本實用新型涉及一種農(nóng)殘檢測裝置，尤其涉及一種靈敏型收果用農(nóng)殘檢測裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展使農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)越來越依賴于農(nóng)藥、抗生素和激素等外源物質(zhì)。我國農(nóng)藥在農(nóng)產(chǎn)品的用量居高不下，而這些物質(zhì)的不合理使用必將導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品中的農(nóng)藥殘留超標(biāo)，影響消費者食用安全，嚴(yán)重時會造成消費者致病、發(fā)育不正常，甚至直接導(dǎo)致中毒死亡。農(nóng)藥殘留超標(biāo)也會影響農(nóng)產(chǎn)品的貿(mào)易，世界各國對農(nóng)藥殘留問題高度重視，對各種農(nóng)副產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留都規(guī)定了越來越嚴(yán)格的限量標(biāo)準(zhǔn)，使中國農(nóng)產(chǎn)品出口面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

目前農(nóng)藥殘留快速檢測方法種類繁多，究其原理來說主要分為兩大類：生化測定法和色譜檢測法。其中生化測定法中的酶抑制率法由于具有快速、靈敏、操作簡便、成本低廉等特點，被列為國家推薦標(biāo)準(zhǔn)方法，已成為對果蔬中有機磷和氨基甲酸酯類農(nóng)藥殘留進(jìn)行現(xiàn)場快速定性初篩檢測的主流技術(shù)之一，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的農(nóng)殘檢測裝置存在檢測不夠精確、自動化程度低、無法直接檢測到樹頂水果的農(nóng)殘的缺點，因此亟需設(shè)計一種檢測精確、自動化程度高、能夠直接檢測到樹頂水果的農(nóng)殘的靈敏型收果用農(nóng)殘檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的農(nóng)殘檢測裝置檢測不夠精確、自動化程度低、無法直接檢測到樹頂水果的農(nóng)殘的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種檢測精確、自動化程度高、能夠直接檢測到樹頂水果的農(nóng)殘的靈敏型收果用農(nóng)殘檢測裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種靈敏型收果用農(nóng)殘檢測裝置，包括有左支架、浸泡槽、攪拌桿、小車、第一電機、第二電機、轉(zhuǎn)軸、第一連接桿、第二連接桿、第三電機、支桿、滑塊、滑軌、第一電動推桿、拇指氣缸、頂支架、第二電動推桿、第四電機、圓盤、刀片、電動機械手、第三電動推桿、上軸承座、螺母、轉(zhuǎn)桿、絲桿、下軸承座和第五電機；小車上從左至右依次設(shè)有左支架、浸泡槽和第一電機，左支架頂端設(shè)有頂支架，頂支架頂部設(shè)有第二電動推桿，第二電動推桿右端連接有第四電機，第四電機右端連接有圓盤，圓盤右側(cè)的上下兩側(cè)對稱設(shè)有刀片，頂支架底部設(shè)有滑軌，滑軌前側(cè)左端設(shè)有第二電機，第二電機前側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有第一連接桿，滑軌前側(cè)中部設(shè)有滑塊，滑塊前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第二連接桿，第二連接桿左端與第一連接桿下端轉(zhuǎn)動式連接，滑塊底部設(shè)有支桿，支桿底端設(shè)有第三電機，第三電機底端連接有攪拌桿，攪拌桿設(shè)置在浸泡槽內(nèi)，滑軌底部右端設(shè)有第一電動推桿，第一電動推桿底端連接有拇指氣缸，第一電機頂端連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿左側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座、下軸承座和第五電機，上軸承座和下軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿底端與第五電機連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母左端設(shè)有第三電動推桿，第三電動推桿左端連接有電動機械手。

優(yōu)選地，還包括有控制器和接近傳感器，頂支架頂部左端設(shè)有控制器，頂支架頂部右端設(shè)有接近傳感器，接近傳感器、第二電機和第三電機都分別與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有防護(hù)罩，控制器的外圍設(shè)有防護(hù)罩。

優(yōu)選地，防護(hù)罩上設(shè)有小孔。

優(yōu)選地，刀片材質(zhì)為不銹鋼，刀片與圓盤成45°角，刀片寬度為1厘米，刀片長度為5厘米。

優(yōu)選地，左支架與小車垂直連接，左支架與頂支架垂直連接，左支架與頂支架的長度比例為5:4。

優(yōu)選地，浸泡槽的長與寬的比例為5:2，浸泡槽的俯視圖為圓形，浸泡槽的厚度為0.1厘米。

工作原理：收果前，需要對樹頂?shù)乃M(jìn)行農(nóng)殘檢測，將本裝置推至果樹前的適當(dāng)位置，啟動第一電機正轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)桿正轉(zhuǎn)，電動機械手正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)180°后，電動機械手則旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)桿的右側(cè)，關(guān)閉第一電機。啟動第五電機，帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母上移，螺母上移至最頂端時，關(guān)閉第五電機，再啟動第三電動推桿伸長，帶動電動機械手右移，電動機械手右移至適當(dāng)位置后，第三電動推桿停止伸長，啟動電動機械手抓住樹頂?shù)乃?，然后第三電動推桿收縮，帶動電動機械手左移，將水果摘下后，第三電動推桿停止收縮。啟動第一電機反轉(zhuǎn)180°，帶動電動機械手旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)桿的左側(cè)，關(guān)閉第一電機。然后啟動第二電動推桿伸長，帶動刀片右移，當(dāng)?shù)镀c水果接觸時，第二電動推桿停止伸長，再啟動第四電機，帶動刀片旋轉(zhuǎn)，刀片對水果進(jìn)行削皮，水果皮直接落入浸泡槽，一定量的水果皮落入浸泡槽后，關(guān)閉第四電機。啟動第三電機，帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，對浸泡液進(jìn)行攪拌，與此同時啟動第二電機正轉(zhuǎn)，第二電機通過轉(zhuǎn)軸帶動第一連接桿正轉(zhuǎn)，第一連接桿通過第二連接桿帶動滑塊左右移動，進(jìn)而帶動攪拌桿左右移動，使攪拌更充分，使水果表皮上的農(nóng)藥殘留物更加充分地溶于水中，溶解一定時間后，關(guān)閉第三電機和第二電機，然后人為的拿出PH試紙，啟動拇指氣缸夾緊PH試紙，啟動第一電動推桿伸長，帶動PH試紙下移，當(dāng)PH試紙與浸泡液接觸時，第一電動推桿收縮，帶動PH試紙復(fù)位后，關(guān)閉第一電動推桿，人通過PH試紙判斷農(nóng)殘是否超標(biāo)，檢測完后，拇指氣缸松開，取下PH試紙。

因為還包括有控制器和接近傳感器，頂支架頂部左端設(shè)有控制器，頂支架頂部右端設(shè)有接近傳感器，接近傳感器、第二電機和第三電機都分別與控制器連接，所以當(dāng)?shù)诙妱油茥U伸長，帶動刀片右移時，接近傳感器感應(yīng)到刀片，傳遞信號至控制器，控制器控制第三電機轉(zhuǎn)動，帶動攪拌桿轉(zhuǎn)動，對浸泡液進(jìn)行攪拌，與此同時控制第二電機正轉(zhuǎn)，第二電機通過轉(zhuǎn)軸帶動第一連接桿正轉(zhuǎn)，第一連接桿通過第二連接桿帶動滑塊左右移動，進(jìn)而帶動攪拌桿左右移動，使攪拌更充分，使水果表皮上的農(nóng)藥殘留物更加充分地溶于水中，溶解一定時間后，控制器控制第三電機和第二電機關(guān)閉，實現(xiàn)一定的智能化。

因為還包括有防護(hù)罩，控制器的外圍設(shè)有防護(hù)罩，所以防護(hù)罩可以防灰塵，對控制器起到一定的保護(hù)作用，延長控制器的使用壽命。

因為防護(hù)罩上設(shè)有小孔，所以小孔可以更好地通風(fēng)散熱，使控制器不易損壞。

因為刀片材質(zhì)為不銹鋼，刀片與圓盤成45°角，刀片寬度為1厘米，刀片長度為5厘米，所以可以更好地對水果進(jìn)行削皮。

因為左支架與小車垂直連接，左支架與頂支架垂直連接，左支架與頂支架的長度比例為5:4，所以增強了裝置的穩(wěn)定性。

因為浸泡槽的長與寬的比例為5:2，浸泡槽的俯視圖為圓形，浸泡槽的厚度為0.1厘米，所以浸泡槽不易損壞，使用壽命長。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

接近傳感器連接型號為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其一個開關(guān)量輸出，設(shè)置其低于某一距離值時，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接接近傳感器的數(shù)顯表；Y0為用于第三電機轉(zhuǎn)動的接觸器KM0，Y1為用于第三電機關(guān)閉的接觸器KM1，Y2為用于第二電機正轉(zhuǎn)的接觸器KM2，Y3為用于第二電機關(guān)閉的接觸器KM3。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實用新型達(dá)到了檢測精確、自動化程度高、能夠直接檢測到樹頂水果的農(nóng)殘的效果，靈敏度高，在檢測農(nóng)殘時，能及時反應(yīng)農(nóng)殘含量是否超標(biāo)，便于人們及時檢測水果是否安全，便于人們決定是否收果，為人們節(jié)省了很多時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-左支架，2-浸泡槽，3-攪拌桿，4-小車，5-第一電機，6-第二電機，7-轉(zhuǎn)軸，8-第一連接桿，9-第二連接桿，10-第三電機，11-支桿，12-滑塊，13-滑軌，14-第一電動推桿，15-拇指氣缸，16-PH試紙，17-頂支架，18-第二電動推桿，19-第四電機，20-圓盤，21-刀片，22-電動機械手，23-第三電動推桿，24-上軸承座，25-螺母，26-轉(zhuǎn)桿，27-絲桿，28-下軸承座，29-第五電機，30-控制器，31-接近傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種靈敏型收果用農(nóng)殘檢測裝置，如圖1-5所示，包括有左支架1、浸泡槽2、攪拌桿3、小車4、第一電機5、第二電機6、轉(zhuǎn)軸7、第一連接桿8、第二連接桿9、第三電機10、支桿11、滑塊12、滑軌13、第一電動推桿14、拇指氣缸15、頂支架17、第二電動推桿18、第四電機19、圓盤20、刀片21、電動機械手22、第三電動推桿23、上軸承座24、螺母25、轉(zhuǎn)桿26、絲桿27、下軸承座28和第五電機29；小車4上從左至右依次設(shè)有左支架1、浸泡槽2和第一電機5，左支架1頂端設(shè)有頂支架17，頂支架17頂部設(shè)有第二電動推桿18，第二電動推桿18右端連接有第四電機19，第四電機19右端連接有圓盤20，圓盤20右側(cè)的上下兩側(cè)對稱設(shè)有刀片21，頂支架17底部設(shè)有滑軌13，滑軌13前側(cè)左端設(shè)有第二電機6，第二電機6前側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上連接有第一連接桿8，滑軌13前側(cè)中部設(shè)有滑塊12，滑塊12前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第二連接桿9，第二連接桿9左端與第一連接桿8下端轉(zhuǎn)動式連接，滑塊12底部設(shè)有支桿11，支桿11底端設(shè)有第三電機10，第三電機10底端連接有攪拌桿3，攪拌桿3設(shè)置在浸泡槽2內(nèi)，滑軌13底部右端設(shè)有第一電動推桿14，第一電動推桿14底端連接有拇指氣缸15，第一電機5頂端連接有轉(zhuǎn)桿26，轉(zhuǎn)桿26左側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座24、下軸承座28和第五電機29，上軸承座24和下軸承座28之間設(shè)有絲桿27，絲桿27底端與第五電機29連接，絲桿27上設(shè)有螺母25，絲桿27與螺母25配合，螺母25左端設(shè)有第三電動推桿23，第三電動推桿23左端連接有電動機械手22。

還包括有控制器30和接近傳感器31，頂支架17頂部左端設(shè)有控制器30，頂支架17頂部右端設(shè)有接近傳感器31，接近傳感器31、第二電機6和第三電機10都分別與控制器30連接。

還包括有防護(hù)罩，控制器30的外圍設(shè)有防護(hù)罩。

防護(hù)罩上設(shè)有小孔。

刀片21材質(zhì)為不銹鋼，刀片21與圓盤20成45°角，刀片21寬度為1厘米，刀片21長度為5厘米。

左支架1與小車4垂直連接，左支架1與頂支架17垂直連接，左支架1與頂支架17的長度比例為5:4。

浸泡槽2的長與寬的比例為5:2，浸泡槽2的俯視圖為圓形，浸泡槽2的厚度為0.1厘米。

工作原理：收果前，需要對樹頂?shù)乃M(jìn)行農(nóng)殘檢測，將本裝置推至果樹前的適當(dāng)位置，啟動第一電機5正轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)桿26正轉(zhuǎn)，電動機械手22正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)180°后，電動機械手22則旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)桿26的右側(cè)，關(guān)閉第一電機5。啟動第五電機29，帶動絲桿27旋轉(zhuǎn)，絲桿27帶動螺母25上移，螺母25上移至最頂端時，關(guān)閉第五電機29，再啟動第三電動推桿23伸長，帶動電動機械手22右移，電動機械手22右移至適當(dāng)位置后，第三電動推桿23停止伸長，啟動電動機械手22抓住樹頂?shù)乃缓蟮谌妱油茥U23收縮，帶動電動機械手22左移，將水果摘下后，第三電動推桿23停止收縮。啟動第一電機5反轉(zhuǎn)180°，帶動電動機械手22旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)桿26的左側(cè)，關(guān)閉第一電機5。然后啟動第二電動推桿18伸長，帶動刀片21右移，當(dāng)?shù)镀?1與水果接觸時，第二電動推桿18停止伸長，再啟動第四電機19，帶動刀片21旋轉(zhuǎn)，刀片21對水果進(jìn)行削皮，水果皮直接落入浸泡槽2，一定量的水果皮落入浸泡槽2后，關(guān)閉第四電機19。啟動第三電機10，帶動攪拌桿3轉(zhuǎn)動，對浸泡液進(jìn)行攪拌，與此同時啟動第二電機6正轉(zhuǎn)，第二電機6通過轉(zhuǎn)軸7帶動第一連接桿8正轉(zhuǎn)，第一連接桿8通過第二連接桿9帶動滑塊12左右移動，進(jìn)而帶動攪拌桿3左右移動，使攪拌更充分，使水果表皮上的農(nóng)藥殘留物更加充分地溶于水中，溶解一定時間后，關(guān)閉第三電機10和第二電機6，然后人為的拿出PH試紙16，啟動拇指氣缸15夾緊PH試紙16，啟動第一電動推桿14伸長，帶動PH試紙16下移，當(dāng)PH試紙16與浸泡液接觸時，第一電動推桿14收縮，帶動PH試紙16復(fù)位后，關(guān)閉第一電動推桿14，人通過PH試紙16判斷農(nóng)殘是否超標(biāo)，檢測完后，拇指氣缸15松開，取下PH試紙16。

因為還包括有控制器30和接近傳感器31，頂支架17頂部左端設(shè)有控制器30，頂支架17頂部右端設(shè)有接近傳感器31，接近傳感器31、第二電機6和第三電機10都分別與控制器30連接，所以當(dāng)?shù)诙妱油茥U18伸長，帶動刀片21右移時，接近傳感器31感應(yīng)到刀片21，傳遞信號至控制器30，控制器30控制第三電機10轉(zhuǎn)動，帶動攪拌桿3轉(zhuǎn)動，對浸泡液進(jìn)行攪拌，與此同時控制第二電機6正轉(zhuǎn)，第二電機6通過轉(zhuǎn)軸7帶動第一連接桿8正轉(zhuǎn)，第一連接桿8通過第二連接桿9帶動滑塊12左右移動，進(jìn)而帶動攪拌桿3左右移動，使攪拌更充分，使水果表皮上的農(nóng)藥殘留物更加充分地溶于水中，溶解一定時間后，控制器30控制第三電機10和第二電機6關(guān)閉，實現(xiàn)一定的智能化。

因為還包括有防護(hù)罩，控制器30的外圍設(shè)有防護(hù)罩，所以防護(hù)罩可以防灰塵，對控制器30起到一定的保護(hù)作用，延長控制器30的使用壽命。

因為防護(hù)罩上設(shè)有小孔，所以小孔可以更好地通風(fēng)散熱，使控制器30不易損壞。

因為刀片21材質(zhì)為不銹鋼，刀片21與圓盤20成45°角，刀片21寬度為1厘米，刀片21長度為5厘米，所以可以更好地對水果進(jìn)行削皮。

因為左支架1與小車4垂直連接，左支架1與頂支架17垂直連接，左支架1與頂支架17的長度比例為5:4，所以增強了裝置的穩(wěn)定性。

因為浸泡槽2的長與寬的比例為5:2，浸泡槽2的俯視圖為圓形，浸泡槽2的厚度為0.1厘米，所以浸泡槽2不易損壞，使用壽命長。

控制器30選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器30，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

接近傳感器31連接型號為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其一個開關(guān)量輸出，設(shè)置其低于某一距離值時，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接接近傳感器31的數(shù)顯表；Y0為用于第三電機10轉(zhuǎn)動的接觸器KM0，Y1為用于第三電機10關(guān)閉的接觸器KM1，Y2為用于第二電機6正轉(zhuǎn)的接觸器KM2，Y3為用于第二電機6關(guān)閉的接觸器KM3。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器30按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。