本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種細胞離心機。

背景技術(shù)：

通過觀察人體各個組織的細胞制片，可以知道人體是否有病變。細胞制片過程：先采樣，再使用離心機對樣品進行特定時間、次數(shù)的離心操作；棄去含有黏液、紅細胞碎片及其他壞死細胞成分的上清液；再加入細胞粘附包裹液；最后制作單層細胞分布的薄層細胞涂片，再行人工染色。但是一般都需要手工對細胞進行離心分離的操作，棄去含有黏液、紅細胞碎片及其他壞死細胞成分的上清液，這些前期處理往往都是手工操作進行的；人為過失容易造成診斷細胞丟失，而且操作人員直接接觸標本，安全防護差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種細胞離心機，能實現(xiàn)細胞自動離心處理，避免人工接觸樣本造成細胞丟失或者臟污。

其技術(shù)方案如下：

一種細胞離心機，包括懸臂、用于放置離心倉的離心轉(zhuǎn)盤及用于放置樣品瓶的樣品轉(zhuǎn)盤，所述樣品轉(zhuǎn)盤位于離心轉(zhuǎn)盤外周，所述懸臂位于離心轉(zhuǎn)盤與樣品轉(zhuǎn)盤上方且可水平移動，所述懸臂上設(shè)有取樣機構(gòu)，且所述取樣機構(gòu)能相對懸臂上下移動，所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)有多個用于放置樣品瓶的樣品位。

其進一步技術(shù)方案如下：

所述離心轉(zhuǎn)盤通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括離心電機、電磁離合器及第二定位電機，所述離心電機與所述離心轉(zhuǎn)盤的傳動軸連接，所述第二定位電機通過電磁離合器與所述離心轉(zhuǎn)盤的傳動軸連接。

所述樣品轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一定位電機、同步帶及齒輪，所述齒輪與所述第一定位電機的輸出軸連接，所述同步帶套設(shè)在所述樣品轉(zhuǎn)盤外，且所述同步帶外壁上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒。

所述的細胞離心機還包括控制機構(gòu)，所述離心轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一定位開關(guān)，所述樣品轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二定位開關(guān)，所述第二定位電機、第一定位電機、第一定位開關(guān)及第二定位開關(guān)分別與所述控制機構(gòu)電性連接。

所述取樣機構(gòu)包括管架及設(shè)置在所述管架上的取樣管，所述懸臂上設(shè)有第一驅(qū)動電機及縱向布置的傳動帶，所述傳動帶的一端與所述第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，傳動帶的另一端繞在帶輪上，所述管架與所述傳動帶的其中一側(cè)連接。

所述取樣機構(gòu)還包括吸液管，所述吸液管安裝在所述管架上，所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向還設(shè)有多個用于放置取樣管的取樣位及多個用于避讓吸液管的避讓位，且所述樣品位、取樣位及避讓位位于樣品轉(zhuǎn)盤不同半徑的圓周方向上，所述離心轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)有多個卡位，所述離心倉與所述卡位可拆卸連接，且所述離心倉能繞所述卡位轉(zhuǎn)動。

所述的細胞離心機還包括擰蓋機構(gòu)，所述擰蓋機構(gòu)設(shè)置在懸臂的第一側(cè)，所述取樣機構(gòu)設(shè)置在懸臂的第二側(cè)，所述懸臂與傳動帶相對的位置處開設(shè)有長通孔，所述擰蓋機構(gòu)通過所述長通孔與所述傳動帶連接，且擰蓋機構(gòu)與傳動帶連接的一側(cè)同所述取樣機構(gòu)與傳動帶連接的一側(cè)相對設(shè)置，使擰蓋機構(gòu)與取樣機構(gòu)隨傳動帶的移動分別朝不同的方向移動。

所述的細胞離心機還包括工作臺，所述樣品轉(zhuǎn)盤、離心轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在工作臺上，所述工作臺上設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤徑向方向布置的橫梁，所述懸臂通過第二驅(qū)動電機控制可滑動地設(shè)置在橫梁上，所述橫梁上設(shè)有兩個所述懸臂，每個懸臂上設(shè)有兩個所述擰蓋機構(gòu)、兩根所述取樣管及兩根所述吸液管，兩個擰蓋機構(gòu)并列設(shè)置，兩根所述取樣管并列設(shè)置，兩根所述吸液管并列設(shè)置，且兩個所述擰蓋機構(gòu)、兩根所述取樣管及兩根所述吸液管并列設(shè)置的間距與樣品轉(zhuǎn)盤上相鄰樣品瓶的間距相等。

所述的細胞離心機還包括位于樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉上的條碼和/或樣品瓶上的條碼和/或離心倉內(nèi)離心管上的條碼，所述掃描器與所述控制機構(gòu)電性連接；還包括用于檢測離心電機轉(zhuǎn)速的保護器，所述離心轉(zhuǎn)盤外設(shè)有保護罩，當所述保護器檢測到所述離心電機正在運轉(zhuǎn)時，所述保護罩無法開啟且所述電磁離合器無法運行；還包括用于檢測離心轉(zhuǎn)盤上待離心的樣品左右是否平衡的平衡檢測器，當檢測到離心轉(zhuǎn)盤上待離心的樣品左右不平衡時，平衡檢測器發(fā)出警示提醒。

所述懸臂的第一側(cè)設(shè)有與所述傳動帶連接的固定架，所述擰蓋機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、連接軸、殼體、連接件、連接桿、扭矩調(diào)節(jié)件、碟簧、運動塊、單向軸承及與樣品瓶蓋子匹配的罩體，所述連接軸一端與所述第三驅(qū)動電機的輸出軸連接，另一端與所述殼體連接，所述第三驅(qū)動電機安裝在所述固定架上，所述連接軸與所述固定架轉(zhuǎn)動連接，所述殼體上設(shè)有沿縱向的滑槽，所述連接件上設(shè)有伸出桿，連接件安裝在殼體內(nèi)，所述伸出桿與所述滑槽滑動配合，所述殼體內(nèi)設(shè)有抵接在連接件上方的彈性件，所述單向軸承設(shè)置在所述連接件內(nèi)，且單向軸承套設(shè)在所述連接桿外，單向軸承的外圈與所述連接件連接，所述扭矩調(diào)節(jié)件與所述連接件螺紋連接，所述扭矩調(diào)節(jié)件的上端設(shè)有伸出部，所述伸出部上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述碟簧及運動塊設(shè)置在扭矩調(diào)節(jié)件內(nèi)，且碟簧的一端抵接在扭矩調(diào)節(jié)件的內(nèi)壁上，另一端抵接在運動塊的上端，所述運動塊的下端與連接桿的上端通過滾珠配合，連接桿的下端伸出所述殼體與所述罩體的上端面連接，所述罩體的下端面上開設(shè)有與所述樣品瓶蓋子匹配的容納槽，所述樣品瓶蓋子的周向間隔設(shè)有多個卡臺，所述容納槽的側(cè)壁上開設(shè)有多個與所述卡臺匹配的卡槽。

下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明：

上述細胞離心機，將樣品轉(zhuǎn)盤設(shè)置在離心轉(zhuǎn)盤外周，懸臂水平移動，取樣機構(gòu)吸取該樣品瓶內(nèi)的樣品，再水平移動到離心轉(zhuǎn)盤上方將樣品滴到離心倉內(nèi)，完成一次樣品的轉(zhuǎn)移操作。每完成一次樣品的移液操作，所述樣品轉(zhuǎn)盤和/或離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將待處理的樣品瓶與離心倉轉(zhuǎn)動到懸臂的移動行程范圍內(nèi)，懸臂只需沿一個方向移動，移液速度快，且每次移液操作，取樣機構(gòu)只對當前位置樣品瓶進行取樣操作，不會污染其他樣品。移液完成后，離心轉(zhuǎn)盤對離心倉內(nèi)的樣品進行離心，無需手工操作效率更高，實現(xiàn)細胞自動離心處理，避免人工接觸樣本造成細胞丟失或者臟污。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述細胞離心機的示意圖一；

圖2為本實用新型實施例所述細胞離心機的示意圖二；

圖3為本實用新型實施例所述細胞離心機隱藏部分零件后的局部示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述細胞離心機的示意圖三；

圖5為本實用新型實施例所述擰蓋機構(gòu)的剖面示意圖；

圖6為圖5的局部放大示意圖；

圖7為本實用新型實施例所述擰蓋機構(gòu)隱藏部分零件后的示意圖；

圖8為本實用新型實施例所述擰蓋機構(gòu)隱藏部分零件后的示意圖。

附圖標記說明：

10、懸臂，110、固定架，120、第一驅(qū)動電機，130、傳動帶，140、帶輪，150、長通孔，20、離心轉(zhuǎn)盤，210、離心倉，212、離心管，220、卡位，30、樣品轉(zhuǎn)盤，310、樣品瓶，312、卡臺，320、樣品位，330、取樣位，340、避讓位，40、擰蓋機構(gòu)，410、第三驅(qū)動電機，412、連接軸，420、殼體，422、滑槽，424、彈性件，430、連接件，432、伸出桿，434、臺階位，440、連接桿，442、滾珠，444、直線軸承，450、罩體，452、容納槽，454、卡槽，460、扭矩調(diào)節(jié)件，462、伸出部，464、調(diào)節(jié)孔，470、碟簧，480、運動塊，482、配合部，484、傳動部，490、單向軸承，50、取樣機構(gòu)，510、管架，520、取樣管，530、吸液管，60、第二驅(qū)動機構(gòu)，610、離心電機，620、電磁離合器，630、第二定位電機，70、第一驅(qū)動機構(gòu)，710、第一定位電機，720、同步帶，730、齒輪，80、工作臺，810、支撐架，820、橫梁、830、第二驅(qū)動電機。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種細胞離心機，包括懸臂10、用于放置離心倉210的離心轉(zhuǎn)盤20及用于放置樣品瓶310的樣品轉(zhuǎn)盤30，所述樣品轉(zhuǎn)盤位于離心轉(zhuǎn)盤20外周，所述懸臂10位于離心轉(zhuǎn)盤20與樣品轉(zhuǎn)盤上方且可水平移動，所述懸臂10上設(shè)有擰蓋機構(gòu)40與取樣機構(gòu)50，且所述擰蓋機構(gòu)40、取樣機構(gòu)50能相對懸臂10上下移動。

將樣品轉(zhuǎn)盤設(shè)置在離心轉(zhuǎn)盤20外周，懸臂10水平移動，擰蓋機構(gòu)40將樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶蓋子擰開，取樣機構(gòu)50吸取該樣品瓶內(nèi)的樣品，再水平移動到離心轉(zhuǎn)盤20上方將樣品滴到離心倉210內(nèi)，懸臂10再移動到開蓋后的樣品瓶上方，擰蓋機構(gòu)40再將蓋子擰緊，完成一次樣品的轉(zhuǎn)移操作。每完成一次樣品的移液操作，所述樣品轉(zhuǎn)盤和/或離心轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，將待處理的樣品瓶與離心倉210轉(zhuǎn)動到懸臂10的移動行程范圍內(nèi)，懸臂10只需沿一個方向移動，移液速度快，且每次移液操作，擰蓋機構(gòu)40及取樣機構(gòu)50只對當前位置樣品瓶進行擰蓋及取樣操作，不會污染其他樣品。移液完成后，離心轉(zhuǎn)盤20對離心倉210內(nèi)的樣品進行離心，每離心一段時間，懸臂10移動取樣機構(gòu)50吸取離心倉210的上清液，無需手工操作效率更高，實現(xiàn)細胞自動離心處理，避免人工接觸樣本造成細胞丟失或者臟污。根據(jù)實際需求，當樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶為不帶蓋子的樣品瓶時，所述懸臂10上可不設(shè)置所述擰蓋機構(gòu)，取樣機構(gòu)50直接在敞開的樣品瓶中取樣，取樣結(jié)束后也不需要進行擰蓋操作。

如圖4所示，所述離心轉(zhuǎn)盤20通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動60，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括離心電機610、電磁離合器620及第二定位電機630，所述離心電機610與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，所述第二定位電機630通過電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，所述第二定位電機630為步進電機，所述離心電機610為無刷電機。由于離心過程所需的轉(zhuǎn)速大，而離心轉(zhuǎn)盤20在移液過程中需要準確定位，一個電機無法同時滿足兩者需求，通過設(shè)置所述第二驅(qū)動機構(gòu)，當離心時，離心電機610工作，離心轉(zhuǎn)盤20高速運轉(zhuǎn)，電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸斷開，當需要定位操作時，離心電機610不工作，電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，第二定位電機630帶動離心轉(zhuǎn)盤20運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)準確定位。

如圖3所示，所述樣品轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動機構(gòu)70驅(qū)動，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一定位電機710、同步帶720及齒輪730，所述齒輪730與所述第一定位電機710的輸出軸連接，所述同步帶720套設(shè)在所述樣品轉(zhuǎn)盤外，且所述同步帶720外壁上設(shè)有與所述齒輪730嚙合的齒。通過設(shè)置帶齒的同步帶720與齒輪730嚙合，第一定位電機710驅(qū)動齒輪730運轉(zhuǎn)，帶動同步帶720及樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，同步帶720上可設(shè)置軸承或者張緊機構(gòu)實現(xiàn)同步帶720松緊的調(diào)節(jié)。

所述的細胞離心機還包括控制機構(gòu)，所述離心轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一定位開關(guān)，所述樣品轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二定位開關(guān)，所述第二定位電機、第一定位電機、第一定位開關(guān)及第二定位開關(guān)分別與所述控制機構(gòu)電性連接?？刂茩C構(gòu)控制第二定位電機運轉(zhuǎn)，帶動離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，控制機構(gòu)控制第一定位電機運轉(zhuǎn)，帶動樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，離心轉(zhuǎn)盤上離心倉的離心管與樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶是一一對應的，移液過程中，通過第二定位電機驅(qū)動離心轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度第一定位電機驅(qū)動樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度，旋轉(zhuǎn)角度后的離心轉(zhuǎn)盤上的離心管與樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶不僅要位置對應，而且還須與懸臂上的取樣機構(gòu)位置對應，確保移液無誤，通過第一定位開關(guān)與第二定位開關(guān)可實現(xiàn)離心轉(zhuǎn)盤與樣品轉(zhuǎn)盤位置的準確定位，進一步確保移液的準確性。本實施例所述第一定位開關(guān)、第二定位開關(guān)為光開關(guān)，在初始位置設(shè)置一個遮片或一個豁口，當擋住或透光的時候，就認定為初始位置，然后計算旋轉(zhuǎn)角度來定位。

如圖1-5所示，所述擰蓋機構(gòu)40設(shè)置在懸臂10的第一側(cè)，所述取樣機構(gòu)50設(shè)置在懸臂10的第二側(cè)，所述取樣機構(gòu)50包括管架510、取樣管520及吸液管530，所述取樣管520及吸液管530均設(shè)置在所述管架510上，且吸液管530與取樣管520沿懸臂10移動方向前后間隔設(shè)置。所述懸臂10的第一側(cè)固定有第一驅(qū)動電機120，所述懸臂10的第二側(cè)設(shè)有縱向布置的傳動帶130，所述傳動帶130的一端與所述第一驅(qū)動電機120的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，傳動帶130的另一端繞在帶輪140上，所述懸臂10與傳動帶130相對的位置開設(shè)有長通孔150，所述擰蓋機構(gòu)40通過所述長通孔150與傳動帶130的一側(cè)連接，所述取樣機構(gòu)50與所述傳動帶130的另一側(cè)連接，且擰蓋機構(gòu)40與傳動帶130連接的一側(cè)同所述取樣機構(gòu)50與傳動帶130連接的一側(cè)相對設(shè)置，使擰蓋機構(gòu)40與取樣機構(gòu)50隨傳動帶130的移動分別朝不同的方向移動。所述第一驅(qū)動電機120啟動，帶動傳動帶130轉(zhuǎn)動，由于擰蓋機構(gòu)40與取樣機構(gòu)50分別與傳動帶130相對的兩側(cè)連接，所述傳動帶130轉(zhuǎn)動時，擰蓋機構(gòu)40上升，取樣機構(gòu)50就隨之下降，擰蓋機構(gòu)40下降，取樣機構(gòu)50就隨之上升，使擰蓋機構(gòu)40與取樣機構(gòu)50在使用時互不干涉，且僅通過一個電機同時帶動擰蓋機構(gòu)40與取樣機構(gòu)50上下移動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。所述取樣管520用于吸取樣品瓶的樣品滴至離心管內(nèi)，所述吸液管530用于將離心管離心后產(chǎn)生的上清液吸走，吸液管530與取樣管520沿懸臂10移動方向前后間隔設(shè)置，這樣前后移動懸臂即可實現(xiàn)取樣管520、吸液管530與離心管的對位，操作簡便。

所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)有多個用于放置樣品瓶的樣品位320、多個用于放置取樣管520的取樣位330及多個用于避讓吸液管530的避讓位340，且所述樣品位320、取樣位330及避讓位340位于樣品轉(zhuǎn)盤不同半徑的圓周方向上。這樣設(shè)置，當樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到與懸臂10對應位置時，通過懸臂10前后移動，能便于對樣品瓶進行擰蓋操作、對取樣管520進行更換操作，所述避讓位340用于取樣管取樣時，避讓與其一同下降的吸液管530，避免吸液管530與樣品轉(zhuǎn)盤干涉。所述懸臂上設(shè)有用于脫掉取樣管520的孔環(huán)，所述孔環(huán)的內(nèi)徑小于所述取樣管520的外徑，取樣管520上移過程中，套接取樣管520的取樣頭從孔環(huán)內(nèi)穿過，而取樣管520由于外徑大于孔環(huán)內(nèi)徑無法從孔環(huán)內(nèi)穿過被從取樣頭下擠下，從而實現(xiàn)快速脫取樣管520的目的。

所述離心轉(zhuǎn)盤20上繞其周向方向設(shè)有多個卡位220，所述離心倉210與所述卡位220可拆卸連接，且所述離心倉210能繞所述卡位220轉(zhuǎn)動。通過卡位220使離心倉210可在離心轉(zhuǎn)盤20上，樣品離心好后可直接將離心倉210取下移至染色制片機上，無需對單個樣品分別轉(zhuǎn)移，操作簡便快捷，離心倉210可繞卡位220轉(zhuǎn)動，便于離心過程中離心倉210位置的變化。

所述的細胞離心機還包括工作臺80，所述樣品轉(zhuǎn)盤、離心轉(zhuǎn)盤20可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在工作臺80上，所述工作臺80上設(shè)有支撐架810，所述支撐架810上設(shè)有沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤20徑向方向布置的橫梁820，所述懸臂10通過第二驅(qū)動電機830控制可滑動地設(shè)置在橫梁820上，所述橫梁820上設(shè)有兩個所述懸臂10。設(shè)置兩個懸臂10能提高移液與吸液效率，懸臂10沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤20的徑向方向移動，從而使樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)后其上的樣品瓶、離心倉210的位置能處于懸臂10的移動行程內(nèi)，對位更準確。

每個懸臂10上設(shè)有兩個所述擰蓋機構(gòu)40、兩根所述取樣管520及兩根所述吸液管530，兩個擰蓋機構(gòu)40并列設(shè)置，兩根所述取樣管520并列設(shè)置，兩根所述吸液管530并列設(shè)置，且兩個所述擰蓋機構(gòu)40、兩根所述取樣管520及兩根所述吸液管530并列設(shè)置的間距與樣品轉(zhuǎn)盤上相鄰樣品瓶的間距相等。這樣設(shè)置，每次操作時，擰蓋機構(gòu)40能同時對兩個樣品瓶進行擰蓋，取樣機構(gòu)50能同時對兩份樣品進行取液及吸液，效率更高。

所述的細胞離心機還包括控制機構(gòu)及位于樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤20上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉210上的條碼和/或樣品瓶上的條碼和/或離心倉210內(nèi)離心管212上的條碼，所述掃描器與所述控制機構(gòu)電性連接，所述控制機構(gòu)與所述擰蓋機構(gòu)40、取樣機構(gòu)50電性連接。通過掃描器掃描對應條碼反饋到控制機構(gòu)，從而使樣品瓶與離心倉210的離心管212能更準確的對應，避免樣品出現(xiàn)錯誤。

所述的細胞離心機還包括用于檢測離心電機610轉(zhuǎn)速的保護器，所述離心轉(zhuǎn)盤20外設(shè)有保護罩，當所述保護器檢測到所述離心電機610正在運轉(zhuǎn)時，所述保護罩無法開啟且所述電磁離合器620無法運行。離心時保護罩關(guān)閉，避免樣品飛濺等，造成人員傷害，只有當保護器檢測到離心電機610停止后，保護罩才能正常開啟，電磁離合器620才能正常運行，將第二定位電機630的動力傳至離心轉(zhuǎn)盤20。

所述的細胞離心機還包括用于檢測離心轉(zhuǎn)盤20上待離心的樣品左右是否平衡的平衡檢測器，當檢測到離心轉(zhuǎn)盤20上待離心的樣品左右不平衡時，平衡檢測器發(fā)出警示提醒。離心轉(zhuǎn)盤20離心操作時轉(zhuǎn)速快，若左右兩側(cè)不平衡，容易造成旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，且樣品飛出等問題，通過設(shè)置平衡檢測器，一旦檢測到不平衡及時發(fā)出警示進行調(diào)整，避免危險情況出現(xiàn)。

如圖5-8所示，所述擰蓋機構(gòu)40包括第三驅(qū)動電機410、殼體420、連接件430、連接桿440及與樣品瓶蓋子匹配的罩體450，所述殼體420上設(shè)有沿縱向的滑槽422，所述連接件430上設(shè)有伸出桿432，連接件430安裝在殼體420內(nèi)，所述伸出桿432與所述滑槽422滑動配合，所述殼體420內(nèi)設(shè)有抵接在連接件430上方的彈性件424，所述第三驅(qū)動電機410與所述殼體420傳動連接，所述連接桿440一端伸入殼體420內(nèi)與所述連接件430連接，連接桿440另一端與所述罩體450連接。第三驅(qū)動電機410轉(zhuǎn)動，驅(qū)動與之相連的殼體420轉(zhuǎn)動，從而帶動連接件430轉(zhuǎn)動，進而帶動連接桿440及罩體450轉(zhuǎn)動，罩體450套設(shè)置樣品瓶蓋子外帶動蓋子旋轉(zhuǎn)，從而能將蓋子擰開或者擰緊。本實施例所述罩體450的下端面上開設(shè)有與所述樣品瓶蓋子匹配的容納槽452，所述罩體450的上端面與所述連接桿440連接，所述樣品瓶蓋子的周向間隔設(shè)有多個卡臺312，所述容納槽452的側(cè)壁上開設(shè)有多個與所述卡臺匹配的卡槽454。罩體450套設(shè)在蓋子上時，卡位220與卡槽454可能是錯開的，此時蓋子不能被擰動，隨著罩體450的旋轉(zhuǎn)，連接件430沿滑槽422上移壓縮彈性件424，使彈性件424產(chǎn)生彈性形變，當卡槽454與卡位220對位時，彈性件424回彈使罩體450的卡槽454與蓋子的卡位220嵌套，從而使擰蓋機構(gòu)40能自適應樣品瓶蓋子的位置，通過卡位220與卡槽454配合，罩體450擰開蓋子后蓋子仍處在罩體450內(nèi)，當完成樣品取樣后，罩體450再將蓋子擰緊在對應樣品瓶上。根據(jù)實際需求，罩體450與蓋子也可采用其他連接方式，如在罩體450上設(shè)置夾爪結(jié)構(gòu)、或者蓋子與殼體420采用磁性連接的方式等等。

進一步，為避免擰緊蓋子過程中，扭力過大造成蓋子損壞或者第三驅(qū)動電機410損壞，所述擰蓋機構(gòu)40還包括扭矩調(diào)節(jié)件460、碟簧470、運動塊480及單向軸承490，所述扭矩調(diào)節(jié)件460與所述連接件430連接，所述單向軸承490設(shè)置在所述連接件430內(nèi)，且單向軸承490套設(shè)在所述連接桿440外，單向軸承490的外圈與所述連接件430連接，所述碟簧470及運動塊480設(shè)置在扭矩調(diào)節(jié)件460內(nèi)，且碟簧470的一端抵接在扭矩調(diào)節(jié)件460的內(nèi)壁上，另一端抵接在運動塊480的上端，所述運動塊480的下端與連接桿440的上端通過滾珠442配合。所述單向軸承490為固定外圈，內(nèi)圈只能朝擰緊蓋子的方向旋轉(zhuǎn)，擰開蓋子時，第三驅(qū)動電機410的扭力傳至殼體420、連接件430及與連接件430連接的單向軸承490，此時單向軸承490的內(nèi)圈與外圈無法相對轉(zhuǎn)動，扭力直接由單向軸承490傳至連接桿440到罩體450；擰緊蓋子時，扭力由連接件430傳至扭矩調(diào)節(jié)件460，然后傳至碟簧470、運動塊480、滾珠442至連接桿440與罩體450，若蓋子擰緊后第三驅(qū)動電機410繼續(xù)運行，運動塊480相對扭矩調(diào)節(jié)件460上移，碟簧470發(fā)生形變使運動塊480與連接桿440在滾珠442處分離起到打滑保護的作用，扭力不再傳至連接桿440。

本實施例所述運動塊480包括配合部482與傳動部484，所述配合部482的下端與所述傳動部484的上端連接形成T字形，扭矩調(diào)節(jié)件460的上端設(shè)有限位孔，所述配合部482與所述限位孔滑動配合，所述碟簧470套設(shè)在所述配合部482外且碟簧470抵接在所述傳動部484上，所述傳動部484的下端面上設(shè)有第一凹槽，所述連接桿440的上端面上設(shè)有第二凹槽，所述滾珠442位于第一凹槽與第二凹槽對接形成的空間內(nèi)。運動塊480通過配合部482與扭矩調(diào)節(jié)件460滑動連接，兩者之間能相對上下移動不能相對轉(zhuǎn)動，所述限位孔位腰形孔，所述配合部482為與腰形孔配合的腰形結(jié)構(gòu)，根據(jù)實際需求，配合孔也可以是其他非圓形孔，滾珠442為多顆，當運動塊480與連接桿440上端面對接時，滾珠442在第一凹槽與第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動能傳遞扭力，當兩者分離時，滾珠442不再傳遞扭力。

所述扭矩調(diào)節(jié)件460與所述連接件430螺紋連接，所述扭矩調(diào)節(jié)件460的上端設(shè)有伸出部462，所述伸出部462上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔464。將調(diào)節(jié)工具伸入調(diào)節(jié)孔464內(nèi)帶動扭矩調(diào)節(jié)件460相對連接件430旋轉(zhuǎn)移動，調(diào)節(jié)碟簧470的大小從而控制擰蓋子時扭力的大小。

所述擰蓋機構(gòu)40還包括直線軸承444，所述殼體420包括可拆卸連接的上殼體420與下殼體420，所述直線軸承444套設(shè)在所述連接桿440外，且直線軸承444與所述下殼體420連接，所述連接件430內(nèi)設(shè)有臺階位434，所述連接桿440靠近滾珠442的一端限位在所述臺階位434上。將殼體420設(shè)置成可拆卸連接的上殼體420與下殼體420，便于裝配與拆卸，設(shè)置直線軸承444使連接桿440的轉(zhuǎn)動更順暢，在連接件430內(nèi)設(shè)置臺階位434，使連接桿440被限位在連接件430內(nèi)。

所述擰蓋機構(gòu)40還包括連接軸412，所述懸臂10的第一側(cè)設(shè)有與所述傳動帶連接的固定架110，所述連接軸412一端與所述第三驅(qū)動電機410的輸出軸連接，另一端與所述殼體420連接，所述第三驅(qū)動電機410安裝在所述固定架110上，所述連接軸412與所述固定架110轉(zhuǎn)動連接。第三驅(qū)動電機410的扭力由連接軸412傳至殼體420，連接軸412與所述固定架110轉(zhuǎn)動連接，固定架110不干涉其轉(zhuǎn)動，通過固定架110使擰蓋機構(gòu)40與懸臂10連接。

參照圖1-4，一種細胞離心方法，包括如下步驟：

a、離心轉(zhuǎn)盤20與位于其外周的樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至初始位置，使樣品轉(zhuǎn)盤周向方向上的樣品瓶與離心轉(zhuǎn)盤20周向方向上的離心倉210的位置對應；

b、懸臂10帶動其上的擰蓋機構(gòu)40與取樣機構(gòu)50移動至樣品轉(zhuǎn)盤上方，擰蓋機構(gòu)40下降擰開對應位置樣品瓶的蓋子后懸臂10移動，取樣機構(gòu)50下降吸取開蓋后的樣品瓶內(nèi)的樣品，懸臂10再次移動，取樣機構(gòu)50移動至離心轉(zhuǎn)盤20與當前樣品瓶對應的離心倉210上方，取樣機構(gòu)50下降將樣品滴至離心倉210內(nèi)的離心管212內(nèi)；懸臂10再次移動，擰蓋機構(gòu)40下降將開蓋的樣品瓶蓋子擰緊；

c、離心轉(zhuǎn)盤20、樣品轉(zhuǎn)盤分別旋轉(zhuǎn)特定角度，使樣品轉(zhuǎn)盤周向方向上的樣品瓶與離心轉(zhuǎn)盤20周向方向上的離心倉210的位置對應，且待處理的樣品瓶與離心倉210內(nèi)的離心管212位于懸臂10移動行程范圍內(nèi)；

d、重復步驟b及步驟c，直至樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品轉(zhuǎn)移完成；

e、離心轉(zhuǎn)盤啟動進行離心處理。

該細胞離心方法，可采用上述細胞離心機進行，通過懸臂10帶動擰蓋機構(gòu)40及取樣機構(gòu)50左右移動，一遍擰蓋一邊取樣，效率高且不會污染樣品，同時樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，使未處理的樣品瓶及離心倉210移至懸臂10對應位置，進一步提高移液效率，實現(xiàn)細胞自動離心操作。當樣品轉(zhuǎn)盤上的樣品瓶本身是敞開狀態(tài)時，無需進行開蓋與鎖蓋的步驟，其中步驟b中擰蓋機構(gòu)40擰開蓋子與擰緊蓋子的步驟可以不實施，取樣機構(gòu)直接進行取樣操作。

其中，步驟e具體包括如下步驟：

e1、離心轉(zhuǎn)盤20離心預定時間后停止，懸臂10移動至離心轉(zhuǎn)盤上方，取樣機構(gòu)50下降吸取離心管212內(nèi)的上清液；

e2、離心轉(zhuǎn)盤20再次啟動進行離心；

e3、重復步驟e1、e2直至達到預期離心效果。

通過取樣機構(gòu)50自動進行吸液操作，省去繁瑣的人工操作，離心效率更高。

其中，步驟c中，每個離心倉210內(nèi)具有多排放置樣品的離心管212，當其中一排離心管212內(nèi)滴有樣品后，樣品轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，離心轉(zhuǎn)盤20不轉(zhuǎn)動，懸臂10上的取樣機構(gòu)50吸取對應位置樣品瓶內(nèi)的樣品，懸臂10移動將樣品滴至離心倉210內(nèi)另一排離心管212內(nèi)，直到當前離心倉210內(nèi)的離心管212都滴有樣品才旋轉(zhuǎn)離心轉(zhuǎn)盤20，使另一離心倉210轉(zhuǎn)動到懸臂10移動行程范圍內(nèi)。這樣不僅能更充分的利用離心轉(zhuǎn)盤20，且離心管212與樣品瓶能實現(xiàn)準確對位。

其中，步驟a、c中，離心轉(zhuǎn)盤20與樣品轉(zhuǎn)盤對位時，離心轉(zhuǎn)盤20采用第二定位電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二定位電機通過電磁離合器620與離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接；步驟e中，離心轉(zhuǎn)盤20離心處理時采用離心電機610驅(qū)動，此時電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸斷開，離心轉(zhuǎn)盤20通過離心電機610驅(qū)動預定時間后停止；電磁離合器620再次與離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸連接，第二定位電機驅(qū)動離心轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動使其與取樣機構(gòu)50對位；當取樣機構(gòu)50吸取完離心管212內(nèi)的上清液后，電磁離合器620與所述離心轉(zhuǎn)盤20的傳動軸再次斷開，離心電機610再次驅(qū)動離心轉(zhuǎn)盤20進行離心處理。采用離心電機610實現(xiàn)離心轉(zhuǎn)盤20的高速離心操作，采用第二定位電機可選擇地與離心轉(zhuǎn)盤20進行連接，實現(xiàn)離心轉(zhuǎn)盤20的對位操作，同時滿足兩種不同使用情況的需求。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。