本實(shí)用新型涉及無級變速器零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種間隙測量裝置及具有該裝置的自動(dòng)裝配零件機(jī)器人。

背景技術(shù)：

無級變速器中帶輪軸與帶輪的聯(lián)接采用3組鋼球代替鍵聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩的同時(shí)還能靈活進(jìn)行軸向移動(dòng)，但是，帶輪軸和帶輪在加工鋼球槽的時(shí)候會(huì)有加工誤差，這就需要每組帶輪軸與帶輪所裝鋼球要在檢測其間隙之后選取所對應(yīng)大小的鋼球裝入。

無級變速器中裝入鋼球之后，需要檢查裝入的鋼球是否正確，檢查鋼球和零件上的安裝槽之間的間隙是否符合要求，鋼球與安裝槽之間的間隙是非常小的，用普通的測量方法和工具導(dǎo)致無法精確測量，測量準(zhǔn)確率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種間隙測量裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的普通測量精確度不夠，且準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有該裝置的自動(dòng)裝配零件機(jī)器人。

本實(shí)用新型第一方面提供的間隙測量裝置，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)；

所述第一夾緊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊、測量觸塊和第一夾緊塊；

所述第二夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二夾緊塊和位移傳感器；

其中，當(dāng)所述第一夾緊塊夾緊零件的上部分，所述第二夾緊塊夾緊所述零件的下部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊相卡接，并能夠使所述零件的上部分轉(zhuǎn)動(dòng)，所述測量觸塊壓住所述位移傳感器，所述位移傳感器測出所述零件轉(zhuǎn)動(dòng)位移。

本實(shí)用新型第一方面提供的間隙測量裝置，當(dāng)零件需要測量與鋼球之間的間隙時(shí)，第一夾緊塊夾緊零件的上部分，第二夾緊塊夾緊零件的下部分，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相卡接，并能夠使零件的上部分轉(zhuǎn)動(dòng)，測量觸塊壓住位移傳感器，位移傳感器測出零件轉(zhuǎn)動(dòng)位移，從而計(jì)算出零件與鋼球之間的間隙，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測量，提高了測量效率和測量準(zhǔn)確度，減小了零件與安裝鋼球之間的誤差，不會(huì)損傷零件。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)轉(zhuǎn)筒和外轉(zhuǎn)筒；

所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒和所述外轉(zhuǎn)筒相連接，且所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒與所述外轉(zhuǎn)筒同軸設(shè)置，所述外轉(zhuǎn)筒和所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊相卡接。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括：第一固定板、夾緊內(nèi)模、夾緊上模板、固定座、鎖緊氣缸；

所述固定座設(shè)置在所述第一固定板上，且所述第一固定板上分別設(shè)置有所述測量觸塊和所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊；

所述夾緊內(nèi)模設(shè)置在所述第一固定板和所述夾緊上模板之間，所述第一夾緊塊設(shè)置在所述夾緊上模板上；

所述鎖緊氣缸設(shè)置在所述固定座上，所述鎖機(jī)氣缸的活動(dòng)端與夾緊擺臂的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述夾緊擺臂的另一端與所述夾緊內(nèi)模固定連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述第一固定板、所述夾緊內(nèi)模和所述夾緊上模板呈環(huán)形設(shè)置。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述夾緊內(nèi)模上設(shè)置有與所述第一夾緊塊相配合的鍵槽；

所述第一夾緊塊位于所述鍵槽內(nèi)，并設(shè)置有與所述鍵槽相配合的銷鍵。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述夾緊內(nèi)模的外圓周側(cè)設(shè)置有夾緊外模，且所述夾緊外模上設(shè)置有與所述夾緊擺臂相配合的凹槽。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述第一固定板上分別設(shè)置有預(yù)定位板和配重塊。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述第一固定板上設(shè)置有三個(gè)所述測量觸塊，且相鄰的所述測量觸塊之間的夾角為120度。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述位移傳感器相連接。

本實(shí)用新型第二方面提供的自動(dòng)裝配零件機(jī)器人，包括上述任一技術(shù)方案中所述的間隙測量裝置。

本實(shí)用新型第二方面提供的自動(dòng)裝配零件機(jī)器人，設(shè)置有本實(shí)用新型第一方面提供的間隙測量裝置，因此具有間隙測量裝置的一切有益效果，在此就不一一贅述。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的間隙測量裝置，當(dāng)零件需要測量與鋼球之間的間隙時(shí)，第一夾緊塊夾緊零件的上部分，第二夾緊塊夾緊零件的下部分，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相卡接，并能夠使零件的上部分轉(zhuǎn)動(dòng)，測量觸塊壓住位移傳感器，位移傳感器測出零件轉(zhuǎn)動(dòng)位移，從而計(jì)算出零件與鋼球之間的間隙，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測量，提高了測量效率和測量準(zhǔn)確度，減小了零件與安裝鋼球之間的誤差，不會(huì)損傷零件。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的間隙測量裝置的第一夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖2為圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示的第一夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的間隙測量裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖3中C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的間隙測量裝置的第二夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7為圖6中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中所示的第二夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9為圖6中所示的第二夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖。

附圖標(biāo)記：

1-第一夾緊機(jī)構(gòu)； 11-轉(zhuǎn)動(dòng)塊；

12-測量觸塊； 13-第一夾緊塊；

14-第一固定板； 141-預(yù)定位板；

142-配重塊； 15-夾緊內(nèi)模；

151-鍵槽； 152-夾緊外模；

16-夾緊上模板； 17-固定座；

18-鎖緊氣缸； 19-夾緊擺臂；

2-第二夾緊機(jī)構(gòu)； 21-位移傳感器；

211-位移護(hù)罩； 22驅(qū)動(dòng)氣缸；

23-夾緊底板； 231-擋塊氣缸；

232-擋塊； 233-拉緊氣缸；

234-拉緊桿； 235-預(yù)頂氣缸；

236-預(yù)頂氣缸固定板； 24-夾緊下模板；

25-內(nèi)模； 26-外模；

27-夾緊墊高塊； 28-第二夾緊塊；

29-下部緊鎖氣缸； 291-下部緊鎖氣缸固定板；

20-下部夾緊擺臂；

3-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 31-驅(qū)動(dòng)裝置；

311-從動(dòng)皮帶輪； 312-扭矩傳感器；

313-電磁離合器； 314-主動(dòng)皮帶輪；

32-內(nèi)轉(zhuǎn)筒； 33-外轉(zhuǎn)筒；

34-滾針導(dǎo)軸； 35-壓力傳感器上固定座；

36-稱重傳感器； 37-壓盤；

371-受壓塊； 38-導(dǎo)向軸；

39-氣動(dòng)手指固定板； 391-手指夾塊；

392-夾手導(dǎo)塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-9所示，本實(shí)用新型第一方面提供的間隙測量裝置，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第一夾緊機(jī)構(gòu)1和第二夾緊機(jī)構(gòu)2；

所述第一夾緊機(jī)構(gòu)1上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊11、測量觸塊12和第一夾緊塊13；

所述第二夾緊機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有第二夾緊塊28和位移傳感器21；

其中，當(dāng)所述第一夾緊塊13夾緊零件的上部分，所述第二夾緊塊28夾緊所述零件的下部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊11相卡接，并能夠使所述零件的上部分轉(zhuǎn)動(dòng)，所述測量觸塊12壓住所述位移傳感器21，所述位移傳感器21測出所述零件轉(zhuǎn)動(dòng)位移。

本實(shí)用新型第一方面提供的間隙測量裝置，當(dāng)零件需要測量與鋼球之間的間隙時(shí)，第一夾緊塊13夾緊零件的上部分，第二夾緊塊28夾緊零件的下部分，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠與轉(zhuǎn)動(dòng)塊11相卡接，并能夠使零件的上部分轉(zhuǎn)動(dòng)，測量觸塊12壓住位移傳感器21，位移傳感器21測出零件轉(zhuǎn)動(dòng)位移，從而計(jì)算出零件與鋼球之間的間隙，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測量，提高了測量效率和測量準(zhǔn)確度，減小了零件與安裝鋼球之間的誤差，不會(huì)損傷零件。

如圖4至5所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：驅(qū)動(dòng)裝置31、內(nèi)轉(zhuǎn)筒32和外轉(zhuǎn)筒33；

所述驅(qū)動(dòng)裝置31分別與所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒32和所述外轉(zhuǎn)筒33相連接，且所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒32與所述外轉(zhuǎn)筒33同軸設(shè)置，所述外轉(zhuǎn)筒33和所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒32能夠與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊11相卡接。

在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置31可以使伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過主動(dòng)皮帶輪314、從動(dòng)皮帶輪311與外轉(zhuǎn)筒33和內(nèi)轉(zhuǎn)筒32同軸設(shè)置，主動(dòng)皮帶輪314通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)皮帶輪311上安裝電磁離合器313，電磁離合器313通過安裝套與扭矩離合器和轉(zhuǎn)筒蓋板連接，當(dāng)需要內(nèi)外轉(zhuǎn)筒33同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電磁離合器313接合，扭矩傳感器312工作，同時(shí)，外轉(zhuǎn)筒33和內(nèi)轉(zhuǎn)筒32可以同速轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，從動(dòng)皮帶輪311通過軸、軸承、軸承座等部件與滾針導(dǎo)軸34、內(nèi)轉(zhuǎn)筒32連接，滾針導(dǎo)軸34的上部設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)筒32內(nèi)，滾針導(dǎo)軸34的底部通過壓力傳感器上固定座35壓力傳感器固定板與稱重傳感器36連接，稱重傳感器36的下方安裝有壓盤37，壓盤37的下方正中安裝有受壓塊371；壓力傳感器上固定座35過導(dǎo)向軸38與壓盤37連接，稱重傳感器36位于兩個(gè)導(dǎo)向軸38之間；壓盤37的一側(cè)安裝有感應(yīng)片，與安裝在壓頭上下感應(yīng)開關(guān)固定板上的橫行槽型開關(guān)配合，控制受壓塊371的移動(dòng)幅度。壓盤37的另一端安裝有氣動(dòng)手指固定板，氣動(dòng)手指固定板39安裝有兩個(gè)對稱設(shè)置的手指夾塊391，手指夾塊391的兩側(cè)設(shè)置夾手導(dǎo)塊392，夾手導(dǎo)塊392與受壓塊371的兩側(cè)固定連接。

手指夾塊391可以夾持住零件的上部，在機(jī)械手的配合下，轉(zhuǎn)筒可以移動(dòng)，稱重傳感器36可以測量零件本身的重量，扭矩傳感器312可以測出轉(zhuǎn)動(dòng)零件時(shí)的扭矩的大小。

如圖1至圖3所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)1包括：第一固定板14、夾緊內(nèi)模15、夾緊上模板16、固定座17、鎖緊氣缸18；

所述固定座17設(shè)置在所述第一固定板14上，且所述第一固定板14上分別設(shè)置有所述測量觸塊12和所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊11；

所述夾緊內(nèi)模15設(shè)置在所述第一固定板14和所述夾緊上模板16之間，所述第一夾緊塊13設(shè)置在所述夾緊上模板16上；

所述鎖緊氣缸18設(shè)置在所述固定座17上，所述鎖機(jī)氣缸的活動(dòng)端與夾緊擺臂19的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述夾緊擺臂19的另一端與所述夾緊內(nèi)模15固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一固定板14、所述夾緊內(nèi)模15和所述夾緊上模板16呈環(huán)形設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述夾緊內(nèi)模15上設(shè)置有與所述第一夾緊塊13相配合的鍵槽151；

所述第一夾緊塊13位于所述鍵槽151內(nèi)，并設(shè)置有與所述鍵槽151相配合的銷鍵。

在該實(shí)施例中，鎖緊氣缸18伸出，通過夾緊擺臂19使得夾緊內(nèi)模15發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使銷鍵在鍵槽151內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而將第一夾緊塊13推出，第一夾緊塊13將零件的上半部分夾緊，當(dāng)?shù)诙A緊機(jī)構(gòu)2將零件的下半部分夾緊后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3卡住轉(zhuǎn)動(dòng)塊11，將零件的上半部分轉(zhuǎn)動(dòng)，測量觸塊12壓住位移傳感器21，位移傳感器21測得零件的轉(zhuǎn)動(dòng)位移，可以得到零件與鋼球之間的間隙，實(shí)現(xiàn)二者之間的測量。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述夾緊內(nèi)模15的外圓周側(cè)設(shè)置有夾緊外模152，且所述夾緊外模152上設(shè)置有與所述夾緊擺臂19相配合的凹槽。

在該實(shí)施例中，上述的設(shè)置能夠保證部件之間的緊湊，增加了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述第一固定板14上分別設(shè)置有預(yù)定位板141和配重塊142。

在該實(shí)施例中，預(yù)定位板141是為了測量之前對零件進(jìn)行預(yù)先定位，配重塊142是為了保證整個(gè)裝置的問定和測量數(shù)據(jù)的精確。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述第一固定板14上設(shè)置有三個(gè)所述測量觸塊12，且相鄰的所述測量觸塊12之間的夾角為120度。

在該實(shí)施例中，三個(gè)測量觸塊12的設(shè)置可以構(gòu)成與位移傳感器21相配合的設(shè)置，提高測量的精度。

如圖6至圖9所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸22，所述驅(qū)動(dòng)氣缸22與所述位移傳感器21相連接。

第二夾緊機(jī)構(gòu)2包括夾緊底板23、夾緊下模板24、內(nèi)模25、外模26、夾緊墊高塊27，夾緊墊高塊27設(shè)置在夾緊底板23的兩側(cè)，使得夾緊底板23下方具有一定空間，夾緊下模板24、內(nèi)模25、外模26均設(shè)置在夾緊底板23中央，內(nèi)模25、外模26均設(shè)置在夾緊下模板24的下方，外模26設(shè)置在內(nèi)模25的外側(cè)，內(nèi)模25上設(shè)置有3個(gè)鍵槽，該鍵槽與設(shè)置在夾緊下模板24內(nèi)的第二夾緊塊上的配合鍵配合(與第一夾緊機(jī)構(gòu)相似，僅僅方向不同而已)；夾緊底板23的一側(cè)下方固定連接下部緊鎖氣缸固定板291，下部緊鎖氣缸固定板291的另一端與下部緊鎖氣缸29樞轉(zhuǎn)連接，下部緊鎖氣缸29的運(yùn)動(dòng)端與下部夾緊擺臂20樞轉(zhuǎn)連接，下部夾緊擺臂20的另一端與內(nèi)模25固定連接；需要夾緊時(shí)，下部緊鎖氣缸29伸出，使得下部夾緊擺臂20帶動(dòng)內(nèi)模25轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)模25上的鍵槽發(fā)生位移使得第二夾緊塊28隨著配合鍵向內(nèi)伸出，從而將零件下部夾緊，夾緊底板23上還對稱設(shè)置有3個(gè)位移傳感器21，其外部設(shè)置有位移護(hù)罩211，位移傳感器21與驅(qū)動(dòng)氣缸22連接，夾緊底板23上還設(shè)置有擋塊氣缸231和與之相連接的擋塊232，預(yù)定位板設(shè)置在兩個(gè)擋塊232之間來定位，在測量間隙之前，驅(qū)動(dòng)氣缸22推動(dòng)位移傳感器21，使位移傳感器21的感測頭剛好抵觸在測量觸塊上，當(dāng)零件上半部分發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓迫位移傳感器21的感測頭，從而測出位移。

進(jìn)一步的，夾緊底板23下方設(shè)置有夾具拉緊氣缸233和夾具拉緊桿234，用來將夾具拉緊，以保證測量穩(wěn)定和精度。

夾緊底板23下方還設(shè)置有預(yù)頂氣缸235，預(yù)頂氣缸235安裝在預(yù)頂氣缸固定板236上，預(yù)頂氣缸235的運(yùn)動(dòng)端連接有支撐鋼球桿，用來預(yù)先頂住夾緊上模板。

本實(shí)用新型第二方面提供的自動(dòng)裝配零件機(jī)器人，包括上述任一技術(shù)方案中所述的間隙測量裝置。

本實(shí)用新型第二方面提供的自動(dòng)裝配零件機(jī)器人，設(shè)置有本實(shí)用新型第一方面提供的間隙測量裝置，因此具有間隙測量裝置的一切有益效果，在此就不一一贅述。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的間隙測量裝置，當(dāng)零件需要測量與鋼球之間的間隙時(shí)，第一夾緊塊夾緊零件的上部分，第二夾緊塊夾緊零件的下部分，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與轉(zhuǎn)動(dòng)塊相卡接，并能夠使零件的上部分轉(zhuǎn)動(dòng)，測量觸塊壓住位移傳感器，位移傳感器測出零件轉(zhuǎn)動(dòng)位移，從而計(jì)算出零件與鋼球之間的間隙，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測量，提高了測量效率和測量準(zhǔn)確度，減小了零件與安裝鋼球之間的誤差，不會(huì)損傷零件。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。