本實(shí)用新型涉及輻射技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種安檢設(shè)備。

背景技術(shù)：

X射線(xiàn)背散射成像在安檢中得到了越來(lái)越多的重視，該技術(shù)能夠很好的檢查出低原子序數(shù)物品的物質(zhì)。具體實(shí)施方式是：飛輪繞射線(xiàn)源靶心旋轉(zhuǎn)，形成筆行束，筆行束和被檢物品相互作用，通過(guò)康普頓散射形成飛點(diǎn)。背散射探測(cè)器收集任一時(shí)刻飛點(diǎn)的X射線(xiàn)背散射射線(xiàn)，經(jīng)處理，得到該飛點(diǎn)時(shí)刻的物質(zhì)信息，即形成背散射圖像。連續(xù)掃描后，就能處理并得到整個(gè)被檢物品的內(nèi)部信息，可以突出顯示隱藏在車(chē)門(mén)夾層，車(chē)底等隱蔽位置的原子序數(shù)較低的物品，比如炸藥、毒品等違禁品。

現(xiàn)有飛點(diǎn)裝置是輻射源產(chǎn)生扇形X射線(xiàn)，扇形X射線(xiàn)穿過(guò)帶有多準(zhǔn)直孔的旋轉(zhuǎn)屏蔽體，連續(xù)產(chǎn)生筆行束，實(shí)現(xiàn)第一維的掃描，通過(guò)旋轉(zhuǎn)或者平移射線(xiàn)掃描扇面實(shí)現(xiàn)第二維的掃描。

但是，對(duì)于一排不同大小的物品，現(xiàn)有背散射裝置在豎直和水平掃描位置和掃描角度固定不動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致出圖視角不好，使待測(cè)物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)形成遮擋或重疊，可疑物品在該角度下辨識(shí)度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種根據(jù)待測(cè)物體情況靈活調(diào)節(jié)射線(xiàn)源位置的安檢方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提出一種安檢設(shè)備，包括：射線(xiàn)發(fā)射裝置；背散射探測(cè)器，位于射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體之間，用于獲取背散射數(shù)據(jù)；尺寸距離檢測(cè)裝置，位于射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體之間，用于檢測(cè)待測(cè)物體的尺寸和/或與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離；和，方位調(diào)節(jié)裝置，用于根據(jù)尺寸距離檢測(cè)裝置檢測(cè)的待測(cè)物體的尺寸和/或與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置。

進(jìn)一步地，方位調(diào)節(jié)裝置還用于根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度。

進(jìn)一步地，尺寸距離檢測(cè)裝置包括多個(gè)傳感器，用于通過(guò)判斷面前障礙物的高度確定待測(cè)物體的高度。

進(jìn)一步地，尺寸距離檢測(cè)裝置還包括：攝像機(jī)，位于水平面上安檢設(shè)備與待測(cè)物體的中垂線(xiàn)上的一點(diǎn)，且向安檢設(shè)備與待測(cè)物體的中垂線(xiàn)方向拍攝；計(jì)算裝置，用于獲取待測(cè)物體在視頻圖像中的圖像距離和圖像高度，根據(jù)圖像距離和圖像高度的比值，以及傳感器確定的待測(cè)物體的高度，確定待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。

進(jìn)一步地，方位調(diào)節(jié)裝置還用于根據(jù)待測(cè)物體的高度和/或與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，按照預(yù)定檔位調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度和射線(xiàn)發(fā)射角度。

進(jìn)一步地，方位調(diào)節(jié)裝置還用于根據(jù)待測(cè)物體的高度和/或與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，按照預(yù)定檔位調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的距離。

進(jìn)一步地，方位調(diào)節(jié)裝置還用于根據(jù)待測(cè)物體的高度和/或與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，按照預(yù)定策略確定射線(xiàn)發(fā)射裝置的理想高度和射線(xiàn)發(fā)射理想角度，根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的理想高度和射線(xiàn)發(fā)射理想角度調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度和射線(xiàn)發(fā)射角度。

進(jìn)一步地，方位調(diào)節(jié)裝置還用于根據(jù)待測(cè)物體的高度和/或與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，按照預(yù)定策略確定射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的理想距離，根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物的理想距離調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的距離。

進(jìn)一步地，還包括：方位調(diào)節(jié)裝置還用于根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度和射線(xiàn)發(fā)射角度按照檔位調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度；或，根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度和射線(xiàn)發(fā)射角度確定背散射探測(cè)器的理想角度，根據(jù)理想角度調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度。

進(jìn)一步地，背散射探測(cè)器為弧面形。

進(jìn)一步地，射線(xiàn)發(fā)射裝置包括：射線(xiàn)源，位于射線(xiàn)發(fā)射裝置的中央；空間調(diào)制器，位于射線(xiàn)源與背散射探測(cè)器之間，包括固定屏蔽板，和位于待測(cè)物體與固定屏蔽板之間的旋轉(zhuǎn)屏蔽板；旋轉(zhuǎn)屏蔽板上包括一個(gè)以上通孔。

進(jìn)一步地，還包括運(yùn)輸工具，用于承載和移動(dòng)安檢設(shè)備。

進(jìn)一步地，還包括：控制裝置，用于根據(jù)探測(cè)需要手動(dòng)控制方位調(diào)節(jié)裝置執(zhí)行調(diào)節(jié)操作。

進(jìn)一步地，還包括處理器，用于接收來(lái)自背散射探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)，分析待測(cè)物體。

這樣的安檢設(shè)備能夠檢測(cè)到待測(cè)物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測(cè)物體的尺寸、位置能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，從而能夠減少或避免產(chǎn)生探測(cè)死角，提高探測(cè)的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的射線(xiàn)發(fā)射裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備確定待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離的一個(gè)實(shí)施例的原理圖。

圖5為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的又一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的再一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖8為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖9為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法中確定待測(cè)物體高度和與尺寸距離檢測(cè)裝置距離的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖10為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖11為本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

現(xiàn)有的X射線(xiàn)檢查設(shè)備各部分的位置相對(duì)固定，不能根據(jù)待測(cè)物體的尺寸、位置實(shí)時(shí)調(diào)整，很可能使背散射掃描結(jié)果圖像效果差：比如射線(xiàn)出射位置固定，導(dǎo)致出圖視角不好，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)形成遮擋或重疊，可疑物品在該角度下辨識(shí)度不高。

本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖1所示。其中，1為射線(xiàn)發(fā)射裝置，能夠向待測(cè)物體4發(fā)射出射線(xiàn)3。背散射探測(cè)器能夠獲取背散射射線(xiàn)，生成背散射數(shù)據(jù)。安檢設(shè)備還包括尺寸距離檢測(cè)裝置5，位于射線(xiàn)發(fā)射裝置1與待測(cè)物體4之間，能夠檢查待測(cè)物體4的尺寸，以及待測(cè)物體4與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。方位調(diào)節(jié)裝置6能夠根據(jù)尺寸距離檢測(cè)裝置檢測(cè)到的待測(cè)物體的尺寸、待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置之間的距離調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置。如圖1中虛線(xiàn)所示，方位調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度、發(fā)射角度等。例如，當(dāng)檢查到待測(cè)物體高度較高時(shí)，降低射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，向水平偏上的角度發(fā)射射線(xiàn)束；當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)物體高度較低時(shí)，提高射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，向水平偏下的角度發(fā)射射線(xiàn)束；當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離較遠(yuǎn)時(shí)，縮小射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離；當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離較近時(shí)，增加射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。

這樣的安檢設(shè)備能夠檢測(cè)到待測(cè)物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測(cè)物體的尺寸、位置能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，從而能夠減少或避免產(chǎn)生探測(cè)死角，更好的分辨隱藏在待測(cè)物體內(nèi)部的如炸藥、毒品等違禁品，提高探測(cè)的準(zhǔn)確度。

在一個(gè)實(shí)施例中，背散射探測(cè)器可以為弧面形，這樣的安檢設(shè)備能夠更好的接收背散射射線(xiàn)，從而生成更好的背散射數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，方位調(diào)節(jié)裝置還能夠根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度。如圖2所示，當(dāng)射線(xiàn)發(fā)射裝置1調(diào)整到圖中上部虛線(xiàn)的射線(xiàn)探測(cè)器1的位置時(shí)，調(diào)整背散射探測(cè)器到背散射探測(cè)器2下部虛線(xiàn)的角度；當(dāng)射線(xiàn)發(fā)射裝置1調(diào)整到圖中下部虛線(xiàn)的射線(xiàn)探測(cè)器1的位置時(shí)，調(diào)整背散射探測(cè)器到背散射探測(cè)器2上部虛線(xiàn)的角度；當(dāng)射線(xiàn)發(fā)射裝置1位于中間實(shí)線(xiàn)位置時(shí)，調(diào)整背散射探測(cè)器位于中間實(shí)線(xiàn)所繪背散射探測(cè)器2的角度。

這樣的安檢設(shè)備中，能夠根據(jù)待測(cè)物體的位置、尺寸調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度，從而更好的接收背散射射線(xiàn)，獲取更加準(zhǔn)確、完整的背散射數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，射線(xiàn)發(fā)射裝置1的一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖3所示。其中11為射線(xiàn)源，能夠發(fā)射出X射線(xiàn)3。12為固定屏蔽板，能夠限制射線(xiàn)3以固定的角度向固定方向發(fā)射。13為旋轉(zhuǎn)屏蔽體，旋轉(zhuǎn)屏蔽體13上具有至少一個(gè)通孔14。旋轉(zhuǎn)屏蔽體13不停旋轉(zhuǎn)，當(dāng)通孔14到達(dá)固定屏蔽板12限制射線(xiàn)3的發(fā)射范圍時(shí)，射線(xiàn)通過(guò)通孔14發(fā)射出，形成飛點(diǎn)束。

這樣的安檢設(shè)備中，射線(xiàn)發(fā)射裝置能夠以預(yù)定的頻率、角度發(fā)射出射線(xiàn)，易于根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整、控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸距離檢測(cè)裝置包括多個(gè)傳感器，能夠通過(guò)判斷面前障礙物高度的方式確定待測(cè)物體的高度。在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸距離檢測(cè)裝置具有一列傳感器，能夠通過(guò)判斷哪幾個(gè)傳感器面前有障礙物的方式判斷待測(cè)物體的高度。

這樣的安檢設(shè)備能夠通過(guò)現(xiàn)有的、易于裝配的設(shè)備實(shí)現(xiàn)待測(cè)物體尺寸的確定，成本低，易于推廣運(yùn)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，位于水平面上安檢設(shè)備與待測(cè)物體的中垂線(xiàn)上的一點(diǎn)具有攝像機(jī)，且向安檢設(shè)備與待測(cè)物體的中垂線(xiàn)方向拍攝，能夠獲取待測(cè)物體的視頻圖像。視頻圖像的視角可以如圖4中所示?；谠撘曨l圖像，能夠獲取在圖像中待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的圖像距離d，以及待測(cè)物體在圖像中的圖像高度h。由于利用傳感器能夠獲取待測(cè)物體的實(shí)際高度H，如圖4中所示，圖中，左側(cè)物體為安檢設(shè)備，右側(cè)物體為待測(cè)物體。待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的實(shí)際距離為D。根據(jù)公式

D＝(dH)/h

確定待測(cè)物體與攝像機(jī)的實(shí)際距離，即為待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置之間的距離。

這樣的安檢設(shè)備能夠通過(guò)巧妙的應(yīng)用傳感器、攝像機(jī)，以及配合數(shù)據(jù)分析，獲取待測(cè)物體的尺寸、與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，從而為調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置、背散射探測(cè)器的角度提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器附近設(shè)置有三維攝像機(jī)，能夠直接獲取待測(cè)物體與攝像機(jī)之間的距離信息。這樣的設(shè)備構(gòu)成更加簡(jiǎn)單，且省略了計(jì)算的操作，提高了設(shè)備的反應(yīng)速度。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)待測(cè)物體的實(shí)際尺寸大小需求，可以設(shè)置多個(gè)檔位，每個(gè)檔位用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)預(yù)定尺寸范圍內(nèi)的待測(cè)物體。在一個(gè)實(shí)施例中，待測(cè)物體可以為待測(cè)車(chē)輛。由于車(chē)輛的尺寸相對(duì)固定，具體可分為大型車(chē)、中型車(chē)、小型車(chē)三種，可以根據(jù)車(chē)輛尺寸的大小設(shè)定射線(xiàn)發(fā)射裝置1和背散射探測(cè)器2的檔位。如圖5中所示，可以設(shè)置a、b、c三個(gè)檔位，其中，b檔位為基準(zhǔn)檔位，射線(xiàn)發(fā)射裝置位于中部，朝水平方向拍攝；a檔位的射線(xiàn)發(fā)射裝置位于基準(zhǔn)位置向上60cm左右，朝水平偏下30度角方向發(fā)射射線(xiàn)；c檔位的射線(xiàn)發(fā)射裝置位于基準(zhǔn)位置向下60cm左右，朝水平偏上30度較的方向發(fā)射射線(xiàn)。

針對(duì)小型車(chē)可以采用a檔位，中型車(chē)采用b檔位，大型車(chē)采用c檔位。根據(jù)待測(cè)車(chē)輛的大小，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置1和背散射探測(cè)器2處于對(duì)應(yīng)檔位的位置和角度。這樣的安檢設(shè)備能夠預(yù)定的檔位調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置和背散射探測(cè)器的角度，對(duì)設(shè)備的要求低，反應(yīng)速度快，便于推廣應(yīng)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以在獲取待測(cè)物體的高度、與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離后，基于預(yù)定的策略計(jì)算出射線(xiàn)發(fā)射裝置的理想高度和射線(xiàn)發(fā)射理想角度，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置位于理想高度，按照理想角度發(fā)射射線(xiàn)。這樣的安檢設(shè)備適用于檢測(cè)各種尺寸的待測(cè)物體，能夠根據(jù)檢測(cè)待測(cè)物體的最優(yōu)的射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度、角度調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置，從而獲取更準(zhǔn)確的探測(cè)數(shù)據(jù)，達(dá)到更好的探測(cè)效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，還可以為射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離也設(shè)置多個(gè)檔位，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的水平位置。由于從背散射探測(cè)的原理來(lái)看，射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體距離越近效果越好，但由于射線(xiàn)發(fā)射裝置的輻射角度有限，因此要在保證輻射角度覆蓋待測(cè)區(qū)域的前提下拉近射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的距離，該距離即為射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的理想探測(cè)距離。

若射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的理想探測(cè)距離為D1，尺寸距離檢測(cè)裝置與待測(cè)物體的距離為D，則射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的理想距離為D1-D，因此，選擇射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離最接近D1-D的檔位，將射線(xiàn)發(fā)射裝置調(diào)整到對(duì)應(yīng)的檔位。如設(shè)置射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離有a、b、c三個(gè)檔位，射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離分別為45cm、60cm、75cm。根據(jù)待測(cè)物體的尺寸，確定待測(cè)物體與射線(xiàn)發(fā)射裝置的理想距離為2m，待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離為1.5m，因此需要調(diào)整尺寸距離檢測(cè)裝置與射線(xiàn)發(fā)射裝置之間為50cm，則調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置位于檔位a的位置。

這樣的安檢設(shè)備能夠根據(jù)待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，實(shí)現(xiàn)調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體之間的距離，一方面優(yōu)化了探測(cè)效果；另一方面按照檔位調(diào)整降低了對(duì)安檢設(shè)備與待測(cè)物體距離的要求，使安檢過(guò)程更加方便易行。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的理想探測(cè)距離D1、尺寸距離檢測(cè)裝置與待測(cè)物體的距離D計(jì)算出射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的理想距離為D1-D，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離為理想距離。如根據(jù)待測(cè)物體的尺寸，確定待測(cè)物體與射線(xiàn)發(fā)射裝置的理想距離為2m，待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離為1.5m，因此需要調(diào)整尺寸距離檢測(cè)裝置與射線(xiàn)發(fā)射裝置之間為50cm，則調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置位于與尺寸距離檢測(cè)裝置相距50cm的位置。

這樣的安檢設(shè)備能夠根據(jù)理想的待測(cè)物體射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，進(jìn)一步優(yōu)化了探測(cè)效果。

本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的再一個(gè)實(shí)施例的示意圖如圖6所示。安檢設(shè)備還包括運(yùn)載工具7，能夠承載和移動(dòng)安檢設(shè)備，能夠針對(duì)突發(fā)事件靈活調(diào)度，便于運(yùn)輸；占地面積小，且能夠在待測(cè)物體不方便移動(dòng)的情況下通過(guò)移動(dòng)安檢設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)多個(gè)待測(cè)物體的檢測(cè)，使用方便，便于推廣應(yīng)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，安檢設(shè)備還包括處理器，能夠接收來(lái)自背散射探測(cè)器的探測(cè)信號(hào)，生成背散射探測(cè)圖像，分析待測(cè)物體，生成探測(cè)結(jié)果。這樣的安檢設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)獲得探測(cè)圖像和探測(cè)結(jié)果，提高了檢測(cè)效率

在一個(gè)實(shí)施例中，安檢設(shè)備還包括控制裝置，工作人員能夠通過(guò)控制裝置手動(dòng)調(diào)整射線(xiàn)探測(cè)裝置的位置以及背散射探測(cè)器的角度。使用這樣的安檢設(shè)備，工作人員可以根據(jù)探測(cè)需要，多角度、位置調(diào)節(jié)射線(xiàn)探測(cè)設(shè)備和背散射探測(cè)器，幫助辨別可疑物體，提高探測(cè)的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖7所示。

在步驟701中，利用尺寸距離檢測(cè)裝置獲取待測(cè)物體的高度和待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。

在步驟702中，根據(jù)待測(cè)物體的高度和待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置。例如，當(dāng)檢查到待測(cè)物體高度較高時(shí)，降低射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，向水平偏上的角度發(fā)射射線(xiàn)束；當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)物體高度較低時(shí)，提高射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，向水平偏下的角度發(fā)射射線(xiàn)束；當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離較遠(yuǎn)時(shí)，縮小射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離；當(dāng)檢測(cè)到待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離較近時(shí)，增加射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。

在步驟703中，通過(guò)背散射探測(cè)器獲取背散射探測(cè)數(shù)據(jù)。

在步驟704中，根據(jù)背散射探測(cè)數(shù)據(jù)獲取探測(cè)結(jié)果。

通過(guò)這樣的方法，能夠檢測(cè)到待測(cè)物體的尺寸、位置信息，根據(jù)待測(cè)物體的尺寸、位置能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，從而減少或避免產(chǎn)生探測(cè)死角，提高探測(cè)的準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖8所示。

在步驟801中，利用尺寸距離檢測(cè)裝置獲取待測(cè)物體的高度和待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。

在步驟802中，根據(jù)待測(cè)物體的高度和待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置。

在步驟803中，根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度。如圖2所示，當(dāng)射線(xiàn)發(fā)射裝置1調(diào)整到圖中上部虛線(xiàn)的射線(xiàn)探測(cè)器1的位置時(shí)，調(diào)整背散射探測(cè)器到背散射探測(cè)器2下部虛線(xiàn)的角度；當(dāng)射線(xiàn)發(fā)射裝置1調(diào)整到圖中下部虛線(xiàn)的射線(xiàn)探測(cè)器1的位置時(shí)，調(diào)整背散射探測(cè)器到背散射探測(cè)器2上部虛線(xiàn)的角度；當(dāng)射線(xiàn)發(fā)射裝置1位于中間實(shí)線(xiàn)位置時(shí)，調(diào)整背散射探測(cè)器位于中間實(shí)線(xiàn)所繪背散射探測(cè)器2的角度。

在步驟804中，通過(guò)背散射探測(cè)器獲取背散射探測(cè)數(shù)據(jù)。

在步驟805中，根據(jù)背散射探測(cè)數(shù)據(jù)獲取探測(cè)結(jié)果。

通過(guò)這樣的方法，能夠根據(jù)待測(cè)物體的位置、尺寸調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置調(diào)節(jié)背散射探測(cè)器的角度，從而更好的接收背散射射線(xiàn)，獲取更加準(zhǔn)確、完整的背散射數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用多個(gè)傳感器判斷面前障礙物高度，從而確定待測(cè)物體的高度。在一個(gè)實(shí)施例中，尺寸距離檢測(cè)裝置具有一列傳感器，能夠通過(guò)判斷哪幾個(gè)傳感器面前有障礙物的方式判斷待測(cè)物體的高度。這樣的方法能夠通過(guò)現(xiàn)有的、易于裝配的設(shè)備實(shí)現(xiàn)待測(cè)物體尺寸的確定，成本低，易于推廣運(yùn)用。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用靠近傳感器的位置的攝像機(jī)向待測(cè)物體的方向拍攝，獲取待測(cè)物體的視頻圖像，根據(jù)視頻圖像和利用傳感器確定的待測(cè)物體的高度確定待測(cè)物體與攝像機(jī)的距離。如圖9所示。

在步驟901中，通過(guò)判斷面前障礙物高度確定待測(cè)物體的高度H。

在步驟902中，利用位于水平面上安檢設(shè)備與待測(cè)物體的中垂線(xiàn)上一點(diǎn)的攝像機(jī)向安檢設(shè)備與待測(cè)物體的中垂線(xiàn)方向拍攝。

在步驟903中，獲取視頻圖像中待測(cè)物體的圖像高度h，以及視頻圖像中待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的圖像距離d。

在步驟904中，待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的實(shí)際距離為D。根據(jù)公式

D＝(dH)/h

確定待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置之間的距離。

通過(guò)這樣的方法，能夠通過(guò)巧妙的應(yīng)用傳感器、攝像機(jī)，以及配合數(shù)據(jù)分析，獲取待測(cè)物體的尺寸、與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，從而為調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置、背散射探測(cè)器的角度提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)待測(cè)物體的實(shí)際尺寸大小需求，可以設(shè)置多個(gè)檔位，每個(gè)檔位用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)預(yù)定尺寸范圍內(nèi)的待測(cè)物體。利用尺寸距離檢測(cè)裝置確定待測(cè)物體的尺寸；根據(jù)待測(cè)物體的尺寸確定對(duì)應(yīng)的檔位，將射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置、角度調(diào)整到對(duì)應(yīng)檔位。

在一個(gè)實(shí)施例中，確定待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置之間的距離D；根據(jù)待測(cè)物體的尺寸確定待測(cè)物體與射線(xiàn)發(fā)射裝置之間的理想距離D1；確定射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的理想距離為D1-D。選擇射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離最接近D1-D的檔位，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置對(duì)應(yīng)的檔位。通過(guò)這樣的方法，能夠根據(jù)待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離，實(shí)現(xiàn)調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體之間的距離，一方面優(yōu)化了探測(cè)效果；另一方面按照預(yù)定檔位進(jìn)行調(diào)整減低了對(duì)安檢設(shè)備與待測(cè)物體距離的要求，使安檢過(guò)程更加方便易行。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以在獲取待測(cè)物體的高度、與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離后，基于預(yù)定的策略計(jì)算出射線(xiàn)發(fā)射裝置的理想高度和射線(xiàn)發(fā)射理想角度，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置位于理想高度，調(diào)整按照理想角度發(fā)射射線(xiàn)。通過(guò)這樣的方法，能夠針對(duì)檢測(cè)待測(cè)物體的最優(yōu)的射線(xiàn)發(fā)射裝置的高度、角度調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，從而獲取更準(zhǔn)確的探測(cè)數(shù)據(jù)，達(dá)到更好的探測(cè)效果。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)射線(xiàn)發(fā)射裝置與待測(cè)物體的理想探測(cè)距離D1、尺寸距離檢測(cè)裝置與待測(cè)物體的距離為D計(jì)算出射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的理想距離為D1-D，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離為理想距離。

通過(guò)這樣的方法，能夠根據(jù)理想的待測(cè)物體射線(xiàn)發(fā)射裝置與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離調(diào)節(jié)射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置，進(jìn)一步優(yōu)化了探測(cè)效果。

本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖10所示。

在步驟1001中，待測(cè)物體經(jīng)過(guò)安檢設(shè)備的探測(cè)區(qū)域。

在步驟1002中，安檢設(shè)備的尺寸距離檢測(cè)裝置檢測(cè)待測(cè)物體的尺寸，以及待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離。

在步驟1003中，安檢設(shè)備根據(jù)待測(cè)物體的尺寸，以及待測(cè)物體與尺寸距離檢測(cè)裝置的距離實(shí)時(shí)調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置、角度和背散射探測(cè)器的角度。射線(xiàn)發(fā)射裝置向待測(cè)物體發(fā)出飛點(diǎn)束射線(xiàn)，背散射探測(cè)器接收背散射射線(xiàn)。

在步驟1004中，通過(guò)背散射探測(cè)器獲取探測(cè)數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)背散射數(shù)據(jù)顯示探測(cè)圖像，確定探測(cè)結(jié)果。

通過(guò)這樣的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)待測(cè)物體的尺寸、距離實(shí)時(shí)調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置和背散射探測(cè)器的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)物體的快速檢測(cè)，在優(yōu)化檢測(cè)效果的同時(shí)，可以連續(xù)掃描多個(gè)待測(cè)物體，待測(cè)物體的通過(guò)量高，檢測(cè)速度快，保證了檢測(cè)的效率。

本實(shí)用新型的安檢設(shè)備的運(yùn)行方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程圖如圖11所示。

在步驟1101中，可以采用圖10所示實(shí)施例中的方式獲取探測(cè)數(shù)據(jù)。

在步驟1102中，根據(jù)獲取的探測(cè)數(shù)據(jù)確定可疑區(qū)域?？梢蓞^(qū)域可以包括無(wú)法辨別的區(qū)域、探測(cè)死角或疑似違禁物品區(qū)域。

在步驟1103中，工作人員可以針對(duì)可疑區(qū)域重點(diǎn)探測(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置、角度以及背散射探測(cè)器的角度，對(duì)可疑區(qū)域多次掃描。

在步驟1104中，通過(guò)對(duì)可疑區(qū)域的多次掃描，獲取多次的探測(cè)數(shù)據(jù)。

在步驟1105中，根據(jù)多次探測(cè)的探測(cè)數(shù)據(jù)確定探測(cè)結(jié)果。

通過(guò)這樣的方法，能夠根據(jù)單次快速探測(cè)的數(shù)據(jù)確定待測(cè)物體的可疑區(qū)域，再調(diào)整射線(xiàn)發(fā)射裝置的位置、角度以及背散射探測(cè)器的角度重點(diǎn)探測(cè)可疑區(qū)域，從而進(jìn)一步優(yōu)化探測(cè)結(jié)果。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。