本實(shí)用新型屬于檢定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電力計(jì)量行業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)改造過程中智能儀表的廣泛應(yīng)用，用電信息采集終端等智能設(shè)備安裝數(shù)量及生產(chǎn)規(guī)模逐年增加。目前建設(shè)的用電信息采集終端自動(dòng)化檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與自動(dòng)化立體倉儲系統(tǒng)無縫對接，具有自動(dòng)傳輸、自動(dòng)接拆線、自動(dòng)檢測采集終端、封印、貼標(biāo)等功能。該系統(tǒng)的建設(shè)提高了智能終端的檢定效率，同時(shí)避免了人工檢定時(shí)對檢定結(jié)果的影響。用電信息采集終端自動(dòng)化檢測系統(tǒng)建設(shè)完成后需要驗(yàn)收和檢測，以及運(yùn)行到一定周期也需要對系統(tǒng)檢測。

現(xiàn)有的檢定流水線系統(tǒng)龐大，監(jiān)管困難，主控制中心不能夠及時(shí)獲知設(shè)備的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的檢定流水線系統(tǒng)龐大，監(jiān)管困難，主控制中心不能夠及時(shí)獲知設(shè)備的狀態(tài)的問題，現(xiàn)提供采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)。

采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，它包括：一號機(jī)械手1-1、二號機(jī)械手1-2、耐壓單元2、照相機(jī)3、圖像比較器3-1、4個(gè)綜合檢定單元4、封印裝置5、打碼裝置6、貼標(biāo)裝置7、傳送帶8、無線發(fā)送電路和無線接收電路；

傳送帶8上設(shè)有多個(gè)用于承載采集終端的托盤，每個(gè)托盤內(nèi)均能夠承載2個(gè)采集終端，且每個(gè)托盤上均設(shè)有一個(gè)射頻標(biāo)簽，

一號機(jī)械手1-1位于傳送帶8的首端，用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的采集終端抓取至傳送帶8的托盤內(nèi)，二號機(jī)械手1-2位于傳送帶8的末端，用于將托盤內(nèi)的采集終端抓取至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，

耐壓單元2、照相機(jī)3、4個(gè)綜合檢定單元4、封印裝置5、打碼裝置6和貼標(biāo)裝置7沿傳送帶8的傳送路徑依次設(shè)置在傳送帶8上，且耐壓單元2、照相機(jī)3、4個(gè)綜合檢定單元4、封印裝置5、打碼裝置6和貼標(biāo)裝置7在傳送帶8所對應(yīng)的位置上均設(shè)有一個(gè)射頻識別傳感器，每個(gè)射頻識別傳感器均用于識別托盤上的射頻標(biāo)簽，每個(gè)射頻識別傳感器的射頻信號輸出端同時(shí)連接無線發(fā)送電路的射頻信號輸入端，耐壓單元2用于對采集終端進(jìn)行耐壓檢定試驗(yàn)，

照相機(jī)3用于對采集終端進(jìn)行拍照，照相機(jī)3的圖片輸出端連接圖像比較器3-1的圖片輸入端，且圖像比較器3-1內(nèi)部存有標(biāo)準(zhǔn)采集終端的圖片，

綜合檢定單元4用于檢測采集終端的基本參數(shù)，4個(gè)綜合檢定單元相互平行設(shè)置，且每個(gè)綜合檢定單元4的檢測口均與傳送帶8連通，使得傳送帶8上的采集終端能夠被送入綜合檢定單元4中進(jìn)行檢測，每個(gè)綜合檢定單元4設(shè)有20個(gè)表位，每個(gè)表位能夠用于采集1個(gè)采集終端的參數(shù)，且每個(gè)表位均設(shè)有一個(gè)載波隔離電路，載波隔離電路的信號出入端作為其對應(yīng)表位的信號接口，載波隔離電路的信號輸出端與其對應(yīng)表位的參數(shù)采集端電連接，4個(gè)綜合檢定單元4的檢定信號輸出端同時(shí)連接無線發(fā)送電路的檢定信號輸入端，

封印裝置5用于對合格的采集終端進(jìn)行加蓋封印，打碼裝置6用于在采集終端的封印上刻碼，貼標(biāo)裝置7用于對刻碼后的采集終端進(jìn)行貼標(biāo)，

無線發(fā)送電路與無線接收電路之間實(shí)現(xiàn)無線信號傳輸，無線接收電路的信號輸出端連接主控制中心CPU的信號輸入端。

本實(shí)用新型所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，增加射頻傳感器對每個(gè)托盤進(jìn)行定位，并配合無線傳輸功能，使得中控制中心能夠?qū)崟r(shí)獲得設(shè)備工作進(jìn)度，當(dāng)有托盤運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，也能夠馬上獲知其所在位置，進(jìn)而快速直接地找到故障點(diǎn)，徹底解決了系統(tǒng)龐大，查找故障點(diǎn)繁瑣的問題。同時(shí)，本實(shí)用新型還能夠?qū)⒕C合檢定的結(jié)果快速回傳到主控制中心，為主控制器提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提高了統(tǒng)計(jì)和檢測效率。

附圖說明

圖1為具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為具體實(shí)施方式二所述的耐壓單元的原理框圖；

圖3為具體實(shí)施方式四所述的載波隔離電路的原理框圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：參照圖1具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，它包括：一號機(jī)械手1-1、二號機(jī)械手1-2、耐壓單元2、照相機(jī)3、圖像比較器3-1、4個(gè)綜合檢定單元4、封印裝置5、打碼裝置6、貼標(biāo)裝置7、傳送帶8、無線發(fā)送電路和無線接收電路；

傳送帶8上設(shè)有多個(gè)用于承載采集終端的托盤，每個(gè)托盤內(nèi)均能夠承載2個(gè)采集終端，且每個(gè)托盤上均設(shè)有一個(gè)射頻標(biāo)簽，

一號機(jī)械手1-1位于傳送帶8的首端，用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的采集終端抓取至傳送帶8的托盤內(nèi)，二號機(jī)械手1-2位于傳送帶8的末端，用于將托盤內(nèi)的采集終端抓取至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，

耐壓單元2、照相機(jī)3、4個(gè)綜合檢定單元4、封印裝置5、打碼裝置6和貼標(biāo)裝置7沿傳送帶8的傳送路徑依次設(shè)置在傳送帶8上，且耐壓單元2、照相機(jī)3、4個(gè)綜合檢定單元4、封印裝置5、打碼裝置6和貼標(biāo)裝置7在傳送帶8所對應(yīng)的位置上均設(shè)有一個(gè)射頻識別傳感器，每個(gè)射頻識別傳感器均用于識別托盤上的射頻標(biāo)簽，每個(gè)射頻識別傳感器的射頻信號輸出端同時(shí)連接無線發(fā)送電路的射頻信號輸入端，耐壓單元2用于對采集終端進(jìn)行耐壓檢定試驗(yàn)，

照相機(jī)3用于對采集終端進(jìn)行拍照，照相機(jī)3的圖片輸出端連接圖像比較器3-1的圖片輸入端，且圖像比較器3-1內(nèi)部存有標(biāo)準(zhǔn)采集終端的圖片，

綜合檢定單元4用于檢測采集終端的基本參數(shù)，4個(gè)綜合檢定單元相互平行設(shè)置，且每個(gè)綜合檢定單元4的檢測口均與傳送帶8連通，使得傳送帶8上的采集終端能夠被送入綜合檢定單元4中進(jìn)行檢測，每個(gè)綜合檢定單元4設(shè)有20個(gè)表位，每個(gè)表位能夠用于采集1個(gè)采集終端的參數(shù)，且每個(gè)表位均設(shè)有一個(gè)載波隔離電路，載波隔離電路的信號出入端作為其對應(yīng)表位的信號接口，載波隔離電路的信號輸出端與其對應(yīng)表位的參數(shù)采集端電連接，4個(gè)綜合檢定單元4的檢定信號輸出端同時(shí)連接無線發(fā)送電路的檢定信號輸入端，

封印裝置5用于對合格的采集終端進(jìn)行加蓋封印，打碼裝置6用于在采集終端的封印上刻碼，貼標(biāo)裝置7用于對刻碼后的采集終端進(jìn)行貼標(biāo)，

無線發(fā)送電路與無線接收電路之間實(shí)現(xiàn)無線信號傳輸，無線接收電路的信號輸出端連接主控制中心CPU的信號輸入端。

本實(shí)施方式中，增加射頻傳感器對每個(gè)托盤進(jìn)行定位，并配合無線傳輸功能，使得中控制中心能夠?qū)崟r(shí)獲得設(shè)備工作進(jìn)度，當(dāng)有托盤運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，也能夠馬上獲知其所在位置，進(jìn)而快速直接地找到故障點(diǎn)，徹底解決了系統(tǒng)龐大，查找故障點(diǎn)繁瑣的問題。同時(shí)，本實(shí)施方式還能夠?qū)⒕C合檢定的結(jié)果快速回傳到主控制中心，為主控制器提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提高了統(tǒng)計(jì)和檢測效率。

一號機(jī)械手1-1從庫房提供給流水線的是周轉(zhuǎn)箱，一個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)有4塊采集終端，通過一號機(jī)械手1-1拆箱將終端從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)抓取至托盤內(nèi)。二號機(jī)械手1-2將托盤內(nèi)的采集終端抓取到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，并綁定周轉(zhuǎn)箱和采集終端的對應(yīng)關(guān)系。二號機(jī)械手1-2自動(dòng)識別合格的采集終端和不合格的采集終端，將所有合格的放在同一個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，將不合格的放在一個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

具體實(shí)施方式二：參照圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，耐壓單元2為三相耐壓裝置，該裝置的型號為DNY-6V4。

本實(shí)施方式中，耐壓單元2鄭州三暉電氣股份有限公司，單元型號AMT5406的共批耐壓試驗(yàn)單元。流水線耐壓單元用于對采集終端做耐壓檢定試驗(yàn)，由程控耐壓源、漏電流檢測模塊和總控中心組成?？偪刂行耐ㄟ^485與程控耐壓源、漏電流檢測模塊進(jìn)行通信，通過以太網(wǎng)與工控機(jī)進(jìn)行通信。原理框圖如圖2所示。

耐壓單元工作原理：開始工作后，工控機(jī)向總控中心發(fā)送設(shè)置電壓、時(shí)間和開始指令，總控中心接受到指令后向程控耐壓源發(fā)送設(shè)置電壓、時(shí)間、試驗(yàn)開始指令，然后程控耐壓源升起電壓并開始計(jì)時(shí)，試驗(yàn)開始。試驗(yàn)開始后總控中心定時(shí)向程控耐壓源發(fā)送指令讀取當(dāng)前電壓并上傳給工控機(jī)，定時(shí)向漏電流檢測模塊讀取當(dāng)前各表位耐壓擊穿狀態(tài)并上傳給工控機(jī)。如果在試驗(yàn)中有表位被擊穿，漏電流檢測模塊立即切斷該表位的高壓，并將該表位設(shè)置為擊穿狀態(tài)。試驗(yàn)過程中試驗(yàn)指示燈為點(diǎn)亮狀態(tài)。試驗(yàn)過程中如果防護(hù)門被打開，總控中心會馬上向程控耐壓源發(fā)送耐壓結(jié)束指令終止高壓輸出，并上傳門控狀態(tài)給工控機(jī)。耐壓時(shí)間到后總控中心向程控耐壓源發(fā)送耐壓結(jié)束指令終止高壓輸出，并上傳耐壓結(jié)束給工控機(jī)。

耐壓試驗(yàn)合格的采集終端經(jīng)過流水線進(jìn)入下一個(gè)單元，不合格的采集終端經(jīng)過流水線直接進(jìn)入機(jī)器人組箱工序(最后一個(gè)單元)。

具體實(shí)施方式三：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，照相機(jī)3的相機(jī)像素為200萬。

本實(shí)施方式中，還可采用鄭州三暉電氣股份有限公司的單元型號為AMT5406的直觀和通電檢查裝置單元。

照相機(jī)3用于對采集終端進(jìn)行照相，與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行軟件自動(dòng)比對，對采集終端進(jìn)行外觀檢定試驗(yàn)。外觀檢查單元的作用是檢查液晶屏顯示有沒有缺項(xiàng)以及外殼有沒有裂痕缺陷。其主要由電壓輸出模塊、工控機(jī)、工業(yè)相機(jī)組成，電壓輸出模塊為被檢表提供電壓，設(shè)定了四個(gè)電壓檔位：57.7V、100V、220V、380V。

被校采集終端經(jīng)流水線流入抄讀參數(shù)單元，PLC通過RFID讀寫頭讀取托盤號，依次進(jìn)入該單元，進(jìn)滿后，托盤經(jīng)過頂升頂起，并控制接線氣缸動(dòng)作，完成接線動(dòng)作，同時(shí)上報(bào)校對軟件進(jìn)入該單元的托盤號，通知校表軟件接線成功，校表軟件會通知測試源加電，然后工業(yè)相機(jī)拍下采集終端的外觀和顯示屏，與存儲的模板進(jìn)行比對，并上傳服務(wù)器。自動(dòng)完成外觀檢查試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，校對軟件通知PLC退表。托盤流出該單元，進(jìn)入下一道工序。出倉完成后，后面的采集終端再進(jìn)入該單元進(jìn)行試驗(yàn)。照相比對試驗(yàn)合格的采集終端經(jīng)過流水線進(jìn)入下一個(gè)單元，不合格的采集終端經(jīng)過流水線直接進(jìn)入機(jī)器人組箱工序(最后一個(gè)單元)。

具體實(shí)施方式四：參照圖3具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，綜合檢定單元4的型號為FKC-301，輔助電源3×220V，測量范圍：電壓3×(57.7～380)V，電流3×(0.1～25)A。

本實(shí)施方式中，綜合檢定單元4為鄭州三暉電氣股份有限公司的功能及誤差檢測單元，其單元型號為AMT5720。

綜合檢定線是根據(jù)國網(wǎng)公司規(guī)定對采集終端基本參數(shù)、基本事件、基本功能等多個(gè)測試項(xiàng)目進(jìn)行測試和檢定的單元。共4條檢定線，每條檢定線20表位，對每一個(gè)表位實(shí)施了載波隔離，可同時(shí)進(jìn)行并行測試檢定，最多可同時(shí)檢定80塊采集終端。

綜合檢定單元4在實(shí)際用用中為上述綜合檢定線，其每條線上設(shè)置有檢測入口和檢測出口，傳送帶8能夠?qū)⒋龣z測的采集終端送入檢測入口，并能夠?qū)z測完的采集終端從檢測出口傳送出來，使整個(gè)檢測線形成一個(gè)完整的通路，達(dá)到自動(dòng)化處理的目的。

載波隔離電路包括載波電路和隔離電路，隔離電路包括電源隔離電路和信號隔離電路，其具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。載波隔離電路將每個(gè)表位隔離，使之檢測時(shí)互補(bǔ)影響，提高了檢測精度。

具體實(shí)施方式五：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，封印裝置的型號為AMT5901。

封印裝置為鄭州三暉電氣股份有限公司的型號為AMT5901的封印單元。智能封印裝置的作用是對綜合檢定線檢定合格的采集終端加蓋封印。

具體實(shí)施方式六：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，打碼裝置的型號為AMT5A01C。

打碼裝置為鄭州三暉電氣股份有限公司的單元型號為AMT5A01C的打碼單元?？檀a裝置的作用是對采集終端加蓋的封印進(jìn)行刻碼，所刻內(nèi)容由電能控制軟件自動(dòng)生成。

具體實(shí)施方式七：本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式一所述的采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，貼標(biāo)裝置的型號為AMT5A018。

貼標(biāo)裝置的作用是對刻碼后的采集終端進(jìn)行貼標(biāo)，加貼檢定合格標(biāo)記。