本實(shí)用新型涉及一種偵測(cè)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與其他機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，形成動(dòng)力傳輸鏈。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械結(jié)構(gòu)的任何結(jié)構(gòu)部件都有發(fā)生故障的概率，而故障發(fā)生后，動(dòng)力在故障點(diǎn)中斷，得不到傳輸，而動(dòng)力源仍持續(xù)不斷的輸出動(dòng)力，因此反作用力容易對(duì)整個(gè)動(dòng)力傳輸機(jī)械結(jié)構(gòu)造成一系列的破壞，且檢修不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種緩沖動(dòng)力傳輸，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形變檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻的偵測(cè)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)機(jī)構(gòu)，包括槽盒、直線副機(jī)構(gòu)、擺臂、傳感器；所述直線副機(jī)構(gòu)設(shè)置在槽盒腔內(nèi)的一端，槽盒另一端的對(duì)側(cè)壁設(shè)有通孔，所述擺臂通過穿過通孔的擺軸與槽盒連接，所述通孔的長(zhǎng)度大于擺軸的直徑；所述傳感器設(shè)置在槽盒的外側(cè)壁，與傳感器連接的傳感器觸片通過滑片與擺軸連接。

上述直線副機(jī)構(gòu)包括推桿、與槽盒腔匹配的絲套，所述絲套通過螺孔與推桿連接。

上述滑片上設(shè)有滑槽，通過滑槽固定在槽盒的外側(cè)壁。

上述槽盒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與擺軸的兩端連接的彈簧。

上述擺臂的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，上述絲套和擺軸外設(shè)有槽蓋。

本實(shí)用新型的有益之處在于：本實(shí)用新型提供的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)機(jī)構(gòu)，通過放大通孔的長(zhǎng)度，由彈簧限制擺軸在通孔的固定位置，再通過擺臂在作用力下帶動(dòng)擺軸在通孔內(nèi)發(fā)生的位移，觸發(fā)傳感器發(fā)出警報(bào)，達(dá)到受阻偵測(cè)的目的，又通過擺軸的位移中斷動(dòng)力的持續(xù)傳輸，保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)機(jī)構(gòu)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、推桿，2、絲套，3、擺臂，4、擺軸，5、傳感器，6、傳感器觸片，7、滑片，8、滑槽，9、彈簧，10、槽蓋，11、旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。

一種直線副控制的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)機(jī)構(gòu)，包括槽盒，槽盒的一端的腔內(nèi)設(shè)有由推桿1和絲套2組成的直線副機(jī)構(gòu)，槽盒另一端的對(duì)側(cè)壁設(shè)有通孔，通孔內(nèi)容納與擺臂3連接的擺軸4。

絲套2通過螺紋與推桿1連接，且與槽盒腔匹配，其固定推桿1在槽盒腔內(nèi)的位置的作用，且隨推桿1往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

通孔的長(zhǎng)度大于擺軸4的直徑，便于擺軸4在通孔內(nèi)滑動(dòng)。

槽盒的外側(cè)壁設(shè)有帶滑槽8的滑片7，滑片7的一端與擺軸4的一端連接，另一端通過傳感器觸片6連接傳感器5。

槽盒的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與擺軸4的兩端連接的彈簧9。通過彈簧9的彈性，對(duì)擺軸4起限位和復(fù)位作用。

擺臂3的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸11，擺臂3擺動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，起傳動(dòng)作用。

絲套2和擺軸4外設(shè)有槽蓋10。槽蓋10起保護(hù)槽盒內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)和對(duì)外固定槽盒的作用。

系統(tǒng)工作時(shí)，直線副機(jī)構(gòu)的推桿1受力旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲套2在槽盒腔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推桿1在槽盒內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，推桿1的頂部推動(dòng)擺臂3，以擺軸4為軸心，帶動(dòng)擺臂3另一端的旋轉(zhuǎn)軸11一起擺動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)軸11與其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，將擺臂3擺動(dòng)的動(dòng)力傳輸給其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)，當(dāng)其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，故障力通過機(jī)械結(jié)構(gòu)反向傳輸給旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而限制擺臂3不能夠繼續(xù)擺動(dòng)，這時(shí)直線副還在繼續(xù)運(yùn)行，由彈簧9支撐的擺軸4在通孔內(nèi)受力位移，帶動(dòng)與滑片7連接的傳感器觸片6發(fā)生形位變化，觸發(fā)傳感器5，完成運(yùn)動(dòng)受阻偵測(cè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。