1.一種可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：
滾動(dòng)裝置(21)，所述滾動(dòng)裝置(21)包括圓形的輥圈(211)，所述輥圈(211)內(nèi)設(shè)有液壓支架試驗(yàn)臺(tái)(30)；
托輥裝置(22)，所述托輥裝置(22)固定設(shè)置在基礎(chǔ)物上并支撐所述滾動(dòng)裝置(21)，且所述托輥裝置(22)對(duì)稱地設(shè)置在所述輥圈(211)的縱向中心線兩側(cè)，每個(gè)所述托輥裝置(22)均包括兩對(duì)輥輪(223)，每對(duì)輥輪(223)中的兩個(gè)輥輪沿所述輥圈(211)的周向并排設(shè)置；
驅(qū)動(dòng)裝置(23)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)固定設(shè)置在基礎(chǔ)物上，驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)裝置(21)相對(duì)于所述托輥裝置(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，每個(gè)所述托輥裝置(22)均包括支座(221)，所述支座(221)上鉸接有受力狀態(tài)為等腰三角形的支架(222)，所述支座(221)位于所述支架(222)的頂角處，其中一對(duì)輥輪(223)位于所述支架(222)的一個(gè)底角處、另一對(duì)輥輪(223)位于所述支架(222)的另一個(gè)底角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述輥圈(211)包括相互間隔對(duì)稱設(shè)置的第一輥圈和第二輥圈，所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一輥圈、所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二輥圈，每一所述驅(qū)動(dòng)部均包括一臺(tái)電機(jī)(231)、以及一臺(tái)與所述電機(jī)(231)相連的減速箱(232)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的電機(jī)(231)相同、減速箱(232)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一輥圈和所述第二輥圈的外緣均設(shè)有齒條(212)，且所述齒條(212)的設(shè)置范圍為從所述輥圈(211)的底部縱向中心沿所述輥圈(211)外周向上延伸的90度范圍內(nèi)；
相應(yīng)地，每一所述驅(qū)動(dòng)部的減速箱(232)均連接有與所述齒條(212)配合的齒輪(233)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述齒條(212)包括多段可相互獨(dú)立的小齒條，每段小齒條通過銷鍵(213)定位并通過螺栓安裝在所述輥圈(211)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置還包括多個(gè)抱緊裝置(24)，所述多個(gè)抱緊裝置(24)設(shè)置在所述輥圈(211)上和所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)的電機(jī)主軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述抱緊裝置(24)包括本體(241)，所述本體(241)中穿設(shè)有活塞(242)，所述活塞(242)的一端固定有壓舌(243)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置還包括底座(20)，所述托輥裝置(22)和所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)固定設(shè)置在所述底座(20)上。