本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種細(xì)胞染色制片機(jī)。

背景技術(shù)：

通過觀察人體各個組織的細(xì)胞的變化和異?，F(xiàn)象，可以知道人體是否有病變。其中細(xì)胞制片是細(xì)胞病理學(xué)檢測的關(guān)鍵，如女性宮頸或陰道病變診斷最普遍的方法是通過取其脫落的細(xì)胞涂片、固定、染色、鏡檢。

傳統(tǒng)的用于對細(xì)胞進(jìn)行染色的染色裝置，其采用能沿X、Y、Z三個方向移動的移動臂帶動專用吸嘴，先在平臺的樣品區(qū)吸取細(xì)胞樣液，然后移動到平臺的染色區(qū)將細(xì)胞轉(zhuǎn)移至染色倉中的玻片上，靜置一段時間，再將染色液加入該染色倉內(nèi)從而對細(xì)胞進(jìn)行染色；染色完畢后，移動帶有吸管的移動臂將染色液和沖洗液吸走，這種操作方式不僅工序繁瑣費時，效率低，而且吸嘴在移動過程中容易滴漏，污染其它玻片，造成診斷不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種細(xì)胞染色制片機(jī)，不僅能有效避免交叉污染的風(fēng)險，而且效率高。

其技術(shù)方案如下：

一種細(xì)胞染色制片機(jī)，包括工作臺、第一轉(zhuǎn)盤、位于第一轉(zhuǎn)盤外周的第二轉(zhuǎn)盤、位于第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤上方且可水平移動的至少一個懸臂，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在工作臺上，所述第一轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)置有多個用于放置樣品的樣品架，所述第二轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)置有多個用于放置玻片的玻片架，或者所述第一轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)置有多個玻片架，所述第二轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)置有多個樣品架，所述懸臂上設(shè)有第一管架與第二管架，且所述第一管架、第二管架能相對懸臂上下移動，所述第一管架用于安裝吸嘴或者染色管，所述第二管架用于安裝染色管或者吸嘴。

其進(jìn)一步技術(shù)方案如下：

所述樣品架包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤或者第二轉(zhuǎn)盤上的放置槽以及可拆卸設(shè)置在放置槽內(nèi)的離心倉，所述離心倉內(nèi)設(shè)有放置樣品的樣品槽；或者所述樣品架為設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤或者第二轉(zhuǎn)盤上的樣品槽。

所述懸臂的第一側(cè)面固定有第一電機(jī)，所述懸臂的第二側(cè)面設(shè)有縱向布置的傳動帶，所述傳動帶的一端與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，傳動帶的另一端繞在帶輪上，所述第一管架設(shè)置在懸臂的第一側(cè)，所述第二管架設(shè)置在懸臂的第二側(cè)，所述懸臂與傳動帶相對的位置開設(shè)有長通孔，所述第一管架通過所述長通孔與傳動帶的一側(cè)連接，所述第二管架與所述傳動帶的另一側(cè)連接，使第一管架與第二管架隨傳動帶反向移動。

所述第二轉(zhuǎn)盤繞其周向方向間隔均勻設(shè)置有多個玻片架，所述第一轉(zhuǎn)盤繞其周向方向間隔均勻設(shè)置有多個離心倉，所述離心倉內(nèi)設(shè)有多排樣品槽，每一排具有兩個樣品槽，所述第一管架包括兩個用于安裝所述吸嘴的安裝架，兩安裝架上的兩吸嘴的間距與每一排的兩個樣品槽的間距相同，兩安裝架能滑動靠近或者遠(yuǎn)離，且兩安裝架之間設(shè)有回位彈簧，所述安裝架遠(yuǎn)離回位彈簧的一端伸出所述懸臂的側(cè)邊，所述玻片架上方還設(shè)有調(diào)距通道，所述調(diào)距通道為上端寬度大下端寬度小的喇叭口，通過調(diào)距通道后兩個吸嘴的間距與相鄰兩個玻片架的中心間距相同。

所述懸臂的第一側(cè)面上設(shè)有縱向滑軌，所述第一管架還包括滑動板，所述滑動板與所述縱向滑軌滑動連接，且滑動板穿過所述長通孔與所述傳動帶連接，所述滑動板上設(shè)有橫向滑軌，兩個所述安裝架分別滑動安裝在所述橫向滑軌上，所述安裝架伸出懸臂側(cè)邊的一端設(shè)有滾輪。

所述第二管架上安裝有四個間隔設(shè)置的噴嘴組；每個所述噴嘴組包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管；相鄰噴嘴組的間距與相鄰兩個玻片架的中心間距相同；所述第二管架上還設(shè)有至少一個用于吸取廢液的吸管。

所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括設(shè)置在懸臂移動行程中的脫嘴機(jī)構(gòu)，且所述脫嘴機(jī)構(gòu)位于所述玻片架的旁側(cè)，所述脫嘴機(jī)構(gòu)包括立板以及與立板連接的橫板，所述橫板上開設(shè)有至少一個脫嘴槽口，所述脫嘴槽口的寬度大于安裝吸嘴的吸頭的直徑，且脫嘴槽口的寬度小于所述吸嘴的直徑；所述第一轉(zhuǎn)盤或者第二轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)有多個用于放置吸嘴的吸嘴架。

所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤通過第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，且所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一定位開關(guān)，所述第二轉(zhuǎn)盤通過第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，且所述第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二定位開關(guān)，且所述第一轉(zhuǎn)盤與所述第二轉(zhuǎn)盤同心設(shè)置，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一定位開關(guān)及第二定位開關(guān)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

所述工作臺上設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有沿第一轉(zhuǎn)盤或者第二轉(zhuǎn)盤徑向方向布置的橫梁，所述懸臂通過第二電機(jī)控制可滑動地設(shè)置在橫梁上，所述橫梁上設(shè)有兩個所述懸臂，兩個所述懸臂通過兩個所述第二電機(jī)分別驅(qū)動。

所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括用于顯示染色過程中的進(jìn)度、故障信息及狀態(tài)信息的顯示機(jī)構(gòu)、用于實時測量與控制染色過程中溫度的溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及顯示機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接；其還包括檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括位于第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉上的條碼和/或玻片架的條碼和/或盛裝樣品的樣品管上的條碼，所述掃描器與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進(jìn)行說明：

上述細(xì)胞染色制片機(jī)，通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)盤及位于第一轉(zhuǎn)盤外周的第二轉(zhuǎn)盤，將樣品與玻片分別放置在不同的轉(zhuǎn)盤上，位于第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤上方的懸臂水平移動，第一管架或第二管架上的吸嘴從其中一個轉(zhuǎn)盤上吸取樣品，然后再水平移動到另一轉(zhuǎn)盤上方將樣品滴到玻片上，每完成一次樣品的移液操作，所述第一轉(zhuǎn)盤和/或第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將待處理的樣品與玻片轉(zhuǎn)動到懸臂的移動行程范圍內(nèi)，無需懸臂多方向移動，懸臂只需沿一個方向移動，而樣品與玻片通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動改變位置，移液速度快，且由于懸臂每完成一次移液，承載玻片的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一次，只留下待處理的玻片位于懸臂行程范圍內(nèi)，懸臂在移動過程中不會污染其他玻片，避免交叉污染的風(fēng)險，而且通過懸臂上第二管架或第一管架上的染色管，對具有樣品的玻片進(jìn)行染色，每完成一次染色，承載玻片的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一次，染色管繼續(xù)對其他的玻片進(jìn)行染色，染色速度快，該細(xì)胞染色制片機(jī)不僅能有效避免交叉污染的風(fēng)險，而且效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述細(xì)胞染色制片機(jī)的示意圖一；

圖2為本實用新型實施例圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述細(xì)胞染色制片機(jī)的示意圖二；

圖4為本實用新型實施例所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤的示意圖；

圖5為本實用新型實施例所述懸臂的示意圖一；

圖6為本實用新型實施例所述懸臂的示意圖二。

附圖標(biāo)記說明：

10、第一轉(zhuǎn)盤，110、吸嘴架，20、第二轉(zhuǎn)盤，30、懸臂，302、長通孔，310、第一電機(jī)，320、傳動帶，330、帶輪，340、縱向滑軌，40、樣品架，410、放置槽，420、離心倉，422、樣品槽，50、玻片架，501、玻片，60、第一管架，610、安裝架，611、吸頭，612、吸嘴，614、滾輪，620、回位彈簧，630、滑動板，632、橫向滑軌，70、第二管架，710、噴嘴組，712、染色管，80、工作臺，810、固定板，802、調(diào)距通道，820、支撐架，830、橫梁，832、第二電機(jī)，90、脫嘴機(jī)構(gòu)，910、立板，920、橫板，922、脫嘴槽口，924、回收口。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種細(xì)胞染色制片機(jī)，包括第一轉(zhuǎn)盤10、位于第一轉(zhuǎn)盤10外周的第二轉(zhuǎn)盤20、位于第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20上方且可水平移動的至少一個懸臂30，本實施例中所述第一轉(zhuǎn)盤10上繞其周向方向設(shè)置有多個用于放置樣品的樣品架40，所述第二轉(zhuǎn)盤20上繞其周向方向設(shè)置有多個用于放置玻片501的玻片架50，所述懸臂30上設(shè)有第一管架60與第二管架70，且所述第一管架60、第二管架70能相對懸臂30上下移動，本實施例中所述第一管架60用于安裝吸嘴612，所述第二管架70用于安裝染色管712。第一轉(zhuǎn)盤10為內(nèi)轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤20為外轉(zhuǎn)盤，移液時，所述懸臂30由內(nèi)向外移動，先從內(nèi)轉(zhuǎn)盤上吸取樣品再向外移動滴到外轉(zhuǎn)盤上。根據(jù)實際需求，也可在所述第一轉(zhuǎn)盤10上繞其周向方向設(shè)置有多個玻片架50，所述第二轉(zhuǎn)盤20上繞其周向方向設(shè)置有多個樣品架40，不同的是，移液時，所述懸臂30由外向內(nèi)移動，先從外轉(zhuǎn)盤上吸取樣品再向內(nèi)移動滴到內(nèi)轉(zhuǎn)盤上。根據(jù)實際需求，也可以在所述第一管架60上安裝染色管712，在所述第二管架70安裝吸嘴612。

通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)盤10及位于第一轉(zhuǎn)盤10外周的第二轉(zhuǎn)盤20，將樣品與玻片501分別放置在不同的轉(zhuǎn)盤上，位于第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20上方的懸臂30水平移動，第一管架60或第二管架70上的吸嘴612從其中一個轉(zhuǎn)盤上吸取樣品，然后再水平移動到另一轉(zhuǎn)盤上方將樣品滴到玻片501上，每完成一次樣品的移液操作，所述第一轉(zhuǎn)盤10和/或第二轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，將待處理的樣品與玻片501轉(zhuǎn)動到懸臂30的移動行程范圍內(nèi)，無需懸臂30多方向移動，懸臂30只需沿一個方向移動，而樣品與玻片501通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動改變位置，移液速度快，且由于懸臂30每完成一次移液，承載玻片501的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一次，只留下待處理的玻片501位于懸臂30行程范圍內(nèi)，懸臂30在移動過程中不會污染其他玻片501，避免交叉污染的風(fēng)險，而且通過懸臂30上第二管架70或第一管架60上的染色管712，對具有樣品的玻片501進(jìn)行染色，每完成一次染色，承載玻片501的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一次，染色管712繼續(xù)對其他的玻片501進(jìn)行染色，染色速度快，該細(xì)胞染色制片機(jī)不僅能有效避免交叉污染的風(fēng)險，而且效率高。

如圖1、2、4所示，本實施例中所述樣品架40包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤10上的放置槽410以及可拆卸設(shè)置在放置槽410內(nèi)的離心倉420，所述離心倉420內(nèi)設(shè)有放置樣品的樣品槽422，可直接在離心機(jī)上將裝有離心好的樣品的離心倉420取下，放入放置槽410內(nèi)，無需再將離心機(jī)上離心好的樣品一個一個的移到染色制片機(jī)上，效率更高且更好地避免污染樣品。根據(jù)實際需求，所述樣品架40也可以不設(shè)置放置槽410和離心倉420，直接在第一轉(zhuǎn)盤10或者第二轉(zhuǎn)盤20上挖設(shè)樣品槽422。

如圖1、3、5、6所示，所述懸臂30的第一側(cè)面固定有第一電機(jī)310，所述懸臂30的第二側(cè)面設(shè)有縱向布置的傳動帶320，所述傳動帶320的一端與所述第一電機(jī)310的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，傳動帶320的另一端繞在帶輪330上，所述第一管架60設(shè)置在懸臂30的第一側(cè)，所述第二管架70設(shè)置在懸臂30的第二側(cè)，所述懸臂30與傳動帶320相對的位置開設(shè)有長通孔302，所述第一管架60通過所述長通孔302與傳動帶320的一側(cè)連接，所述第二管架70與所述傳動帶320的另一側(cè)連接，使第一管架60與第二管架70隨傳動帶320反向移動。所述第一電機(jī)310啟動，帶動傳動帶320轉(zhuǎn)動，由于第一管架60與第二管架70分別于傳動帶320相對的兩側(cè)連接，所述傳動帶320轉(zhuǎn)動時，第一管架60上升，第二管架70就隨之下降，第一管架60下降，第二管架70就隨之上升，使吸嘴612與染色管712在使用時互不干涉，且僅通過一個電機(jī)同時帶動第一管架60與第二管架70上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。

如圖1、2、4所示，本實施例所述第二轉(zhuǎn)盤20繞其周向方向間隔均勻設(shè)置有多個玻片架50，所述第一轉(zhuǎn)盤10繞其周向方向間隔均勻設(shè)置有多個離心倉420，所述離心倉420內(nèi)設(shè)有多排樣品槽422，每一排具有兩個樣品槽422，所述第一管架60包括兩個用于安裝所述吸嘴612的安裝架610，兩安裝架610上的兩吸嘴612的間距與每一排的兩個樣品槽422的間距相同，兩安裝架610能滑動靠近或者遠(yuǎn)離，且兩安裝架610之間設(shè)有回位彈簧620，所述安裝架610遠(yuǎn)離回位彈簧620的一端伸出所述懸臂30的側(cè)邊，所述玻片架50上方還設(shè)有調(diào)距通道802，所述調(diào)距通道802為上端寬度大下端寬度小的喇叭口，通過調(diào)距通道802后兩個吸嘴612的間距與相鄰兩個玻片架50的中心間距相同。本實施例所述的第二轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有48個玻片架50，對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)盤10上設(shè)置48個樣品槽422，為提高移液效率，在第一管架60上設(shè)置兩吸嘴612，一次對兩個樣品槽422內(nèi)的樣品進(jìn)行移液，由于第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20同圓心設(shè)置，且第一轉(zhuǎn)盤10為內(nèi)轉(zhuǎn)盤，其直徑小于所述第二轉(zhuǎn)盤20，為滿足兩吸嘴612同時取液需保證對應(yīng)相鄰的兩樣品槽422距離與吸嘴612距離相同，所以第二轉(zhuǎn)盤20上的樣品槽422分為多圈布置，同一排的多個樣品槽422形成一圈，這樣即使第一轉(zhuǎn)盤10直徑小于第二轉(zhuǎn)盤20，也能實現(xiàn)布置48個樣品槽422的要求。本實施例中由于對應(yīng)相鄰的兩樣品槽422的間距與兩相鄰玻片架50的距離不同，當(dāng)兩吸嘴612取液后對應(yīng)滴到兩玻片501上時，需通過所述調(diào)距通道802802對兩吸嘴612的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，懸臂30移到玻片架50上方，第一管架60下降，其兩安裝架610被所述調(diào)節(jié)通道擠壓靠近，使兩吸嘴612的間距變小至于兩玻片架50的間距相同，然后吸嘴612將樣品滴到對應(yīng)玻片501上，接著第一管架60上升通過調(diào)距通道802后，兩安裝架610在回位彈簧620的作用下回到初始距離，該設(shè)計巧妙，既滿足取液需求又能滿足滴液需求，當(dāng)然，若對應(yīng)兩個樣品槽422的間距與兩玻片架50的間距相同時，無需設(shè)置所述調(diào)節(jié)通道，兩安裝架610的距離可固定，無需調(diào)節(jié)。本實施例中，在第二轉(zhuǎn)盤20外設(shè)置兩塊間隔布置的固定板810，且兩固定板810相對的一側(cè)面上部為傾斜狀形成所述調(diào)節(jié)通道。

如圖5、6所示，所述懸臂30的第一側(cè)面上設(shè)有縱向滑軌340，所述第一管架60還包括滑動板630，所述滑動板630與所述縱向滑軌340滑動連接，且滑動板630穿過所述長通孔302與所述傳動帶320連接，所述滑動板630上設(shè)有橫向滑軌632，兩個所述安裝架610分別滑動安裝在所述橫向滑軌632上，所述安裝架610伸出懸臂30側(cè)邊的一端設(shè)有滾輪614。滑動板630在傳動帶320的帶動下沿縱向滑軌340上下運動，從而帶動安裝架610及吸嘴612上下移動，兩安裝架610上的滾輪614經(jīng)過調(diào)距通道802時，分別抵在兩固定板810相對的傾斜面上受到擠壓，從而帶動兩安裝架610沿橫向滑軌632相對移動實現(xiàn)間距調(diào)距。

如圖5、6所示，所述第二管架70上安裝有四個間隔設(shè)置的噴嘴組710；每個所述噴嘴組710包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管712；相鄰噴嘴組710的間距與相鄰兩個玻片架50的中心間距相同。通過四個噴嘴組710一次實現(xiàn)對四個玻片501上的樣品進(jìn)行染色，且每個噴嘴嘴包括至少一個染色管712，可實現(xiàn)一種或多種顏色染色試劑的噴噴注。所述第二管架70上還設(shè)有至少一個用于吸取廢液的吸管。

如圖1所示，所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括設(shè)置在懸臂30移動行程中的脫嘴機(jī)構(gòu)90，且所述脫嘴機(jī)構(gòu)90位于所述玻片架50的旁側(cè)，所述脫嘴機(jī)構(gòu)90包括立板910以及與立板910連接的橫板920，所述橫板920上開設(shè)有至少一個脫嘴槽口922，所述脫嘴槽口922的寬度大于安裝吸嘴612的吸頭611的直徑，且脫嘴槽口922的寬度小于所述吸嘴612的直徑。每完成一次樣品移液操作，懸臂30移動到脫嘴機(jī)構(gòu)90處，吸頭611移動脫嘴槽口922內(nèi)，然后第一管架60上升，將用過的吸嘴612脫下，方便快捷，本實例中橫板920上設(shè)有兩個脫嘴槽口922，且兩個脫嘴槽口922的間距與第一管架60上兩個吸頭611的間距相同，同時對兩個吸頭611上的兩個吸嘴612進(jìn)行脫除。本實施例中所述第二轉(zhuǎn)盤20上繞其周向方向設(shè)有多個用于放置吸嘴612的吸嘴架110。吸頭611上使用過的吸嘴612脫掉后，懸臂30移動到吸嘴架110上方，第一管架60下降吸頭611伸入到吸嘴612的套接口內(nèi)，從而實現(xiàn)新的吸嘴612安裝，無需人工換吸嘴612，操作快捷，對應(yīng)相鄰兩個吸嘴架110的間距與第一管架60上兩吸頭的間距相同，一次完成兩吸頭對吸嘴612的套裝，根據(jù)實際需求，所述吸嘴架110也可設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤10的周向方向。

所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤10通過第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，且所述第一轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有第一定位開關(guān)，所述第二轉(zhuǎn)盤20通過第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，且所述第二轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有第二定位開關(guān)，所述懸臂30通過第二電機(jī)832驅(qū)動，且所述第一轉(zhuǎn)盤10與所述第二轉(zhuǎn)盤20同心設(shè)置，所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一定位開關(guān)、第二定位開關(guān)及第一電機(jī)310、第二電機(jī)832分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接?？刂茩C(jī)構(gòu)控制第一步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動，控制機(jī)構(gòu)控制第二步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)，帶動第二轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤10上的玻片501與第二轉(zhuǎn)盤20上的樣品是一一對應(yīng)的，移液過程中，通過第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動一定角度，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動一定角度，旋轉(zhuǎn)角度后的第一轉(zhuǎn)盤10上的樣品與第二轉(zhuǎn)盤20上的玻片501不僅要位置對應(yīng)，而且還須與懸臂30上的兩吸嘴612位置對應(yīng)，確保移液無誤，通過第一定位開關(guān)與第二定位開關(guān)可實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20位置的準(zhǔn)確定位，進(jìn)一步確保移液的準(zhǔn)確性。

所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括用于顯示染色過程中的進(jìn)度、故障信息及狀態(tài)信息的顯示機(jī)構(gòu)、用于實時測量與控制染色過程中溫度的溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及顯示機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。通過設(shè)置顯示機(jī)構(gòu)實時了解染色過程進(jìn)程，通過溫度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)監(jiān)測與控制染色的溫度，確保染色溫度恒定。所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括位于第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉420上的條碼和/或玻片架50的條碼和/或盛裝樣品的樣品管上的條碼，所述掃描器與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。通過掃描器掃描對應(yīng)條碼反饋到控制機(jī)構(gòu)，從而使樣品與玻片501能更準(zhǔn)確的對應(yīng)，避免出現(xiàn)錯誤。

如圖1、3所示，所述的細(xì)胞染色制片機(jī)還包括工作臺80，所述第一轉(zhuǎn)盤10、第二轉(zhuǎn)盤20可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在工作臺80上，所述工作臺80上設(shè)有支撐架820，所述支撐架820上設(shè)有沿第一轉(zhuǎn)盤10或者第二轉(zhuǎn)盤20徑向方向布置的橫梁830，所述懸臂30通過第二電機(jī)832控制可滑動地設(shè)置在橫梁830上，所述橫梁830上設(shè)有兩個所述懸臂30，兩個所述懸臂30通過兩個所述第二電機(jī)832分別驅(qū)動。這樣設(shè)置不僅能提高移液效率，而且控制更靈活，懸臂30樣第一轉(zhuǎn)盤10或第二轉(zhuǎn)盤20的徑向方向移動，從而使第一轉(zhuǎn)盤10、第二轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)后其上的樣品、玻片501的位置能處于懸臂30的移動形成內(nèi)，對位更準(zhǔn)確。所述脫嘴機(jī)構(gòu)90固定在所述工作臺80上，且工作臺80對應(yīng)脫嘴槽口922的位置設(shè)有回收口924，便于回收用過的吸嘴612。

參照圖1至圖6，一種細(xì)胞染色制片方法，包括如下步驟：

a、第一轉(zhuǎn)盤10與位于其外周的第二轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動至初始位置，使第一轉(zhuǎn)盤10周向方向上的樣品與第二轉(zhuǎn)盤20周向方向上的玻片501位置對應(yīng)；

b、第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20上方的懸臂30移動至第一轉(zhuǎn)盤10的離心倉420上方，第一管架60下降吸嘴612吸取至少一個樣品；第一管架60上升移動至第二轉(zhuǎn)盤20與當(dāng)前的樣品對應(yīng)的玻片501上方，第一管架60下降將樣品滴到玻片501上；

c、懸臂30移動到脫嘴機(jī)構(gòu)90處，第一管架60上的安裝吸嘴612的吸頭611伸入脫嘴槽口922，第一管架60上升將直徑大于脫嘴槽口922的吸嘴612脫掉；懸臂30移動到吸嘴架110上方，第一管架60下降吸頭611套接未使用過的吸嘴612；

d、第一轉(zhuǎn)盤10、第二轉(zhuǎn)盤20分別旋轉(zhuǎn)特定角度使第一轉(zhuǎn)盤10周向方向上的樣品與第二轉(zhuǎn)盤20周向方向上的玻片501位置對應(yīng)，且待處理的樣品與玻片501位于懸臂30移動行程范圍內(nèi)；

e、重復(fù)步驟b、步驟c及步驟d，直至第一轉(zhuǎn)盤10上的樣品轉(zhuǎn)移完成；

f、懸臂30移動至第二轉(zhuǎn)盤20的離心倉420上方，第二管架70下降，第二管架70上具有至少一個染色管712，所述染色管712與第二轉(zhuǎn)盤20上的玻片501一一對應(yīng)，染色管712將染液滴至對應(yīng)的玻片501上；

g、第二轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)特定角度，使待處理的玻片501旋轉(zhuǎn)至染色管712下方，染色管712將染液滴至對應(yīng)的玻片501上；

h、重復(fù)步驟g，直至第二轉(zhuǎn)盤20上的玻片501染色完成。

該細(xì)胞染色制片方法，采用吸嘴612與染色管712沿同一條直線來回移動，玻片501與樣品分別轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)快速移液與染色，避免交叉污染，工作效率高。其中移液步驟與染色步驟可不按上述順序進(jìn)行，根據(jù)實際需求可調(diào)整，可以待所有樣品移液完成后再染色，也可一邊移液一邊染色。

其中步驟b中，第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20上方具有兩個由不同電機(jī)控制的懸臂30，每個懸臂30的第一管架60上具有兩個吸頭611，每個懸臂30上的兩個吸頭611的吸嘴612每次吸取兩個樣品滴到兩塊玻片501上。通過兩個電機(jī)分別控制不同懸臂30移動，可大大提高工作效率，且兩懸臂30各種移動，互不影響。

其中步驟b中，每個懸臂30上的兩個吸頭611之間的間距可調(diào)，當(dāng)懸臂30上的兩個吸頭611吸取離心倉420內(nèi)的樣品時，其間距為d1，所述d1為第一轉(zhuǎn)盤10上相鄰兩個樣品的間距；當(dāng)懸臂30上的兩個吸頭611將樣品滴到第二轉(zhuǎn)盤20上相鄰兩個玻片501上時，其間距為d2，所述d2為相鄰兩個玻片501的間距。通過調(diào)節(jié)兩吸頭611的間距，滿足對應(yīng)相鄰樣品、玻片501的間距要求，使第一管架60一次升降能實現(xiàn)兩個吸嘴612同時取液或者滴液，進(jìn)一步提高工作效率。

其中步驟d中，樣品置于第一轉(zhuǎn)盤10周向方向的離心倉420內(nèi)，每個離心倉420具有多排放置樣品的樣品槽422，每排具有兩個樣品槽422，當(dāng)完成其中一排樣品槽422內(nèi)樣品的轉(zhuǎn)移后，第二轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動兩個相鄰玻片501的距離，第一轉(zhuǎn)盤10不轉(zhuǎn)動，懸臂30上的兩個吸頭611套接未使用過的吸嘴612后吸取當(dāng)前離心倉420另外一排樣品槽422內(nèi)的樣品，滴至對應(yīng)的玻片501上，直到當(dāng)前離心倉420內(nèi)的樣品被轉(zhuǎn)移完成才旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)盤10，使另一離心倉420轉(zhuǎn)動到懸臂30移動行程范圍內(nèi)。通過該方式不僅方便將離心機(jī)上的離心倉420移動第一轉(zhuǎn)盤10上，而且能最大限度的利用第一轉(zhuǎn)盤10與第二轉(zhuǎn)盤20，進(jìn)一步提高工作效率。

其中步驟f中，每個懸臂30的第二管架70上具有四個間隔設(shè)置的噴嘴組710，每個所述噴嘴組710包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管712，每個懸臂30上的四個噴嘴組710每次對四塊玻片501進(jìn)行染色；步驟g中，第二轉(zhuǎn)盤20每次轉(zhuǎn)動四個相鄰玻片501的距離。通過該方式每次能實現(xiàn)對第二轉(zhuǎn)盤20上四個玻片501進(jìn)行染色，進(jìn)一步提高工作效率。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。