本實用新型涉及熒光檢測儀，特別是涉及一種自動干式熒光檢測儀。

背景技術(shù)：

干式熒光檢測技術(shù)是近年來興起的一種快速醫(yī)療檢測技術(shù)，該技術(shù)是以干式熒光測試卡為載體，通過測量光路，條碼識別器和測試平臺的組合使用，來進行快速醫(yī)療檢測的一種檢測技術(shù)。該技術(shù)具有高靈敏度、選擇性強、需樣品量少和方法簡單等優(yōu)點，在醫(yī)療檢測中的應(yīng)用較廣泛。干式熒光免疫分析儀是干式熒光檢測技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的一款檢測設(shè)備，通過與適配的基于熒光免疫層析法的特定干式試劑配套,供各年齡階段患者樣本的免疫熒光檢測用。

CN 105548132A公開了一種熒光檢測儀，在一扇形板上沿周向設(shè)置多個卡槽，每個卡槽可安裝試劑卡卡盒。每個試劑卡卡盒底部設(shè)有推動結(jié)構(gòu)，推動結(jié)構(gòu)推動對應(yīng)位置的試劑卡卡盒最底部的試劑卡向試劑卡固定件（載卡舌）移動。

此種試劑卡的推動機構(gòu)（喂卡機構(gòu)）安裝過程中需要對扇形板進行多次定位，安裝誤差較大；而且后續(xù)調(diào)試中還需不斷的對轉(zhuǎn)盤、喂卡機構(gòu)微調(diào)以達到使用要求，增加了調(diào)試難度，影響整機性能；并且多套推動結(jié)構(gòu)的設(shè)計方式也造成檢測儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于節(jié)約成本和簡化結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的自動干式熒光檢測儀。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動干式熒光檢測儀，包括：

樣本進出機構(gòu)，包括樣本傳動裝置、可以放置多根樣本試管的試管架和試管架放置板，試管架安裝在試管架放置板上，試管架可在樣本傳動裝置的驅(qū)動下將樣本試管從待檢位運送至取樣位；

取樣機構(gòu)，包括取樣裝置、移液裝置和存放多個緩沖液盒的緩沖區(qū)，所述取樣裝置通過移液裝置的驅(qū)動在取樣位、緩沖液盒以及上樣位之間來回切換；

轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤沿徑向設(shè)有若干容納試劑卡的載卡舌，載卡舌的一端延伸至轉(zhuǎn)盤邊緣，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)使載卡舌到達不同角度而位于上樣位、檢測位、丟卡位和進卡位，進卡位至少有兩個；

喂卡機構(gòu)，包括喂卡裝置、擺動裝置和至少兩個卡盒，各卡盒沿周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外周，每個卡盒的出口均能與一個進卡位相對從而每個卡盒的對應(yīng)位置形成一個喂卡位，喂卡裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外周并能與轉(zhuǎn)盤同軸旋轉(zhuǎn)，擺動裝置連接所述喂卡裝置并驅(qū)動喂卡裝置旋轉(zhuǎn)到達不同的喂卡位，喂卡裝置還包括能夠沿轉(zhuǎn)盤的徑向?qū)⒖ê袃?nèi)的試劑卡撥入進卡位的撥卡部件；

檢測機構(gòu)，包括檢測頭，用于對檢測位的試劑卡進行數(shù)據(jù)采集。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺動裝置配有轉(zhuǎn)動定位件，喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)過程中，所述轉(zhuǎn)動定位件將喂卡裝置依次定位至喂卡位。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動定位件包括與喂卡裝置聯(lián)動的擺動光柵盤，喂卡裝置與擺動光柵盤同軸心旋轉(zhuǎn)，所述擺動光柵盤的周向上設(shè)有與若干個檢測缺口，相鄰檢測缺口圍成的夾角與相鄰卡盒圍成的夾角相等。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤配有旋轉(zhuǎn)定位件，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中，所述旋轉(zhuǎn)定位件將載卡舌的定位至與喂卡位對心的位置，所述旋轉(zhuǎn)定位件包括與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動的轉(zhuǎn)盤光柵盤，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤光柵盤同軸心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤光柵盤的周向上均布設(shè)有若干個的定位缺口，相鄰卡盒圍成的夾角角度為相鄰定位缺口圍成的夾角角度的整數(shù)倍。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤和喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心的位置固定設(shè)置有一根定軸，轉(zhuǎn)盤與喂卡裝置分別通過各自的轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動連接在定軸上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動連接件來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述擺動裝置通過驅(qū)動喂卡裝置的轉(zhuǎn)動連接件來驅(qū)動喂卡裝置旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)位于卡盒延伸方向的上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測頭外接有橫向驅(qū)動單元，所述橫向驅(qū)動單元驅(qū)動檢測頭在水平方向上作到達檢測位或遠離檢測位的橫向平移，檢測頭上還接有與其聯(lián)動的丟卡裝置，在檢測頭遠離檢測位的過程中，所述丟卡裝置進入丟卡位的載卡舌內(nèi)并向轉(zhuǎn)盤邊緣平移從而將載卡舌內(nèi)的試劑卡踢出。

作為本實用新型的進一步改進，所述丟卡裝置包括長條狀的丟卡片，所述丟卡片呈水平橫向布置，丟卡片一端固定連接檢測頭，另一端為踢卡端，檢測位與丟卡位對向并對稱布置在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心兩側(cè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述樣本進出機構(gòu)包括識別與掃描裝置，所述識別與掃描裝置位于待檢位至取樣位路徑的上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述取樣裝置包括穿膜單元和取樣單元，穿膜單元連接在移液裝置上并通過移液裝置的驅(qū)動在緩沖液盒和取樣位之間切換，取樣單元連接在移液裝置上并通過移液裝置的驅(qū)動在緩沖液盒、取樣位、上樣位之間切換。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過擺動裝置驅(qū)動喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)來到達不同的喂卡位，然后撥卡部件將試劑卡推送入對應(yīng)位置的載卡舌中，相對于傳統(tǒng)技術(shù)中每個存放卡盒位置對應(yīng)配套一套獨立的推送結(jié)構(gòu)來說，能夠減少大量冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而節(jié)約成本，使多項目熒光檢測儀的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是熒光檢測儀的俯視圖；

圖2是熒光檢測儀的軸測圖；

圖3是熒光檢測儀的另一角度的軸測圖；

圖4是樣本進出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是喂卡機構(gòu)的軸測示意圖；

圖6是喂卡機構(gòu)另一角度的示意圖；

圖7是喂卡裝置到達不同喂卡位的示意圖；

圖8是喂卡裝置及擺動裝置的分解示意圖；

圖9是擺動光柵盤的平面示意圖；

圖10是轉(zhuǎn)盤光柵盤的平面示意圖；

圖11是卡盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是檢測裝置與丟卡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是檢測儀檢測狀態(tài)示意圖；

圖14是檢測頭從檢測位運行至丟卡位的示意圖；

圖15是丟卡狀態(tài)示意圖；

圖16是取樣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是熒光檢測儀的工作原理流程圖。

具體實施方式

如圖1至圖16所示的自動干式熒光檢測儀，包括樣本進出機構(gòu)100、取樣機構(gòu)200、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)300、喂卡機構(gòu)400和檢測機構(gòu)。

其中，參考圖5至圖7，以及圖13至圖15，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)300包括轉(zhuǎn)盤31和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置。轉(zhuǎn)盤31呈水平布置，在轉(zhuǎn)盤31上設(shè)有若干個容納試劑卡的載卡舌311，載卡舌311長度方向為轉(zhuǎn)盤31的徑向，其一端為試劑卡插入和取出的取插口，該取插口延伸至轉(zhuǎn)盤31邊緣，方便試劑卡取插。多個載卡舌繞轉(zhuǎn)盤31的周向均勻地等間距布置，相鄰載卡舌之間所圍成的夾角均是相等的，比如實施例中相鄰載卡舌之間圍成的夾角約為22°。所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)盤31，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31在水平面上繞軸心旋轉(zhuǎn)，從而載卡舌也隨著轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動到達不同的角度位置而位于上樣位、檢測位、丟卡位5和進卡位4上。

所述的上樣位是將調(diào)配好的檢測液體投放（滴入）試劑卡中；所述的檢測位是檢測已經(jīng)上樣的試劑卡；所述的丟卡位5是將已經(jīng)經(jīng)過檢測的試劑卡踢出載卡舌；所述的進卡位4至少有兩個，主要用于從之后描述的不同的喂卡位中喂入試劑卡，以用于后續(xù)的上樣。

參考圖1至圖4，所述的樣本進出機構(gòu)100用于樣本試管的輸送，其包括樣本傳動裝置、試管架11和試管架放置板12，試管架11安裝在試管架放置板12上，試管架11上可以放置多根樣本試管，并且試管架11可在樣本傳動裝置的驅(qū)動下將樣本試管從待檢位運送至取樣位1。

參考圖1和圖4，試管架放置板12安裝在一滑塊141上，滑塊141與縱向設(shè)置的滑軌142滑動配合，樣本傳動裝置為絲杠螺母結(jié)構(gòu)143，絲杠螺母結(jié)構(gòu)143的螺母部分連接上述的滑塊141，從而試管架放置板12、試管架11以及試管架11上的試管可以在圖1的左右方向、圖4的前后方向上縱向平移。如圖1所示，試管架11移動至最左側(cè)時樣本試管處于待測位6，試管架11移動至最右側(cè)時樣本試管處于取樣位1。樣本試管的取樣位1并不一定僅僅是一個點位，而可能是多個點位，也即每根樣本試管隨著試管架11到達如圖1所示的滑塊的最右端，或者如圖4所示滑塊141的最前端時，每根樣本試管都處于取樣位1。

樣本進出機構(gòu)100還包括識別與掃描裝置13。所述識別與掃描裝置13位于待檢位至取樣位1路徑的上方，具體包括沿橫向設(shè)置的絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)131，絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)131通過兩側(cè)的支撐架134支撐而始終位于試管架11的上方。絲杠螺母傳動結(jié)構(gòu)的螺母可以橫向平移，并且螺母上間接或者直接地連接有識別器132和掃碼器133。

識別器132用于識別試管架11上有無樣本試管并進行計數(shù)，若某位置有則由旁邊的掃碼器133執(zhí)行掃描一維碼工作；若該位置無樣本試管識別器132橫向移動一個位置對下一個樣本試管進行識別，如此循環(huán)，直至對試管架11的所有位置進行識別。

參考圖1至圖3，所述的取樣機構(gòu)200，包括取樣裝置、移液裝置和存放多個緩沖液盒7的緩沖區(qū)。取樣裝置通過移液裝置的驅(qū)動在取樣位1、緩沖液盒7以及上樣位2之間來回切換，其大致過程如下：取樣裝置從取樣位1的樣本試管中吸取樣本液，之后加入緩沖液盒7內(nèi)混勻，再將吸取混合液體至上樣位2中，將混合液加入空白的試劑卡中，以進行后續(xù)的檢測。

參考圖16，所述的取樣裝置包括穿膜單元21和取樣單元22。穿膜單元21包括一根可以上下升降的刺穿針211，取樣單元22能夠上下升降、自動夾持和固定TIP頭213，并通過外置的柱塞泵產(chǎn)生的吸氣與吐氣作用，利用TIP頭吸取吸液和吐出已吸取的液體。取樣裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此對其具體結(jié)構(gòu)不做詳細的描述。

具體來說，參考圖1至圖3并結(jié)合圖16，熒光檢測儀上預(yù)先放置多個緩沖液盒7和TIP頭卡盒，每個緩沖液盒7和每個TIP頭卡盒的上端開口處均具有鋁箔。刺穿針211移動至TIP頭卡盒處刺穿鋁箔，取針部件移動取出TIP頭213并進行計數(shù)，取出TIP頭后，取針部件攜帶TIP頭移動至取樣位1從樣本試管中取樣本，之后刺穿針211移動至緩沖液盒7位，刺穿緩沖液盒鋁箔，取針部件移動至刺穿鋁箔的緩沖液盒位將取出的樣本加入至緩沖液盒，之后利用吸吐結(jié)構(gòu)對此緩沖液盒內(nèi)液體吸吐設(shè)定的次數(shù)后，再吸取定量的混勻液。

所述移液裝置包括第一移液單元23和第二移液單元24，穿膜單元21以及取樣單元22均安裝在第一移液單元23上。該所述第一移液單元23主要用于驅(qū)動穿膜單元21、取樣單元22的縱向平移。第二移液單元24的輸出端連接第一移液單元23，可以帶動第一移液單元23的橫向平移。通過第一移液單元和第二移液單元的驅(qū)動，穿膜單元21的穿刺針具有在水平方向上的兩個平移自由度，從而能在緩沖液盒7和取樣位之間切換，取樣單元22具有在水平方向上的兩個平移自由度，從而能在緩沖液盒7、取樣位、上樣位和TIP頭卡盒之間切換。所述的第一移液單元和第二移液單元可以為導(dǎo)軌滑塊的配合結(jié)構(gòu)，也可以是絲杠螺母的配合結(jié)構(gòu)，總之能實現(xiàn)平面移動的結(jié)構(gòu)都能滿足穿膜單元21、取樣單元22的驅(qū)動需求。

參考圖1-3以及圖5-11，所述的喂卡機構(gòu)400包括喂卡裝置、擺動裝置和卡盒41。

實施例中的卡盒41為5個，當(dāng)然可以根據(jù)需要設(shè)置成更多或少于5個。各卡盒41沿周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤31的外周，每個卡盒41的出口均能與一個載卡舌的取插口（進卡位）對中。所述的對中是指卡盒41的出口中心線與對應(yīng)的載卡舌的中心線重合，試劑卡從卡盒41被推送出后恰好進入相應(yīng)位置的取插口，因此每個卡盒41的對應(yīng)位置均能形成一個喂卡位，通過以下所述的喂卡裝置將試劑卡從該喂卡位喂向相應(yīng)的進卡位4。

參考圖11，各卡盒41呈扇形狀地位于轉(zhuǎn)盤31外周，其由位于卡盒41底部的卡倉支撐板411固定?？▊}支撐板411也是扇形狀，并且在其表面設(shè)置有用若干個卡槽412，各卡盒41的底部開口并且各卡盒41底部開口處對應(yīng)在一個卡槽的位置，卡盒41內(nèi)的試劑卡可以落入對應(yīng)的卡槽中，每個卡槽的位置可以看成是一個喂卡位。卡盒41底部的朝向轉(zhuǎn)盤31的一端也開口，以便于試劑卡從卡槽向轉(zhuǎn)盤31的載卡舌運動，卡槽412的底端也開口，用于以下所述的撥卡部件42的進入。當(dāng)一個試劑卡喂卡完畢后，上方的試劑卡會在重力的作用下向下落入相應(yīng)的喂卡位。每個卡盒41均配備一個卡倉檢測器413，該卡倉檢測器413朝向卡盒41內(nèi)部的試劑卡，用于檢測該卡盒41內(nèi)是否有試劑卡。一般來說，每個卡盒41放置的試劑卡均對應(yīng)某一項目的檢測，也即是每個喂卡位喂送的試劑卡是用于不同項目的檢測。但是有時候，根據(jù)檢測項目的需求，不同卡盒內(nèi)可放相同的試劑卡，檢測相同的項目。

參考圖5、6和7，所述的喂卡裝置位于轉(zhuǎn)盤31外周，喂卡裝置包括能夠沿轉(zhuǎn)盤31的徑向靠近或遠離取插口（進卡位4）的撥卡部件42，撥卡部件42靠近進卡位的過程定義為喂卡步驟，遠離進卡位的過程定義為復(fù)位步驟。喂卡裝置是可以擺動（轉(zhuǎn)動）的，這將在以下描述。

所述的擺動裝置連接所述喂卡裝置，并驅(qū)動喂卡裝置繞心旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，喂卡裝置繞心旋轉(zhuǎn)的過程中會依次到達不同的卡盒位置（喂卡位A、B、C、D、E），而每個卡盒中可以放入不同項目的試劑卡，當(dāng)喂卡裝置旋轉(zhuǎn)至不同喂卡位后，撥卡部件42將相應(yīng)的試劑卡從卡盒底部推送進載卡舌內(nèi)。

實施例中的轉(zhuǎn)盤31與喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心是重合的。因此，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)之后不會相對于轉(zhuǎn)盤31上的載卡舌發(fā)生徑向偏離。

上述的喂卡機構(gòu)，相對于傳統(tǒng)技術(shù)中每個卡盒位置對應(yīng)配套一套獨立的推送結(jié)構(gòu)來說，能夠減少大量冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從而節(jié)約成本，使多項目檢測儀的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進一步優(yōu)選的，擺動裝置配備有轉(zhuǎn)動定位件。擺動裝置的旋轉(zhuǎn)過程中，通過轉(zhuǎn)動定位件的控制作用，喂卡裝置能夠依次分別定位至各喂卡位。簡單來說，轉(zhuǎn)動定位件使得擺動裝置能夠驅(qū)動喂卡裝置繞軸心定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)上位機給出檢測項目指令而定，使得喂卡裝置能夠達到相應(yīng)的喂卡位，并與卡盒位置相對應(yīng)。

具體來說，參考圖5、圖6、圖8和圖9，轉(zhuǎn)動定位件包括圓盤狀的擺動光柵盤43。擺動光柵盤43呈水平狀，與喂卡裝置聯(lián)動并且與喂卡裝置同軸心旋轉(zhuǎn)。擺動光柵盤43的周向上設(shè)有五個檢測缺口431，相鄰檢測缺口431圍成的夾角與相鄰卡盒圍成的夾角相等。實際上，實施例中相鄰卡盒所形成的夾角約為11°，那么相鄰檢測缺口431所形成的夾角也約為11°。上述的每個檢測缺口431的位置對應(yīng)于喂卡裝置旋轉(zhuǎn)過程的停留位（喂卡位A、B、C、D、E）。具體的，在熒光檢測儀靠近卡盒的某個放置安裝設(shè)置光電感應(yīng)器，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)某一特定角度后，光電感應(yīng)器檢測到檢測缺口431，則控制擺動裝置停止運行，此時某一載卡舌的取插口（進卡位）恰好對心于一個卡盒的出口，與某一喂卡位對齊，方便試劑卡的喂卡步驟。

相對應(yīng)的，轉(zhuǎn)盤31也配有旋轉(zhuǎn)定位件。轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)過程中，通過旋轉(zhuǎn)定位件的作用，轉(zhuǎn)盤31將載卡舌的取插口定位至卡盒出口對心的位置。簡單來說，旋轉(zhuǎn)定位件使得轉(zhuǎn)盤31能夠繞軸心定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)的角度由上位機的指令確定，使得載卡舌能夠達到相應(yīng)的進卡位。

具體可參考圖6和圖10，旋轉(zhuǎn)定位件包括圓盤狀的轉(zhuǎn)盤光柵盤32。轉(zhuǎn)盤光柵盤32呈水平狀，與轉(zhuǎn)盤31聯(lián)動并且轉(zhuǎn)盤31同軸心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤光柵盤32的周向上均布設(shè)有若干個定位缺口321，相鄰卡盒（喂卡位）圍成的夾角角度為相鄰定位缺口321圍成的夾角角度的整數(shù)倍。由于實施例中相鄰卡盒所形成的夾角約為11°，相鄰定位缺口321所形成的夾角也是11°為最佳。上述的每個定位缺口321的位置對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤31上的載卡舌的進卡位4。具體的，在轉(zhuǎn)盤31的上方可以安裝光電感應(yīng)器，轉(zhuǎn)盤31帶動載卡舌旋轉(zhuǎn)某一特定角度后，光電感應(yīng)器檢測到定位缺口321，則控制轉(zhuǎn)盤31停止旋轉(zhuǎn)，此時某一載卡舌的取插口（進卡位4）恰好對心于一個卡盒的出口，方便從喂卡裝置接收試劑卡。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤31和喂卡裝置的同軸心旋轉(zhuǎn)可以通過以下方式來實現(xiàn)。

參考圖8，并結(jié)合圖5至圖7，在熒光檢測儀的底座700上固定接有一定軸45，該定軸45的軸心與轉(zhuǎn)盤31和喂卡裝置的旋轉(zhuǎn)軸心重合。轉(zhuǎn)盤31與喂卡裝置分別通過各自的轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動連接在定軸45上。從而，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動連接件來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，擺動裝置通過驅(qū)動喂卡裝置的轉(zhuǎn)動連接件來驅(qū)動喂卡裝置旋轉(zhuǎn)。

以上這種通過定軸45安裝轉(zhuǎn)盤31、喂卡裝置的結(jié)構(gòu)具有以下的優(yōu)點：

轉(zhuǎn)盤31與喂卡裝置通過定軸45這一定位中心同軸安裝并同軸旋轉(zhuǎn)，對于兩者的安裝精度有一定的保證；喂卡裝置安裝過程中均以定軸45定位，與現(xiàn)有的將喂卡裝置與轉(zhuǎn)盤無關(guān)聯(lián)安裝的方式相比，無需多次定位，減少裝配誤差；另外，由于此喂卡裝置使用的定軸45同樣為轉(zhuǎn)盤31的安裝定位中心，因此整個喂卡結(jié)構(gòu)的安裝誤差降低，對零部件的精度要求可適當(dāng)放寬，同時減少了后續(xù)調(diào)試過程中機構(gòu)校準(zhǔn)微調(diào)，減輕調(diào)試員的工作難度，提高其工作效率，確保整機的使用性能。

繼續(xù)參考圖8，喂卡裝置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動連接件包括軸套461，軸套461轉(zhuǎn)動連接在所述定軸45外周。擺動裝置的輸出端連接所述軸套461，轉(zhuǎn)動定位件直接或間接的連接所述軸套461。

具體可參考圖6和圖8，擺動裝置包括擺動電機471、帶傳動結(jié)構(gòu)472、軸套461、轉(zhuǎn)動連接塊473。擺動電機471固定安裝在熒光檢測儀的底座700上，帶傳動結(jié)構(gòu)輸出端的同步輪474套于定軸45外周并連接所述軸套461，軸套461插裝在轉(zhuǎn)動連接塊473的上下貫通的穿孔475中，軸套461的外壁設(shè)置有平面槽位462，穿孔475具有與平面槽位462配合的連接面，從而軸套461的轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)動連接塊473的轉(zhuǎn)動。該所述轉(zhuǎn)動連接塊473的長度方向朝轉(zhuǎn)動中心的徑向延伸并在轉(zhuǎn)動連接塊473的末端連接上述的喂卡裝置。

作為轉(zhuǎn)動定位件的擺動光柵盤43套于定軸45外周并與定軸45同軸心，擺動光柵盤43可以直接與轉(zhuǎn)動連接塊473連接以跟隨軸套461的聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，也可以連接在軸套上以跟隨軸套461聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置對于轉(zhuǎn)盤31的驅(qū)動方式也可以與擺動裝置驅(qū)動喂卡裝置的結(jié)構(gòu)類似。

繼續(xù)參考圖5和圖8，撥卡部件42包括一塊豎向的安裝基板421，安裝基板421的長度方向為沿轉(zhuǎn)盤31的徑向。安裝基板421底部設(shè)有行走輪422，該行走輪422的安裝方向與轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)方向相同，用于承托安裝基板421并作為導(dǎo)向。安裝基板421上設(shè)置有徑向的導(dǎo)軌423，導(dǎo)軌423上導(dǎo)向設(shè)置有試劑卡推塊424，試劑卡推塊424沿導(dǎo)軌423的往復(fù)平移過程就是喂卡步驟與復(fù)位步驟的切換，簡單看來，試劑卡推塊424朝轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動中心平移的過程為喂卡步驟，試劑卡推塊424遠離轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動中心的平移過程為復(fù)位步驟。安裝基板421上設(shè)有驅(qū)動試劑卡推塊424在導(dǎo)軌423上往復(fù)平移的推動單元，實施例中為帶傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)425。另外，安裝基板421通過插裝在轉(zhuǎn)動連接塊上實現(xiàn)了兩者的固定連接。另外，導(dǎo)軌423的兩端應(yīng)該具有限位結(jié)構(gòu)，以對試劑卡推塊424的移動行程進行限制。

優(yōu)選的，參考圖5至圖7，在轉(zhuǎn)盤31的上方設(shè)有光電開關(guān)33，光電開關(guān)33位于卡盒延伸方向的上方，也即位于轉(zhuǎn)動的載卡舌的上方，用于判斷喂卡是否到位。

參考圖12至圖15，所述的檢測機構(gòu)包括檢測頭500，用于對檢測位3的試劑卡進行數(shù)據(jù)采集。檢測機構(gòu)的原理是對位于檢測位3的試劑卡上的檢測區(qū)域發(fā)射預(yù)定波長的激發(fā)光，之后收集試劑卡發(fā)出的反射光并轉(zhuǎn)換為電信號。

檢測頭500外接有橫向驅(qū)動單元，橫向驅(qū)動單元驅(qū)動檢測頭500在水平方向上作橫向平移，該橫向平移是指檢測頭500如,13所示的到達檢測位3的載卡舌上方，以及如圖14所示的逐漸遠離檢測位3。檢測頭500連接有丟卡裝置600，所述的丟卡裝置600與檢測頭500聯(lián)動，如圖14所示，在檢測頭500遠離檢測位3的過程中，丟卡裝置逐漸從丟卡位5的載卡舌端部進入載卡舌內(nèi)部并向轉(zhuǎn)盤31邊緣移動，直至丟卡裝置600至少有一部分從該位置載卡舌的取插口穿出，從而將試劑卡踢出，形成如圖15所示。

熒光檢測儀檢測與丟卡聯(lián)動的過程如下：檢測頭500橫向移動至檢測位3的載卡舌上方，對處于檢測位3的試劑卡進行掃描條碼、測量，如圖13所示；上述動作完成后檢測頭500反向移動而遠離檢測位3，如圖14所示；因為此時會有一個載卡舌轉(zhuǎn)動至丟卡位5，檢測頭500反向移動的過程中，丟卡裝置600到達丟卡位5，并將該位置的載卡舌內(nèi)的試劑卡由取插口踢出，如圖15和所示；之后檢測頭500返回；轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動一定角度，另一個載卡舌到達檢測位3，檢測頭500對該載卡舌中的試劑卡進行檢測；如此反復(fù)循環(huán)。通過這種檢測、丟卡的聯(lián)動的結(jié)構(gòu)，相比于分別配備檢測、丟卡兩套獨立的機構(gòu)的檢測儀來說，簡化了結(jié)構(gòu)與算法，減少等待時間，提高了儀器的使用效率，有效的節(jié)約了儀器成本，減輕了儀器的重量。

參考圖12，丟卡裝置600包括長條狀的丟卡片61，丟卡片61呈水平橫向布置，其一端固定連接檢測頭500，另一端為踢卡端，踢卡端用于進入丟卡位5的載卡舌中將試劑卡踢出。參考圖13至圖15，實施例中，旋轉(zhuǎn)至檢測位3的載卡舌與旋轉(zhuǎn)至丟卡位5的載卡舌對向布置并相對于轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動中心對稱。具體來說，載卡舌311和載卡舌312的連線為橫向，與檢測頭500、丟卡片61的平移方向一致，從而丟卡片61更方便地進入丟卡位5的載卡舌311內(nèi)，也方便將試劑卡踢出。

參考圖12，丟卡片61的端部設(shè)有向下彎折的彎折片62，彎折片62構(gòu)成踢卡端。通過彎折片的向下彎折90度，丟卡片61不需要整體進入載卡舌內(nèi)，僅需要彎折片62進入載卡舌內(nèi)與試劑卡接觸即可，這樣可以方便丟卡片61的設(shè)計，除去彎折片部分，丟卡片61可以設(shè)計成任何寬度。所述彎折片的寬度設(shè)計成小于取插口的口徑，方便穿過取插口，更容易將試劑卡踢出。

轉(zhuǎn)盤31上方固定設(shè)有水平布置的測量平臺63，用于承載上述的丟卡裝置600和檢測裝置。測量平臺63上設(shè)有沿橫向的導(dǎo)軌64，橫向驅(qū)動單元包括與導(dǎo)軌64滑動連接的滑塊，滑塊在圖中被檢測頭500所遮擋而并未示意?；瑝K由橫向驅(qū)動部件驅(qū)動且滑塊固定連接檢測頭500?；瑝K沿導(dǎo)軌64的橫向滑動能帶動檢測頭500和丟卡片61的橫向平移。

所述的橫向驅(qū)動部件包括沿橫向回轉(zhuǎn)運行的帶傳動結(jié)構(gòu)。所述的帶傳動結(jié)構(gòu)包括傳動帶65、與傳動帶65連接的兩個同步輪66、67以及驅(qū)動其中一個同步輪66轉(zhuǎn)動的電機68。作為帶傳動結(jié)構(gòu)的輸出端，傳動帶65連接滑塊以帶動滑塊的平移，或者傳動帶65上嚙合連接有作為次級傳動件的傳動塊，所述的傳動塊連接滑塊。

驅(qū)動所述一個同步輪66的電機68為步進電機，安裝在測量平臺63上。

參考圖13，位于丟卡位5的載卡舌的下方設(shè)有出卡槽51，用于對被踢出的廢棄試劑卡導(dǎo)向至收集廢卡的裝置部件。

上述的樣本進出機構(gòu)100、取樣機構(gòu)200、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)300、喂卡機構(gòu)400和檢測機構(gòu)均配有控制機構(gòu)，用于控制上述各機構(gòu)的自動運行。

以下結(jié)合圖17描述熒光檢測儀的工作過程。

檢測儀開機后各相關(guān)機構(gòu)復(fù)位，工作人員做好前期準(zhǔn)備工作（包括試管架11、緩沖液盒7、TIP頭卡盒、卡盒41、試劑卡放置到相應(yīng)位置）；

上位機給出指令，樣本進出機構(gòu)100工作，將試管架11推入檢測儀，識別器132識別試管架11上有無樣本試管并進行計數(shù)，若有樣本試管則由掃描器133執(zhí)行掃描一維碼工作，若無樣本試管，識別器132移動一個位置對下一個試管進行識別；掃描完成后，判斷樣本試管是否識別完畢，若未完全識別試管數(shù)，將進行識別、掃描循環(huán)，若識別完畢進行判定是否完成上位機指令要求識別、掃描樣本試管數(shù)，如果完成，識別與掃描裝置13停止工作，若未完成，檢測儀將處理（后續(xù)取液）完的試管架推出儀器，將下一個試管架推入儀器循環(huán)上述動作；

取樣機構(gòu)200接收試管掃描信號后，首先穿膜裝置刺穿針211移動至相應(yīng)位置刺穿TIP頭卡盒的鋁箔，取針部件取出TIP頭并進行計數(shù)，取出TIP頭后，取針部件移動至取樣位1并利用吸吐結(jié)構(gòu)吸取樣本，之后刺穿針211移動至緩沖液盒7位，刺穿緩沖液盒鋁箔，取針部件移動至刺穿鋁箔的緩沖液盒7將取出的樣本加入至緩沖液盒7，對此緩沖液盒7內(nèi)液體吸吐設(shè)定的次數(shù)后吸取定量的混勻液；

移液裝置驅(qū)動取針部件，將取出的混勻液移動至轉(zhuǎn)盤上樣位2的試劑卡上，把混勻液滴入上樣位2的試劑卡上；之后移液裝置移動至并未圖示的收納盒處，將已用過的TIP頭丟入收納盒內(nèi)；

上述動作完成后，熒光檢測儀判斷是否還有TIP頭卡盒和緩沖液盒，若有移動至下一個TIP頭卡盒的位置，循環(huán)上述動作，若無TIP頭卡盒和緩沖液盒，再次進行判斷是否轉(zhuǎn)移上位機要求的所有樣本，如果完成，取樣機構(gòu)200停止工作，如果未完成，檢測儀將發(fā)出警示信號，提醒工作人員加緩沖液盒和TIP頭，循環(huán)上述動作；

轉(zhuǎn)盤機構(gòu)300接收上位機指令后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤31將空位載卡舌轉(zhuǎn)至所需進卡位4，喂卡裝置旋轉(zhuǎn)至相對應(yīng)喂卡位，利用撥卡部件42將試劑卡推入載卡舌，之后轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動將對應(yīng)試劑卡轉(zhuǎn)至上樣位2等待混勻液滴入試劑卡，混勻液滴入試劑卡后，等待設(shè)定的反應(yīng)時間（此過程轉(zhuǎn)盤可能轉(zhuǎn)動進行其他動作）后，轉(zhuǎn)盤31將反應(yīng)后的試劑卡移動至檢測位3，對此試劑卡進行檢測，保存檢測數(shù)據(jù)，檢測完后檢測頭500反向移動，將對立位的已檢測過的試劑卡踢出；

上述動作完成后，判定是否完成上位機指令上規(guī)定的檢測項目，若未完成，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)300尋找空位載卡舌，循環(huán)上述動作，若完成，等待所有檢測完的試劑卡踢出，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)300停止動作，儀器停止運轉(zhuǎn)。

以上所述只是本實用新型優(yōu)選的實施方式，其并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。