本實(shí)用新型屬于無損檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種船舶鋼管無損檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼管的無損檢測多數(shù)都是在鋼管剛剛制成之后來完成，對已使用的鋼管或與其他結(jié)構(gòu)連接之后的鋼管的無損檢測相對做的較少，同時(shí)此類設(shè)備也相對較少。針對船舶上已使用的鋼管現(xiàn)場檢測的無損檢測設(shè)備且能夠完成水下作業(yè)的船舶鋼管無損檢測設(shè)備更加少之又少。設(shè)備少并不意味著不需要，船舶由于經(jīng)常在含鹽等腐蝕性物質(zhì)的水上行駛，避免不了會(huì)對船體造成一定的腐蝕，而長時(shí)間的腐蝕會(huì)造成船體損壞，最終有可能釀成事故，因此如何解決上述的問題，開發(fā)更多的船舶鋼管無損檢測設(shè)備成為產(chǎn)品開發(fā)的方向之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種岸上及水下均可工作的船舶鋼管無損檢測設(shè)備，尤其適合直線型鋼管。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種船舶鋼管無損檢測設(shè)備，包括攀爬手臂、管體超聲無損檢測儀、電控箱，所述攀爬手臂包括第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、第一連接桿、第二連接桿、中空連接座、第一俯仰關(guān)節(jié)、第二俯仰關(guān)節(jié)、電磁箍、第一手臂張合電動(dòng)機(jī)、第二手臂張合電動(dòng)機(jī)，所述管體超聲無損檢測儀包括超聲檢測裝置和控制裝置，所述第一機(jī)械手臂的中部滑動(dòng)連接第一連接桿，所述第一機(jī)械手臂的尾端活動(dòng)連接第一俯仰關(guān)節(jié)，所述第二機(jī)械手臂的中部滑動(dòng)連接第二連接桿，所述第二機(jī)械手臂的尾端活動(dòng)連接第二俯仰關(guān)節(jié)，所述電磁箍兩側(cè)設(shè)有非磁性滑槽，所述第一機(jī)械手臂的頭端與電磁箍一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第二機(jī)械手臂的頭端與電磁箍另一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰關(guān)節(jié)的下方連接有第一手臂張合電動(dòng)機(jī)，所述第二俯仰關(guān)節(jié)的下方連接有第二手臂張合電動(dòng)機(jī)，所述第一手臂張合電動(dòng)機(jī)及第二手臂張合電動(dòng)機(jī)的一側(cè)均與電控箱一體連接，所述電磁箍通過帶有防水管的導(dǎo)線與電控箱連接，所述第一連接桿及第二連接桿的下端均與中空連接座活動(dòng)連接，所述中空連接座的下方設(shè)有超聲檢測裝置，所述超聲檢測裝置下方一體連接有控制裝置，所述控制裝置的一側(cè)一體連接電控箱；

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂均包括兩塊等大壁板，兩塊等大所述壁板之間設(shè)有若干柱銷；

進(jìn)一步的，所述電磁箍為兩半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，所述兩個(gè)半圓柱體在連接處的外側(cè)均設(shè)有一半滑槽，螺栓連接后構(gòu)成整個(gè)滑槽；

進(jìn)一步的，所述中空連接座為兩個(gè)半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，兩個(gè)所述半圓柱體上方均設(shè)有鉸接座，所述第一連接桿及第二連接桿在鉸接座處鉸接；

進(jìn)一步的，所述超聲檢測裝置由兩個(gè)對稱的半管體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

進(jìn)一步的，所述控制裝置為兩個(gè)對稱的中部為空半柱體的長方體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

進(jìn)一步的，所述攀爬手臂、管體超聲無損檢測儀、電控箱的外表面均涂有防水及抗腐蝕材料。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，方便對船舶管體進(jìn)行現(xiàn)場無損檢測，同時(shí)還可完成水下船舶鋼管的無損檢測，結(jié)構(gòu)相對簡單，安裝好后可完成鋼管的自動(dòng)無損檢測。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電磁箍俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

電控箱1、第一機(jī)械手臂2、第二機(jī)械手臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、中空連接座6、第一俯仰關(guān)節(jié)7、第二俯仰關(guān)節(jié)8、電磁箍9、第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10、第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11、超聲檢測裝置12、控制裝置13、帶有防水管的導(dǎo)線14、滑槽15、鋼管16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型一種船舶鋼管無損檢測設(shè)備，包括攀爬手臂、管體超聲無損檢測儀、電控箱1，所述攀爬手臂包括第一機(jī)械手臂2、第二機(jī)械手臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、中空連接座6、第一俯仰關(guān)節(jié)7、第二俯仰關(guān)節(jié)8、電磁箍9、第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10、第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11，所述管體超聲無損檢測儀包括超聲檢測裝置12和控制裝置13，所述第一機(jī)械手臂2的中部滑動(dòng)連接第一連接桿4，所述第一機(jī)械手臂2的尾端活動(dòng)連接第一俯仰關(guān)節(jié)7，所述第二機(jī)械手臂3的中部滑動(dòng)連接第二連接桿5，所述第二機(jī)械手臂3的尾端活動(dòng)連接第二俯仰關(guān)節(jié)8，所述電磁箍9兩側(cè)設(shè)有非磁性滑槽，所述第一機(jī)械手臂2的頭端與電磁箍9一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第二機(jī)械手臂3的頭端與電磁箍9另一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰關(guān)節(jié)7的下方連接有第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10，所述第二俯仰關(guān)節(jié)8的下方連接有第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11，所述第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10及第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11的一側(cè)均與電控箱1一體連接，所述電磁箍9通過帶有防水管的導(dǎo)線14與電控箱1連接，所述第一連接桿4及第二連接桿5的下端均與中空連接座6活動(dòng)連接，所述中空連接座6的下方設(shè)有超聲檢測裝置12，所述超聲檢測裝置12下方一體連接有控制裝置13，所述控制裝置13的一側(cè)一體連接電控箱1，電控箱1內(nèi)還設(shè)有電池倉、程序控制模塊、數(shù)據(jù)采集及存儲模塊、數(shù)據(jù)讀取裝置，另外還可根據(jù)需要添加無線網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集與遠(yuǎn)程控制，且電控箱內(nèi)的整個(gè)電路及各裝置的連接方式已為現(xiàn)有技術(shù)；

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3均包括兩塊等大壁板，兩塊等大所述壁板之間設(shè)有若干柱銷(未畫出)；

進(jìn)一步的，所述電磁箍9為兩半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，所述兩個(gè)半圓柱體在連接處的外側(cè)均設(shè)有一半滑槽，螺栓連接后構(gòu)成整個(gè)滑槽15；

進(jìn)一步的，所述中空連接座6為兩個(gè)半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，兩個(gè)所述半圓柱體上方均設(shè)有鉸接座，所述第一連接桿4及第二連接桿5在鉸接座處鉸接；

進(jìn)一步的，所述超聲檢測裝置12由兩個(gè)對稱的半管體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

進(jìn)一步的，所述控制裝置13為兩個(gè)對稱的中部為空半柱體的長方體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

進(jìn)一步的，所述攀爬手臂、管體超聲無損檢測儀、電控箱的外表面均涂有防水及抗腐蝕材料，主要用于水下工作。

本實(shí)例的工作過程：使用時(shí)，先將，電磁箍9上的螺栓打開，將待測鋼管16放入電磁箍9內(nèi)，然后將第一機(jī)械手臂2及第二機(jī)械手臂3卡入滑槽內(nèi)，然后將螺栓緊錮好，再將超聲檢測裝置12及控制裝置13的卡扣打開，將待測鋼管16放入，最后將卡扣卡好閉合，啟動(dòng)電控箱1的設(shè)備，當(dāng)電磁箍9無電磁狀態(tài)時(shí)，第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10及第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11工作，帶動(dòng)第一俯仰關(guān)節(jié)7和第二俯仰關(guān)節(jié)8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3均向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3同時(shí)推動(dòng)電磁箍9向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一步后電磁箍9的電磁開關(guān)由電控箱1控制打開，即產(chǎn)生電磁，吸住鋼管，在整個(gè)向前的運(yùn)動(dòng)中電控箱1及管體超聲無損檢測儀沿管體一同向前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中超聲檢測裝置12開始發(fā)出超聲波進(jìn)行檢測，控制裝置13完成數(shù)據(jù)的采集與分析，一步完成后間歇5-10秒，用以檢測，然后再循環(huán)進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)的步驟，直至完成整個(gè)管體的無損檢測。

以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。