本實(shí)用新型屬于無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水下鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

船舶上使用的鋼攬的無(wú)損檢測(cè)多數(shù)都是在鋼攬剛剛制成之后來(lái)完成，對(duì)已使用的鋼攬或與其他結(jié)構(gòu)連接之后的鋼攬的無(wú)損檢測(cè)相對(duì)做的較少，同時(shí)此類設(shè)備也相對(duì)較少。針對(duì)船舶上已使用的能夠完成水下作業(yè)的船舶鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備更加少之又少。設(shè)備少并不意味著不需要，鋼攬?jiān)谑褂玫臅r(shí)候多數(shù)時(shí)間需要浸泡在含鹽等腐蝕性材料的水中，因此它們會(huì)對(duì)鋼攬?jiān)斐梢欢ǖ母g，被腐蝕后的鋼攬較為容易斷，因此有可能釀成事故，因此如何解決上述的問(wèn)題，開發(fā)更多的水下鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備成為產(chǎn)品開發(fā)的方向之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、可完成水下作業(yè)的水下鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，尤其適合水下現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種水下鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，包括攀爬手臂、鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀、電控箱，所述攀爬手臂包括第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、第一連接桿、第二連接桿、中空連接座、第一俯仰關(guān)節(jié)、第二俯仰關(guān)節(jié)、電磁箍、第一手臂張合電動(dòng)機(jī)、第二手臂張合電動(dòng)機(jī)、鋼攬攜帶器，所述鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀包括檢測(cè)裝置和控制裝置，所述第一機(jī)械手臂的中部滑動(dòng)連接第一連接桿，所述第一機(jī)械手臂的尾端活動(dòng)連接第一俯仰關(guān)節(jié)，所述第二機(jī)械手臂的中部滑動(dòng)連接第二連接桿，所述第二機(jī)械手臂的尾端活動(dòng)連接第二俯仰關(guān)節(jié)，所述電磁箍?jī)蓚?cè)設(shè)有非磁性滑槽，所述電磁箍的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋，所述第一機(jī)械手臂的頭端與電磁箍一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第二機(jī)械手臂的頭端與電磁箍另一側(cè)的非磁性滑槽卡接，所述第一俯仰關(guān)節(jié)的下方連接有第一手臂張合電動(dòng)機(jī)，所述第二俯仰關(guān)節(jié)的下方連接有第二手臂張合電動(dòng)機(jī)，所述第一手臂張合電動(dòng)機(jī)及第二手臂張合電動(dòng)機(jī)的一側(cè)均與電控箱一體連接，所述電磁箍通過(guò)帶有防水管的導(dǎo)線與電控箱連接，所述第一連接桿及第二連接桿的下端均與中空連接座活動(dòng)連接，所述中空連接座的下方設(shè)有鋼攬電磁檢測(cè)裝置，所述鋼攬電磁檢測(cè)裝置下方一體連接有控制裝置，所述控制裝置的一側(cè)一體連接電控箱，所述控制裝置的一側(cè)還設(shè)有鋼攬攜帶器，所述鋼攬攜帶器還與電控箱連接，所述鋼攬攜帶器中間卡有新鋼攬，所述新鋼攬頭端還卷繞在鋼攬攜帶器上，所述電控箱內(nèi)還設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng)；

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂均包括兩塊等大壁板，兩塊等大所述壁板之間設(shè)有若干柱銷；

優(yōu)選的，所述電磁箍為兩半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，所述兩個(gè)半圓柱體在連接處的外側(cè)均設(shè)有一半滑槽，螺栓連接后構(gòu)成整個(gè)滑槽；

優(yōu)選的，所述中空連接座為兩個(gè)半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，兩個(gè)所述半圓柱體上方均設(shè)有鉸接座，所述第一連接桿及第二連接桿在鉸接座處鉸接；

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置由兩個(gè)對(duì)稱的半管體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述控制裝置為兩個(gè)對(duì)稱的中部為空半柱體的長(zhǎng)方體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述攀爬手臂、鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀、電控箱、鋼攬攜帶器的外表面均涂有防水及抗腐蝕材料。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，方便對(duì)船舶系泊時(shí)使用的鋼攬進(jìn)行水下現(xiàn)場(chǎng)無(wú)損檢測(cè)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝好后可完成鋼管的自動(dòng)無(wú)損檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

電控箱1、第一機(jī)械手臂2、第二機(jī)械手臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、中空連接座6、第一俯仰關(guān)節(jié)7、第二俯仰關(guān)節(jié)8、電磁箍9、第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10、第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11、檢測(cè)裝置12、控制裝置13、帶有防水管的導(dǎo)線14、滑槽15、已系泊用的鋼攬16、鋼攬攜帶器17、新鋼攬18、防滑紋19。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型一種水下鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，包括攀爬手臂、鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀、電控箱1，所述攀爬手臂包括第一機(jī)械手臂2、第二機(jī)械手臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、中空連接座6、第一俯仰關(guān)節(jié)7、第二俯仰關(guān)節(jié)8、電磁箍9、第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10、第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11、鋼攬攜帶器17，所述鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀包括檢測(cè)裝置12和控制裝置13，所述第一機(jī)械手臂2的中部滑動(dòng)連接第一連接桿4，所述第一機(jī)械手臂2的尾端活動(dòng)連接第一俯仰關(guān)節(jié)7，所述第二機(jī)械手臂3的中部滑動(dòng)連接第二連接桿5，所述第二機(jī)械手臂3的尾端活動(dòng)連接第二俯仰關(guān)節(jié)8，所述電磁箍9兩側(cè)設(shè)有非磁性滑槽15，所述電磁箍的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋19，所述第一機(jī)械手臂2的頭端與電磁箍9一側(cè)的非磁性滑槽15卡接，所述第二機(jī)械手臂3的頭端與電磁箍9另一側(cè)的非磁性滑槽15卡接，所述第一俯仰關(guān)節(jié)7的下方連接有第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10，所述第二俯仰關(guān)節(jié)8的下方連接有第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11，所述第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10及第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11的一側(cè)均與電控箱1一體連接，所述電磁箍9通過(guò)帶有防水管的導(dǎo)線14與電控箱1連接，所述第一連接桿4及第二連接桿5的下端均與中空連接座6活動(dòng)連接，所述中空連接座6的下方設(shè)有鋼攬電磁檢測(cè)裝置12，所述鋼攬電磁檢測(cè)裝置12下方一體連接有控制裝置13，所述控制裝置13的一側(cè)一體連接電控箱1，所述控制裝置13的一側(cè)還設(shè)有鋼攬攜帶器17，所述鋼攬攜帶器17還與電控箱1連接，所述鋼攬攜帶器1中間卡有新鋼攬18，所述新鋼攬18頭端還卷繞在鋼攬攜帶器17上，所述電控箱1內(nèi)還設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng)；

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3均包括兩塊等大壁板，兩塊等大所述壁板之間設(shè)有若干柱銷；

優(yōu)選的，所述電磁箍9為兩半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，所述兩個(gè)半圓柱體在連接處的外側(cè)均設(shè)有一半滑槽，螺栓連接后構(gòu)成整個(gè)滑槽15；

優(yōu)選的，所述中空連接座6為兩個(gè)半圓柱體連接構(gòu)成，連接方式為螺栓連接，兩個(gè)所述半圓柱體上方均設(shè)有鉸接座，所述第一連接桿4及第二連接桿5在鉸接座處鉸接；

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置12由兩個(gè)對(duì)稱的半管體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述控制裝置13為兩個(gè)對(duì)稱的中部為空半柱體的長(zhǎng)方體合并構(gòu)成，合并處一側(cè)設(shè)有銷軸，合并處另一側(cè)設(shè)有卡扣，且合并處設(shè)有防水密封裝置；

優(yōu)選的，所述攀爬手臂、鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀、電控箱1、鋼攬攜帶器17的外表面均涂有防水及抗腐蝕材料。

本實(shí)例的工作過(guò)程：使用時(shí)，先將，電磁箍9上的螺栓打開，將待測(cè)已系泊用的鋼攬16放入電磁箍9內(nèi)，然后將第一機(jī)械手臂2及第二機(jī)械手臂3卡入滑槽15內(nèi)，然后將螺栓緊錮好，再將檢測(cè)裝置12及控制裝置13的卡扣打開，將待測(cè)已系泊鋼纜16放入，最后將卡扣卡好閉合，啟動(dòng)電控箱1的設(shè)備，當(dāng)電磁箍9無(wú)電磁狀態(tài)時(shí)，第一手臂張合電動(dòng)機(jī)10及第二手臂張合電動(dòng)機(jī)11工作，帶動(dòng)第一俯仰關(guān)節(jié)7和第二俯仰關(guān)節(jié)8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3均向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后第一機(jī)械手臂2和第二機(jī)械手臂3同時(shí)推動(dòng)電磁箍9向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一步后電磁箍9的電磁開關(guān)由電控箱1控制打開，即產(chǎn)生電磁，吸住鋼管，在整個(gè)向前的運(yùn)動(dòng)中電控箱1及鋼攬電磁無(wú)損檢測(cè)儀沿已系泊用的鋼攬16一同向前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)裝置12開始發(fā)出磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)有無(wú)漏磁情況及漏磁量，控制裝置13完成數(shù)據(jù)的采集與分析，一步完成后間歇5-10秒，用以檢測(cè)，然后再循環(huán)進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)的步驟，直至完成整個(gè)鋼攬的無(wú)損檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到漏磁量超過(guò)允許范圍時(shí)，控制裝置13會(huì)將數(shù)據(jù)反饋給電控箱1的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，同時(shí)電控箱1內(nèi)的報(bào)警系統(tǒng)開啟，整個(gè)設(shè)備停止下來(lái)，等待船上工作人員安排人員下水或安排水下機(jī)器人下水找到水下鋼攬無(wú)損檢測(cè)設(shè)備后將其上所攜帶的新鋼攬18從鋼攬攜帶器17上取下，將舊的已系泊用的鋼攬16換下。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。