1.一種細胞離心機,其特征在于,包括懸臂、用于放置離心倉的離心轉(zhuǎn)盤及用于放置樣品瓶的樣品轉(zhuǎn)盤,所述樣品轉(zhuǎn)盤位于離心轉(zhuǎn)盤外周,所述懸臂位于離心轉(zhuǎn)盤與樣品轉(zhuǎn)盤上方且可水平移動,所述懸臂上設(shè)有取樣機構(gòu),且所述取樣機構(gòu)能相對懸臂上下移動,所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)有多個用于放置樣品瓶的樣品位。
2.如權(quán)利要求1所述的細胞離心機,其特征在于,所述樣品轉(zhuǎn)盤通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動,所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一定位電機、同步帶及齒輪,所述齒輪與所述第一定位電機的輸出軸連接,所述同步帶套設(shè)在所述樣品轉(zhuǎn)盤外,且所述同步帶外壁上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒。
3.如權(quán)利要求2所述的細胞離心機,其特征在于,所述離心轉(zhuǎn)盤通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動,所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括離心電機、電磁離合器及第二定位電機,所述離心電機與所述離心轉(zhuǎn)盤的傳動軸連接,所述第二定位電機通過電磁離合器與所述離心轉(zhuǎn)盤的傳動軸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的細胞離心機,其特征在于,其還包括控制機構(gòu),所述離心轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一定位開關(guān),所述樣品轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二定位開關(guān),所述第二定位電機、第一定位電機、第一定位開關(guān)及第二定位開關(guān)分別與所述控制機構(gòu)電性連接。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的細胞離心機,其特征在于,所述取樣機構(gòu)包括管架及設(shè)置在所述管架上的取樣管,所述懸臂上設(shè)有第一驅(qū)動電機及縱向布置的傳動帶,所述傳動帶的一端與所述第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接,傳動帶的另一端繞在帶輪上,所述管架與所述傳動帶的其中一側(cè)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的細胞離心機,其特征在于,所述取樣機構(gòu)還包括吸液管,所述吸液管安裝在所述管架上,所述樣品轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向還設(shè)有多個用于放置取樣管的取樣位及多個用于避讓吸液管的避讓位,且所述樣品位、取樣位及避讓位位于樣品轉(zhuǎn)盤不同半徑的圓周方向上,所述離心轉(zhuǎn)盤上繞其周向方向設(shè)有多個卡位,所述離心倉與所述卡位可拆卸連接,且所述離心倉能繞所述卡位轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的細胞離心機,其特征在于,其還包括擰蓋機構(gòu),所述擰蓋機構(gòu)設(shè)置在懸臂的第一側(cè),所述取樣機構(gòu)設(shè)置在懸臂的第二側(cè),所述懸臂與傳動帶相對的位置處開設(shè)有長通孔,所述擰蓋機構(gòu)通過所述長通孔與所述傳動帶連接,且擰蓋機構(gòu)與傳動帶連接的一側(cè)同所述取樣機構(gòu)與傳動帶連接的一側(cè)相對設(shè)置,使擰蓋機構(gòu)與取樣機構(gòu)隨傳動帶的移動分別朝不同的方向移動。
8.如權(quán)利要求7所述的細胞離心機,其特征在于,其還包括工作臺,所述樣品轉(zhuǎn)盤、離心轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在工作臺上,所述工作臺上設(shè)有支撐架,所述支撐架上設(shè)有沿樣品轉(zhuǎn)盤或離心轉(zhuǎn)盤徑向方向布置的橫梁,所述懸臂通過第二驅(qū)動電機控制可滑動地設(shè)置在橫梁上,所述橫梁上設(shè)有兩個所述懸臂,每個懸臂上設(shè)有兩個所述擰蓋機構(gòu)、兩根所述取樣管及兩根所述吸液管,兩個擰蓋機構(gòu)并列設(shè)置,兩根所述取樣管并列設(shè)置,兩根所述吸液管并列設(shè)置,且兩個所述擰蓋機構(gòu)、兩根所述取樣管及兩根所述吸液管并列設(shè)置的間距與樣品轉(zhuǎn)盤上相鄰樣品瓶的間距相等。
9.如權(quán)利要求4所述的細胞離心機,其特征在于,還包括位于樣品轉(zhuǎn)盤與離心轉(zhuǎn)盤上方的掃描器,所述掃描器用于掃描離心倉上的條碼和/或樣品瓶上的條碼和/或離心倉內(nèi)離心管上的條碼,所述掃描器與所述控制機構(gòu)電性連接;還包括用于檢測離心電機轉(zhuǎn)速的保護器,所述離心轉(zhuǎn)盤外設(shè)有保護罩,當(dāng)所述保護器檢測到所述離心電機正在運轉(zhuǎn)時,所述保護罩無法開啟且所述電磁離合器無法運行;還包括用于檢測離心轉(zhuǎn)盤上待離心的樣品左右是否平衡的平衡檢測器,當(dāng)檢測到離心轉(zhuǎn)盤上待離心的樣品左右不平衡時,平衡檢測器發(fā)出警示提醒。
10.如權(quán)利要求7所述的細胞離心機,其特征在于,所述懸臂的第一側(cè)設(shè)有與所述傳動帶連接的固定架,所述擰蓋機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、連接軸、殼體、連接件、連接桿、扭矩調(diào)節(jié)件、碟簧、運動塊、單向軸承及與樣品瓶蓋子匹配的罩體,所述連接軸一端與所述第三驅(qū)動電機的輸出軸連接,另一端與所述殼體連接,所述第三驅(qū)動電機安裝在所述固定架上,所述連接軸與所述固定架轉(zhuǎn)動連接,所述殼體上設(shè)有沿縱向的滑槽,所述連接件上設(shè)有伸出桿,連接件安裝在殼體內(nèi),所述伸出桿與所述滑槽滑動配合,所述殼體內(nèi)設(shè)有抵接在連接件上方的彈性件,所述單向軸承設(shè)置在所述連接件內(nèi),且單向軸承套設(shè)在所述連接桿外,單向軸承的外圈與所述連接件連接,所述扭矩調(diào)節(jié)件與所述連接件螺紋連接,所述扭矩調(diào)節(jié)件的上端設(shè)有伸出部,所述伸出部上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔,所述碟簧及運動塊設(shè)置在扭矩調(diào)節(jié)件內(nèi),且碟簧的一端抵接在扭矩調(diào)節(jié)件的內(nèi)壁上,另一端抵接在運動塊的上端,所述運動塊的下端與連接桿的上端通過滾珠配合,連接桿的下端伸出所述殼體與所述罩體的上端面連接,所述罩體的下端面上開設(shè)有與所述樣品瓶蓋子匹配的容納槽,所述樣品瓶蓋子的周向間隔設(shè)有多個卡臺,所述容納槽的側(cè)壁上開設(shè)有多個與所述卡臺匹配的卡槽。