉(zhuǎn)筒和外轉(zhuǎn)筒；
所述驅(qū)動裝置分別與所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒和所述外轉(zhuǎn)筒相連接，且所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒與所述外轉(zhuǎn)筒同軸設(shè)置，所述外轉(zhuǎn)筒和所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒能夠與所述轉(zhuǎn)動塊相卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述第一夾緊機構(gòu)包括：第一固定板、夾緊內(nèi)模、夾緊上模板、固定座、鎖緊氣缸；
所述固定座設(shè)置在所述第一固定板上，且所述第一固定板上分別設(shè)置有所述測量觸塊和所述轉(zhuǎn)動塊；
所述夾緊內(nèi)模設(shè)置在所述第一固定板和所述夾緊上模板之間，所述第一夾緊塊設(shè)置在所述夾緊上模板上；
所述鎖緊氣缸設(shè)置在所述固定座上，所述鎖緊氣缸的活動端與夾緊擺臂的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述夾緊擺臂的另一端與所述夾緊內(nèi)模固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述第一固定板、所述夾緊內(nèi)模和所述夾緊上模板呈環(huán)形設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述夾緊內(nèi)模上設(shè)置有與所述第一夾緊塊相配合的鍵槽；
所述第一夾緊塊位于所述鍵槽內(nèi)，并設(shè)置有與所述鍵槽相配合的銷鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述夾緊內(nèi)模的外圓周側(cè)設(shè)置有夾緊外模，且所述夾緊外模上設(shè)置有與所述夾緊擺臂相配合的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述第一固定板上分別設(shè)置有預(yù)定位板和配重塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述第一固定板上設(shè)置有三個所述測量觸塊，且相鄰的所述測量觸塊之間的夾角為120度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的間隙測量裝置，其特征在于，
所述第二夾緊機構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸與所述位移傳感器相連接。
10.一種自動裝配零件機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的間隙測量裝置。