本實用新型涉及一種身體健康檢測系統(tǒng)

背景技術(shù)：

CN201610064061.3的身體信息檢測系統(tǒng)，檢測的內(nèi)容單一，數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，不夠詳細(xì)，不便于醫(yī)療人士診斷，不利于被檢測者身體健康篩查，不利于患病的被檢測者疾病治療。

為了解決CN201610064061.3的身體信息檢測系統(tǒng)檢測的內(nèi)容單一，數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，不夠詳細(xì)，不便于醫(yī)療人士診斷，不利于被檢測者身體健康篩查，不利于患病的被檢測者疾病治療的弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種全程自動化檢測，檢測結(jié)果詳細(xì)準(zhǔn)確的身體健康檢測系統(tǒng)。本實用新型提供一種身體健康檢測系統(tǒng)，包括以下部分：

中央處理器：除有自動控制器性能外，還含有藍(lán)牙模塊；無線局域網(wǎng)模塊；報警模塊；指紋確認(rèn)存儲模塊；

吸樣瓶：用于糞便、尿液的過濾吸取稀釋混均；

吸樣瓶掛架：用于放置吸樣瓶；

糞便檢測單元：物理檢測，化學(xué)檢測；

尿液檢測單元：物理檢測，化學(xué)檢測；

智能手環(huán)單元：有溫度傳感器，用于溫度檢測；脈搏傳感器，用于心率檢測；血壓傳感器，用于血壓檢測；

遙控顯示單元：系統(tǒng)具有的糞便物理檢測，糞便化學(xué)檢測，糞便物理化學(xué)檢測，尿液物理檢測，尿液化學(xué)檢測，尿液物理化學(xué)檢測，溫度，心率，血壓檢測，報警顯示，不同化學(xué)檢測項目均有相應(yīng)功能鍵對應(yīng)，可以是電腦加顯示器；

糞便、尿液物理檢測計數(shù)池位于顯微鏡載物臺上，以便于用顯微鏡進(jìn)行觀察、計數(shù)，顯微鏡攝像頭采集的圖像傳輸至中央處理器處理分析。優(yōu)選地，計數(shù)池靠近蠕動泵一側(cè)，可安裝透明濾膜，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。

糞便、尿液物理化學(xué)檢測排污管組件：第一排污管為排泄物入口管，優(yōu)選地，第一排污管與第二排污管，第二排污管與第三排污管之間有伸縮密封裝置，有利于第二排污管的傾斜，有利于密封。優(yōu)選地，第二排污管上有排污管調(diào)節(jié)桿接口，該接口與第二機械手的排污管調(diào)節(jié)桿結(jié)合后，當(dāng)調(diào)節(jié)桿與接口處相反方向拉動時，第二排污管傾斜，第二排污管彎口處形成集便區(qū)，便于糞便取樣。取樣結(jié)束后，調(diào)節(jié)桿向與接口處相同方向推動，第二排污管恢復(fù)正常位置，便于管道內(nèi)高壓沖洗和消菌。第二排污管的取樣口處有取樣口密封板固定件和取樣口密封擋板，吸樣瓶上的取樣口密封擋板，吸樣瓶開口兩側(cè)擋條有效咬合。

糞便、尿液物理化學(xué)檢測用的吸樣瓶：主要用于糞便的吸取，過濾，稀釋，混均，取樣，優(yōu)選地，吸樣瓶開口處有可拆除濾網(wǎng)，密封圈，吸樣瓶開口。性狀觀察處，加液取樣處，活塞，活塞桿，活塞桿一端連接活塞，另一端通過咬合設(shè)置連接第一機械手上的活塞推拉桿，優(yōu)選地，吸樣瓶上的取樣口密封擋板與吸樣瓶身連接處做易脫離處理，瓶身在與取樣口密封擋板做不同方向運動時便于脫離，該吸樣瓶方便快捷的滿足了糞便的吸取、過濾、混均、稀釋、取樣和性狀拍攝，可拆除濾網(wǎng)的網(wǎng)孔可以根據(jù)需要設(shè)定大小細(xì)密程度；密封圈有效的密封第二排污管與吸樣瓶，吸樣瓶開口兩側(cè)擋條的設(shè)置能讓吸樣瓶身與取樣口密封板固定件有效的咬合，吸樣瓶活塞桿的另一端(非活塞端)做咬合設(shè)置處理，便于與第一機械手上的活塞推拉桿咬合。

試劑條進(jìn)樣傳輸裝置：試劑條卷由試劑條組合帶及兩側(cè)咬合帶組成，咬合帶上有咬合孔，咬合孔與試劑條卷傳輸帶上的咬合柱咬合。糞便試劑條組合帶里的試劑條可選用Fob、輪狀病毒、幽門螺旋桿菌試劑條，尿液試劑條組合帶里的試劑條可選用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮體、尿膽紅質(zhì)、尿膽原、尿潛血、亞硝酸鹽、尿白細(xì)胞、尿比重、維生素C和濁度試劑條，每個試劑條之間左右并排分布，試劑條組合帶上下兩側(cè)由塑封膜構(gòu)成。傳輸帶上方有視頻攝像頭和光電定位開關(guān)。試劑條卷通過咬合孔與傳輸帶上咬合柱咬合傳輸，傳輸帶由電機按照中央處理器指示驅(qū)動。每個試劑條的檢測內(nèi)容可以相同也可以不同。

吸樣瓶掛架：吸樣瓶可掛于吸樣瓶掛架上，每排可放多個，每個吸樣瓶掛架上可有多排以上，每個吸樣瓶通過兩個彈性夾持手懸掛于吸樣瓶掛架，吸樣瓶掛架上有限位開關(guān)，吸樣瓶推入機械手按照中央處理器指示將吸樣瓶掛架上的待用吸樣瓶推入取樣口上方。優(yōu)選地，彈性夾持手柄的長度設(shè)置便于吸樣瓶上的取樣口密封擋板存放，放置吸樣瓶的水平排板，與豎向的底座在限位開關(guān)的控制下可以做水平上下移動。

吸樣瓶的使用過程：第一機械手上的吸樣瓶導(dǎo)軌插入吸樣瓶基座，相互咬合后，第一機械手向下移動，將吸樣瓶從吸樣瓶掛架上取出。吸樣瓶開口兩側(cè)的擋條置于取樣口密封板固定件咬合口內(nèi)上方時，向下移動，吸樣瓶開口與取樣口對齊，此時，原先開始置于取樣口的取樣口密封擋板墜落，當(dāng)取樣結(jié)束后，吸樣瓶下移，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板蓋住取樣口時，第一機械手上的吸樣瓶限位塊帶動吸樣瓶向與取樣口相反方向移動，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板與吸樣瓶分離，第一機械手下移，吸樣瓶限位塊將吸樣瓶從導(dǎo)軌上推出墜落。

該系統(tǒng)在進(jìn)行糞便、尿液檢測時被檢測者將指紋放于指紋識別處，用于確認(rèn)被檢測者身份，并存儲于中央處理器，被檢測者將糞便排泄于取樣口處，該系統(tǒng)自動檢測清洗液、稀釋液的量是否低于清洗液桶、稀釋液桶內(nèi)的液位開關(guān)，當(dāng)清洗液、稀釋液液面低于液位開關(guān)時，液位開關(guān)被觸發(fā)，中央處理器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報。第二機械手的調(diào)節(jié)桿拉動第二排污管，使第二排污管傾斜，排泄物更多的覆蓋于取樣口，吸樣瓶置于取樣口，吸樣瓶限位塊、將吸樣瓶固定于吸樣瓶導(dǎo)軌上，第一機械手上的活塞推拉桿與吸樣瓶活塞桿咬合，活塞推拉桿外拉，吸樣瓶內(nèi)部空氣變稀薄，被檢測者排泄物通過濾網(wǎng)進(jìn)入吸樣瓶容腔，當(dāng)活塞推拉桿到達(dá)限位時，吸取的排泄物量到達(dá)不了需要時，觸動壓力傳感器，中央處理器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報，當(dāng)吸取的排泄物達(dá)到需要時，活塞推拉桿停止工作，第三機械手上的視頻攝像頭工作，錄取排泄物性狀，取樣針通過加液取樣處向吸樣瓶容腔內(nèi)注入稀釋液，稀釋完成后，進(jìn)入吸樣過程，具體過程稀釋取樣時通過電磁閥打開閉合、蠕動泵正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)相互配合完成，清洗時通過電磁閥打開閉合，蠕動泵正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，清洗泵打開閉合相互配合完成。

如上所述，本實用新型涉及的身體健康檢測系統(tǒng)，具有以下有益效果：

提供一種全程自動化檢測，檢測結(jié)果詳細(xì)準(zhǔn)確的身體健康檢測系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為坐便器

圖2為身體健康檢測系統(tǒng)圖

圖3為排污管

圖4為吸樣瓶

圖5為吸樣瓶掛架

圖6為第一機械手

圖7為第二機械手

圖8為第三機械手

圖9為第四機械手

圖10為糞便物理檢測的管道連接圖

圖11為尿液物理檢測的管道連接圖

圖12為試劑條卷

圖13為試劑條卷傳輸帶

圖14為試劑條卷與試劑條卷傳輸帶咬合圖

圖15為試劑條卷與試劑條傳輸帶剖面圖

元件標(biāo)號說明

1坐便器

2指紋識別

3尿液化學(xué)試劑條卷進(jìn)樣口

4糞便化學(xué)試劑條卷進(jìn)樣口

5智能手環(huán)

6第一排污管

7第二排污管

8第三排污管

9伸縮密封裝置

10第二排污管調(diào)節(jié)桿接口

11取樣口

12取樣口密封板固定件

13伸縮密封裝置

14吸樣瓶

15濾網(wǎng)

16吸樣瓶開口

17密封圈

181取樣口密封擋板

182吸樣瓶上的取樣口密封擋板

19性狀觀察點

20加液取樣處

21加液取樣處

22活塞

23活塞桿

24吸樣瓶底座

25吸樣瓶掛架

26活塞推拉桿

27吸樣瓶限位塊

28吸樣瓶限位塊

29吸樣瓶導(dǎo)軌

30第一機械手

31第二機械手

32第二排污管調(diào)節(jié)桿

33第三機械手

34第四機械手

35視頻攝像頭

36視頻攝像頭

37取樣針

38取樣針

39取樣針

40取樣針

41清洗針

42電磁閥

43電磁閥

44清洗針

45清洗泵

46蠕動泵

47電磁閥

48清洗液桶

49稀釋液桶

50電磁閥

51蠕動泵

52計數(shù)池

53清洗針

54電磁閥

55電磁閥

56清洗針

57清洗泵

58蠕動泵

59電磁閥

60清洗液桶

61稀釋液桶

62電磁閥

63蠕動泵

64計數(shù)池

65限位開關(guān)

66彈性夾持手

67壓力傳感器

68電磁閥

69電磁閥

70電磁閥

71電磁閥

72吸樣瓶開口兩側(cè)擋條

73試劑條組合帶

74咬合帶上的咬合孔

75試劑條卷傳輸帶

76試劑條卷傳輸帶上的咬合柱

77試劑條組合帶卷輪

78試劑條組合帶兩側(cè)的咬合帶

79光電定位開關(guān)

80拍照器

81視頻攝像頭

82傳輸帶電機

83電磁閥

84電磁閥

85濾膜處

86電磁閥

87電磁閥

88電磁閥

89濾膜處

90電磁閥

91試劑條卷

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解和閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“左”、“右”、“上”、“下”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種身體健康檢測系統(tǒng)，包括以下部分：

中央處理器：除有自動控制器性能外，還含有藍(lán)牙模塊；無線局域網(wǎng)模塊；報警模塊；指紋確認(rèn)存儲模塊；

吸樣瓶：用于排泄物的過濾吸取稀釋混均；

吸樣瓶掛架：用于放置吸樣瓶；

糞便檢測單元：物理檢測，化學(xué)檢測；

尿液檢測單元：物理檢測，化學(xué)檢測；

智能手環(huán)單元：有溫度傳感器，用于溫度檢測；脈搏傳感器，用于心率檢測；血壓傳感器，用于血壓檢測；

遙控顯示單元：有糞便物理檢測功能鍵，糞便化學(xué)檢測功能鍵，尿液物理檢測功能鍵，尿液化學(xué)檢測功能鍵，溫度檢測功能鍵，心率檢測功能鍵，血壓檢測功能鍵，清洗液、稀釋液、排泄物吸收重量不足報警顯示，可以是電腦加顯示器，通過調(diào)換化學(xué)試劑卷的試劑條類別，可以進(jìn)行不同的糞便、尿液化學(xué)檢測；

糞便物理化學(xué)檢測實施方式：

糞便物理檢測計數(shù)池52位于顯微鏡載物臺上，以便于用顯微鏡進(jìn)行觀察、計數(shù)，顯微鏡攝像頭采集的圖像傳輸至中央處理器處理分析。優(yōu)選地，計數(shù)池52靠近蠕動泵51一側(cè)，可安裝透明濾膜85，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。

排污管組件：第一排污管6為排泄物入口管，優(yōu)選地，第一排污管6與第二排污管7，第二排污管7與第三排污管8之間有伸縮密封裝置9、13，有利于第二排污管7的傾斜，有利于密封。優(yōu)選地，第二排污管7上有排污管調(diào)節(jié)桿接口10，該接口與第二機械手的排污管調(diào)節(jié)桿結(jié)合后，當(dāng)調(diào)節(jié)桿與接口處相反方向拉動時，第二排污管7傾斜，第二排污管7彎口處形成集便區(qū)，便于糞便取樣。取樣結(jié)束后，調(diào)節(jié)桿向與接口處相同方向推動，第二排污管7恢復(fù)正常位置，便于管道內(nèi)高壓沖洗和消菌。第二排污管7的取樣口處有取樣口密封板固定件12和取樣口密封擋板181，吸樣瓶上的取樣口密封擋板182，吸樣瓶開口兩側(cè)擋條72有效咬合。吸樣瓶：主要用于糞便的吸取，過濾，稀釋，混均，取樣，優(yōu)選地，吸樣瓶開口處有可拆除濾網(wǎng)15，密封圈17，吸樣瓶開口16。性狀觀察處19，加液取樣處20、21，活塞22，活塞桿23，活塞桿一端連接活塞，另一端通過咬合設(shè)置連接第一機械手30上的活塞推拉桿26，優(yōu)選地，吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182與吸樣瓶身連接處做易脫離處理，瓶身在與取樣口密封擋板182做不同方向運動時便于脫離，該吸樣瓶14方便快捷的滿足了糞便的吸取、過濾、混均、稀釋、取樣和性狀拍攝，可拆除濾網(wǎng)15的網(wǎng)孔可以根據(jù)需要設(shè)定大小細(xì)密程度；密封圈17有效的密封第二排污管7與吸樣瓶14，72的設(shè)置能讓吸樣瓶身與取樣口密封板固定件12有效的咬合，吸樣瓶活塞桿23的另一端(非活塞端)做咬合設(shè)置處理，便于與第一機械手30上的活塞推拉桿26咬合。

試劑條進(jìn)樣傳輸裝置：試劑條卷83由試劑條組合帶73及兩側(cè)咬合帶81組成，咬合帶81上有咬合孔74，咬合孔74與試劑條卷傳輸帶75上的咬合柱76咬合。試劑條組合帶73里的試劑條可選用Fob、輪狀病毒、幽門螺旋桿菌試劑條，每個試劑條之間左右并排分布，試劑條組合帶73上下兩側(cè)由塑封膜構(gòu)成。傳輸帶上方有視頻攝像頭82和光電定位開關(guān)84。試劑條卷通過咬合孔74與傳輸帶上咬合柱咬合傳輸，傳輸帶由電機按照中央處理器指示驅(qū)動。中央處理器根據(jù)視頻攝像頭82所獲取的照片進(jìn)行判讀，作出定性結(jié)論，得出化學(xué)檢測結(jié)果。每個試劑條的檢測內(nèi)容可以相同也可以不同。

吸樣瓶掛架：吸樣瓶14可掛于吸樣瓶掛架25上，每排可放多個，每個吸樣瓶掛架25上可有多排以上，每個吸樣瓶通過兩個彈性夾持手66懸掛于吸樣瓶掛架25，吸樣瓶掛架25上有限位開關(guān)65，吸樣瓶14推入機械手按照中央處理器指示將吸樣瓶掛架25上的待用吸樣瓶推入取樣口上方。優(yōu)選地，彈性夾持手柄的長度設(shè)置便于吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182存放，放置吸樣瓶14的水平排板，與豎向的底座在限位開關(guān)65的控制下可以做水平上下移動。

吸樣瓶的使用過程：第一機械手30上的吸樣瓶導(dǎo)軌29插入吸樣瓶基座，相互咬合后，第一機械手30向下移動，將吸樣瓶14從吸樣瓶掛架25上取出。吸樣瓶開口兩側(cè)的擋條置于取樣口密封板固定件12咬合口內(nèi)上方時，向下移動，吸樣瓶開口與取樣口對齊，此時，原先開始置于取樣口的取樣口密封擋板181墜落，當(dāng)取樣結(jié)束后，吸樣瓶下移，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板蓋住取樣口時，第一機械手上的吸樣瓶限位塊帶動吸樣瓶向與取樣口相反方向移動，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板與吸樣瓶分離，吸樣瓶活塞桿23與活塞推拉桿26在咬合處分離，第一機械手30下移，吸樣瓶限位塊將吸樣瓶從導(dǎo)軌上推出墜落。

該系統(tǒng)在進(jìn)行糞便檢測時被檢測者將指紋放于2處，用于確認(rèn)被檢測者身份，并存儲于中央處理器，被檢測者將糞便排泄于取樣口處，該系統(tǒng)自動檢測清洗液、稀釋液的量是否低于清洗液桶、稀釋液桶內(nèi)的液位開關(guān)，當(dāng)清洗液、稀釋液液面低于液位開關(guān)時，液位開關(guān)被觸發(fā)，中央處理器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報。第二機械手31的調(diào)節(jié)桿32拉動第二排污管7，使第二排污管傾斜，排泄物更多的覆蓋于取樣口，吸樣瓶14置于取樣口，吸樣瓶限位塊27、28將吸樣瓶固定于吸樣瓶導(dǎo)軌29上，第一機械手30上的活塞推拉桿26與吸樣瓶活塞桿23咬合，活塞推拉桿26外拉，吸樣瓶內(nèi)部空氣變稀薄，被檢測者排泄物通過濾網(wǎng)15進(jìn)入吸樣瓶容腔，當(dāng)活塞推拉桿26到達(dá)限位時，吸取的排泄物量到達(dá)不了需要時，觸動壓力傳感器67，中央處理器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報，當(dāng)吸取的排泄物達(dá)到需要時，活塞推拉桿26停止工作，第三機械手上的視頻攝像頭35工作，錄取排泄物性狀，電磁閥84、86、68、69關(guān)閉，電磁閥83、50、47開啟，取樣針37、38通過加液取樣處20、21向吸樣瓶容腔內(nèi)注入稀釋液，具體過程電磁閥84、86、68、69關(guān)閉，電磁閥83、50、47開啟，蠕動泵51、46正轉(zhuǎn)，取樣針37、38從稀釋液桶49中吸取稀釋液；蠕動泵51、46反轉(zhuǎn)，電磁閥50、47、68、69、84、86關(guān)閉，吸樣針37、38將稀釋液注入吸樣瓶容腔，當(dāng)吸樣瓶內(nèi)稀釋液和排泄物的量足夠時，觸發(fā)導(dǎo)軌上壓力傳感器67，中央處理器根據(jù)此信號讓電磁閥50、47、68、69、83關(guān)閉，蠕動泵51、46正轉(zhuǎn)，吸樣針37、38吸樣。蠕動泵51反轉(zhuǎn)，吸樣針38將吸取的樣液通過計數(shù)池進(jìn)行物理檢測，具體過程：電磁閥68、69、50、47、83關(guān)閉，電磁閥84、86開啟，蠕動泵51、46正轉(zhuǎn)，取樣針到吸樣瓶14內(nèi)取樣液，對糞便樣品通過計數(shù)池52進(jìn)行物理檢測，優(yōu)選地，計數(shù)池52靠近蠕動泵51一側(cè)，可安裝透明濾膜85，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。檢測完畢，電磁閥84、86、68、42開啟，電磁閥83、50、47、69、43關(guān)閉，清洗泵45工作，蠕動泵51正轉(zhuǎn)吸取清洗液，清洗吸樣針38的內(nèi)部外部，蠕動泵46反轉(zhuǎn)，吸樣針37將吸取的樣液進(jìn)行化學(xué)檢測，化學(xué)檢測單元由試劑條卷、實際條卷傳輸帶、光電定位開關(guān)、拍照器、電機、試劑條卷卷輪組成，檢測完畢，電磁閥69、43、開啟，電磁閥47、50、68、42、84、86、83關(guān)閉，清洗泵45工作，蠕動泵46正轉(zhuǎn)吸取清洗液，清洗吸樣針37的內(nèi)部外部。清洗樣針41的端部延伸至37的外壁，清洗樣針44的端部延伸至38的外壁，清洗樣針53的端部延伸至39的外壁，清洗樣針56的端部延伸至40的外壁。

尿液物理化學(xué)檢測實施方式：

計數(shù)池64位于顯微鏡載物臺上，以便于用顯微鏡進(jìn)行觀察、計數(shù)，顯微鏡攝像頭采集的圖像傳輸至中央處理器處理分析。

排污管組件：優(yōu)選地，第一排污管6與第二排污管7，第二排污管7與第三排污管8之間有伸縮密封裝置9、13，有利于第二排污管7的傾斜，有利于密封。優(yōu)選地，第二排污管7上有排污管調(diào)節(jié)桿接口10，該接口與第二機械手的排污管調(diào)節(jié)桿結(jié)合后，當(dāng)調(diào)節(jié)桿與接口處相反方向拉動時，第二排污管7傾斜，第二排污管7彎口處形成集便區(qū)，便于糞便取樣。取樣結(jié)束后，調(diào)節(jié)桿向與接口處相同方向推動，第二排污管7恢復(fù)正常位置，便于管道內(nèi)高壓沖洗和消菌。第二排污管7的取樣口處有取樣口密封板固定件12和取樣口密封擋板181，吸樣瓶上的取樣口密封擋板182，吸樣瓶開口兩側(cè)擋條72有效咬合。

吸樣瓶：主要用于糞便的吸取，過濾，稀釋，混均，取樣，優(yōu)選地，吸樣瓶開口處有可拆除濾網(wǎng)15，密封圈17，吸樣瓶開口16。性狀觀察處19，加液取樣處20、21，活塞22，活塞桿23，活塞桿一端連接活塞，另一端通過咬合設(shè)置連接第一機械手30上的活塞推拉桿26，優(yōu)選地，吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182與吸樣瓶身連接處做易脫離處理，瓶身在與取樣口密封擋板182做不同方向運動時便于脫離，該吸樣瓶14方便快捷的滿足了糞便的吸取、過濾、混均、稀釋、取樣和性狀拍攝，可拆除濾網(wǎng)15的網(wǎng)孔可以根據(jù)需要設(shè)定大小細(xì)密程度；密封圈17有效的密封第二排污管7與吸樣瓶14，72的設(shè)置能讓吸樣瓶身與取樣口密封板固定件12有效的咬合，吸樣瓶活塞桿23的另一端(非活塞端)做咬合設(shè)置處理，便于與第一機械手30上的活塞推拉桿26咬合。

試劑條進(jìn)樣傳輸裝置：試劑條卷91由試劑條組合帶73及兩側(cè)咬合帶81組成，咬合帶81上有咬合孔74，咬合孔74與試劑條卷傳輸帶75上的咬合柱76咬合。試劑條組合帶73里的試劑條可選用尿蛋白、尿葡萄糖、尿pH、尿酮體、尿膽紅質(zhì)、尿膽原、尿潛血、亞硝酸鹽、尿白細(xì)胞、尿比重、維生素C和濁度試劑條，每個試劑條之間左右并排分布，試劑條組合帶73上下兩側(cè)由塑封膜構(gòu)成。傳輸帶上方有視頻攝像頭82和光電定位開關(guān)84。試劑條卷91通過咬合孔74與傳輸帶上咬合柱咬合傳輸，傳輸帶由電機按照中央處理器指示驅(qū)動。

吸樣瓶掛架：吸樣瓶14可掛于吸樣瓶掛架25上，每排可放多個，每個吸樣瓶掛架25上可有多排以上，每個吸樣瓶通過兩個彈性夾持手66懸掛于吸樣瓶掛架25，吸樣瓶掛架25上有限位開關(guān)65，吸樣瓶14推入機械手按照中央處理器指示將吸樣瓶掛架25上的待用吸樣瓶推入取樣口上方。優(yōu)選地，彈性夾持手柄的長度設(shè)置便于吸樣瓶14上的取樣口密封擋板182存放，放置吸樣瓶14的水平排板，與豎向的底座在限位開關(guān)65的控制下可以做水平上下移動。

吸樣瓶的使用過程：第一機械手30上的吸樣瓶導(dǎo)軌29插入吸樣瓶基座，相互咬合后，第一機械手30向下移動，將吸樣瓶14從吸樣瓶掛架25上取出。吸樣瓶開口兩側(cè)的擋條置于取樣口密封板固定件12咬合口內(nèi)上方時，向下移動，吸樣瓶開口與取樣口對齊，此時，原先開始置于取樣口的取樣口密封擋板181墜落，當(dāng)取樣結(jié)束后，吸樣瓶下移，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板蓋住取樣口時，第一機械手上的吸樣瓶限位塊帶動吸樣瓶向與取樣口相反方向移動，吸樣瓶上方的取樣口密封擋板與吸樣瓶分離，第一機械手30下移，吸樣瓶限位塊將吸樣瓶從導(dǎo)軌上推出墜落。

該系統(tǒng)在進(jìn)行糞便檢測時被檢測者將指紋放于2處，用于確認(rèn)被檢測者身份，并存儲于中央處理器，被檢測者將糞便排泄于取樣口處，該系統(tǒng)自動檢測清洗液、稀釋液的量是否低于清洗液桶、稀釋液桶內(nèi)的液位開關(guān)，當(dāng)清洗液、稀釋液液面低于液位開關(guān)時，液位開關(guān)被觸發(fā)，中央處理器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報。第二機械手31的調(diào)節(jié)桿32拉動第二排污管7，使第二排污管傾斜，排泄物更多的覆蓋于取樣口，吸樣瓶14置于取樣口，吸樣瓶限位塊27、28將吸樣瓶固定于吸樣瓶導(dǎo)軌29上，第一機械手30上的活塞推拉桿26與吸樣瓶活塞桿23咬合，活塞推拉桿26外拉，吸樣瓶內(nèi)部空氣變稀薄，被檢測者排泄物通過濾網(wǎng)15進(jìn)入吸樣瓶容腔，當(dāng)活塞推拉桿26到達(dá)限位時，吸取的排泄物量到達(dá)不了需要時，觸動壓力傳感器67，中央處理器根據(jù)該觸發(fā)信號發(fā)出警報，當(dāng)吸取的排泄物達(dá)到需要時，活塞推拉桿26停止工作，第四機械手上的視頻攝像頭36工作，錄取排泄物性狀，電磁閥87、90、70、71關(guān)閉，電磁閥88、62、59開啟，取樣針39、40通過加液取樣處20、21向吸樣瓶容腔內(nèi)注入稀釋液，具體過程電磁閥87、90、70、71關(guān)閉，電磁閥88、62、59開啟，蠕動泵63、58正轉(zhuǎn)，取樣針39、40從稀釋液桶61中吸取稀釋液；蠕動泵63、58反轉(zhuǎn)，電磁閥62、59、70、71、87、90關(guān)閉，吸樣針39、40將稀釋液注入吸樣瓶容腔，當(dāng)吸樣瓶內(nèi)稀釋液和排泄物的量足夠時，觸發(fā)導(dǎo)軌上壓力傳感器67，中央處理器根據(jù)此信號讓電磁閥62、59、70、71、88、關(guān)閉，蠕動泵63、58正轉(zhuǎn)，吸樣針39、40吸樣。蠕動泵63反轉(zhuǎn)，吸樣針40將吸取的樣液通過計數(shù)池進(jìn)行物理檢測，具體過程：電磁閥70、71、62、59、88關(guān)閉，電磁閥87、90開啟，蠕動泵63、58正轉(zhuǎn)，取樣針到吸樣瓶14內(nèi)取樣液，對糞便樣品通過計數(shù)池64進(jìn)行物理檢測，優(yōu)選地，計數(shù)池64靠近蠕動泵63一側(cè)，可安裝透明濾膜89，以便對糞便樣品液有形成分更好的過濾，更精確的顯微鏡檢測拍照。檢測完畢，電磁閥87、90、70、54開啟，電磁閥88、62、59、71、55關(guān)閉，清洗泵57工作，蠕動泵63正轉(zhuǎn)吸取清洗液，清洗吸樣針40的內(nèi)部外部，蠕動泵58反轉(zhuǎn)，吸樣針39將吸取的樣液進(jìn)行化學(xué)檢測，化學(xué)檢測單元由試劑條卷91、試劑條卷傳輸帶、光電定位開關(guān)、拍照器、電機、試劑條卷卷輪組成，檢測完畢，電磁閥71、55、開啟，電磁閥59、62、70、54、87、90、88關(guān)閉，清洗泵57工作，蠕動泵58正轉(zhuǎn)吸取清洗液，清洗吸樣針39的內(nèi)部外部。清洗樣針41的端部延伸至37的外壁，清洗樣針44的端部延伸至38的外壁，清洗樣針53的端部延伸至39的外壁，清洗樣針56的端部延伸至40的外壁。