本實(shí)用新型涉及液壓支架試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

液壓支架試驗(yàn)臺(tái)是煤礦綜采工作面液壓支架安全監(jiān)督檢驗(yàn)與生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)的必備設(shè)施，是液壓支架生產(chǎn)和研制的關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備，主要用于液壓支架的技術(shù)性能與安全性能的檢驗(yàn)與測(cè)試，完成液壓支架的型式試驗(yàn)及出廠驗(yàn)收試驗(yàn)。

可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)一定角度下的液壓支架性能試驗(yàn)，可進(jìn)行液壓支架的防倒、防滑性能試驗(yàn)分析，以檢驗(yàn)液壓支架的可靠性及整架的穩(wěn)定性。目前液壓支架試驗(yàn)臺(tái)主要為框架式結(jié)構(gòu)，不具備可旋轉(zhuǎn)功能，圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中一種液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的主視圖。圖1b為圖1a所示的液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的右視圖。

結(jié)合圖1a和圖1b所示，該液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的主要核心部件包括固定于地基上的底座11，固定連接于底座11上的立柱12，可沿立柱12上下滑動(dòng)的活動(dòng)平臺(tái)13，以及固定連接立柱頂部的頂梁14，其中，立柱12與活動(dòng)平臺(tái)13通過插銷固定連接，插銷由插銷油缸16拔出或插入，活動(dòng)平臺(tái)13通過調(diào)高油缸15進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

此類液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的底座11固定于地基上，底座11的平面與地基平行，同時(shí)缺少可回轉(zhuǎn)裝置，液壓支架試驗(yàn)臺(tái)不具備可旋轉(zhuǎn)功能，不能使被試液壓支架旋轉(zhuǎn)一定角度，以進(jìn)行液壓支架的防倒、防滑性能試驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，實(shí)現(xiàn)液壓支架試驗(yàn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)液壓支架的防倒、防滑性能試驗(yàn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：

一種可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，包括：

滾動(dòng)裝置，所述滾動(dòng)裝置包括圓形的輥圈；

托輥裝置，所述托輥裝置固定設(shè)置在基礎(chǔ)物上并支撐所述滾動(dòng)裝置，且所述托輥裝置對(duì)稱地設(shè)置在所述輥圈的縱向中心線兩側(cè)，每個(gè)所述托輥裝置均包括兩對(duì)輥輪；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在基礎(chǔ)物上，驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)裝置相對(duì)于所述托輥裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體而言，每個(gè)所述托輥裝置均包括支座，所述支座上鉸接有受力狀態(tài)為等腰三角形的支架，所述支座位于所述支架的頂角處，其中一對(duì)輥輪位于所述支架的一個(gè)底角處、另一對(duì)輥輪位于所述支架的另一個(gè)底角處。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述輥圈包括相互間隔對(duì)稱設(shè)置的第一輥圈和第二輥圈，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一輥圈、所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二輥圈，每一所述驅(qū)動(dòng)部均包括一臺(tái)電機(jī)、以及一臺(tái)與所述電機(jī)相連的減速箱。

為了保持第一輥圈和第二輥圈的同步，所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的電機(jī)相同、減速箱相同。

為了實(shí)現(xiàn)第一輥圈和第二輥圈的旋轉(zhuǎn)，所述第一輥圈和所述第二輥圈的外緣均設(shè)有齒條，且所述齒條的設(shè)置范圍為從所述輥圈的底部縱向中心沿所述輥圈外周向上延伸的90度范圍內(nèi)；相應(yīng)地，每一所述驅(qū)動(dòng)部的減速箱均連接有與所述齒條配合的齒輪。

在具體的裝配上，所述齒條包括多段可相互獨(dú)立的小齒條，每段小齒條通過銷鍵定位并通過螺栓安裝在所述輥圈上。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置還包括多個(gè)抱緊裝置，所述多個(gè)抱緊裝置設(shè)置在所述輥圈上和所述驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)主軸上。

其中，所述抱緊裝置包括本體，所述本體中穿設(shè)有活塞，所述活塞的一端固定有壓舌。

此外，在本實(shí)用新型的又一個(gè)實(shí)施例中，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置還包括底座，所述托輥裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述底座上。

本實(shí)用新型提供的可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置能夠達(dá)到如下有益效果：通過在所述輥圈的縱向中心線兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置所述托輥裝置，且使每個(gè)所述托輥裝置均包括兩對(duì)輥輪，可以使所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)液壓支架的防倒、防滑性能試驗(yàn)。此外，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的兩對(duì)輥輪可有效抵消回轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中所產(chǎn)生的偏心力，盡量保證液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的重心始終處于所述托輥裝置的中心線上，較現(xiàn)有技術(shù)能夠抵消液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的偏心力，消除安全隱患。

附圖說明

圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的主視圖；

圖1b為圖1a的右視圖；

圖2a為本實(shí)用新型實(shí)施例可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的主視圖；

圖2b為圖2a的右視圖；

圖3為圖2所示可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置中托輥裝置的示意圖

圖4為圖2所示可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置中抱緊裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

11-底座、12-立柱、13-活動(dòng)平臺(tái)、14-頂梁、15-調(diào)高油缸、16-插銷油缸；

20-底座、30-液壓支架試驗(yàn)臺(tái)；

21-滾動(dòng)裝置、211-輥圈、212-齒條、213-銷鍵；

22-托輥裝置、221-支座、222-支架、223-輥輪；

23-驅(qū)動(dòng)裝置、231-電機(jī)、232-減速箱、233-齒輪；

24-抱緊裝置、241-本體、242-活塞、243-壓舌。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

結(jié)合圖2a、圖2b所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置，包括：滾動(dòng)裝置21，所述滾動(dòng)裝置21包括圓形的輥圈211；托輥裝置22，所述托輥裝置22固定設(shè)置在基礎(chǔ)物上并支撐所述滾動(dòng)裝置21，且所述托輥裝置22對(duì)稱地設(shè)置在所述輥圈211的縱向中心線兩側(cè)，每個(gè)所述托輥裝置22均包括兩對(duì)輥輪223；驅(qū)動(dòng)裝置23，所述驅(qū)動(dòng)裝置23固定設(shè)置在基礎(chǔ)物上，驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)裝置21相對(duì)于所述托輥裝置22轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述實(shí)施例中，通過在輥圈211的縱向中心線兩側(cè)對(duì)稱地設(shè)置托輥裝置22，且使每個(gè)托輥裝置22均包括兩對(duì)輥輪223，可以使所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)液壓支架的防倒、防滑性能試驗(yàn)。此外，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的兩對(duì)輥輪223可有效抵消回轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中所產(chǎn)生的偏心力，盡量保證液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的重心始終處于所述托輥裝置22的中心線上，較現(xiàn)有技術(shù)能夠抵消液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的偏心力，消除安全隱患。

在上述實(shí)施例中設(shè)置托輥裝置22時(shí)，可以設(shè)置4個(gè)所述托輥裝置22，如圖2a所示，相對(duì)于輥圈211的縱向中心線對(duì)稱地設(shè)置有托輥裝置22，結(jié)合圖2b所示，相對(duì)于每個(gè)輥圈211也對(duì)稱地設(shè)置有托輥裝置22。這樣每個(gè)托輥裝置22具有兩對(duì)輥輪223，則對(duì)于輥圈211縱向中心線的兩側(cè)而言，每側(cè)均有四對(duì)八個(gè)輥輪223支撐所述輥圈211。具體而言，如圖3所示，每個(gè)托輥裝置22均包括支座221，支座221上鉸接有受力狀態(tài)為等腰三角形的支架222，支座221位于所述支架222的頂角處，其中一對(duì)輥輪223位于支架222的一個(gè)底角處、另一對(duì)輥輪223位于支架222的另一個(gè)底角處。

這樣，托輥裝置22對(duì)輥圈211可以形成雙級(jí)平衡。第一級(jí)平衡，可以對(duì)圖2b所示的兩個(gè)輥圈211進(jìn)行同步支撐，實(shí)現(xiàn)前后兩個(gè)輥圈211均勻平衡的受力，防止因不平衡造成可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置整體扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生翹曲變形。第二級(jí)平衡，在試驗(yàn)過程中，因?yàn)楸辉嚰牟町?，容易造成安裝在可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置中的液壓支架試驗(yàn)臺(tái)中心偏移，產(chǎn)生較大的偏心力，而通過所述托輥裝置22的兩對(duì)輥輪223，可有效抵消回轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中所產(chǎn)生的偏心力，盡量保證液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的重心始終處于托輥裝置22的中心線上，較現(xiàn)有技術(shù)能夠抵消液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的偏心力，消除安全隱患

如前所述，本實(shí)施例中可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的輥圈211包括相互間隔對(duì)稱設(shè)置的前后兩個(gè)輥圈，即第一輥圈和第二輥圈。相對(duì)應(yīng)地，如圖2b所示，驅(qū)動(dòng)裝置23包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一輥圈、所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二輥圈，且每一所述驅(qū)動(dòng)部均包括一臺(tái)電機(jī)231、以及一臺(tái)與電機(jī)231相連的減速箱232，以構(gòu)成雙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。與使用一臺(tái)電機(jī)和一臺(tái)減速箱同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輥圈211相比，使用兩臺(tái)電機(jī)231和兩臺(tái)減速箱232的雙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以解決電機(jī)功率及減速比過大，生產(chǎn)成本高及安裝難度大的問題。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的電機(jī)231相同、減速箱232相同，這樣該雙回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的同步問題。并且，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)部如第一驅(qū)動(dòng)部出現(xiàn)負(fù)載過大時(shí)，另一側(cè)驅(qū)動(dòng)部如第二驅(qū)動(dòng)部可以及時(shí)調(diào)整，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)部與輥圈時(shí)刻保持同時(shí)接觸，保證承載均勻，避免長(zhǎng)時(shí)間使用后，所述驅(qū)動(dòng)部上的齒輪233和輥圈上的齒條212的傳動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期單側(cè)受載產(chǎn)生破壞的問題，且降低了加工難度、安裝難度。

為了驅(qū)動(dòng)輥圈211轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2b所示，所述第一輥圈和所述第二輥圈的外緣均設(shè)有齒條212，且齒條212的設(shè)置范圍為從輥圈211的底部縱向中心沿所述輥圈211外周向上延伸的90度范圍內(nèi)，即圖2b所示的輥圈211的下半部分均設(shè)有齒條212；相應(yīng)地，每一所述驅(qū)動(dòng)部的減速箱232均連接有與齒條212配合的齒輪233。通過電機(jī)231驅(qū)動(dòng)齒輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，再由齒輪233帶動(dòng)齒條212并進(jìn)而帶動(dòng)輥圈211轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例將布置于輥圈211上的齒條212設(shè)置為相對(duì)于輥圈211縱向中心線的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的雙向旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)的角度范圍為-90度～+90度，該角度范圍可以實(shí)現(xiàn)一次進(jìn)架完成多項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目，能夠簡(jiǎn)化試驗(yàn)步驟，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短試驗(yàn)時(shí)間。

并且，再結(jié)合圖2a所示，齒條212包括多段可相互獨(dú)立的小齒條，每段小齒條通過銷鍵213(銷鍵213即圖2a顯示的孔狀結(jié)構(gòu))定位并通過螺栓安裝在輥圈211上。首先將齒條212分割成多段小齒條，可減小齒條的加工尺寸，便于齒條的加工和裝配。在將多段小齒條安裝在輥圈211上形成齒條212時(shí)，通過銷鍵213對(duì)小齒條進(jìn)行定位可以保證小齒條裝配的準(zhǔn)確性，不僅如此，銷鍵213還可以承載輥圈211旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的剪切力，避免將齒條212固定在輥圈211上的螺栓的斷裂失效。

此外，在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置還包括多個(gè)抱緊裝置24，其中兩個(gè)抱緊裝置24對(duì)稱地設(shè)置在輥圈211的縱向中心線兩側(cè)，一個(gè)抱緊裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置23的一臺(tái)電機(jī)的主軸上，另一個(gè)抱緊裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置23的另一臺(tái)電機(jī)的主軸上。這樣，輥圈抱緊和主軸抱緊形成了雙級(jí)抱緊。在制動(dòng)時(shí)，主軸抱緊裝置與輥圈抱緊裝置同時(shí)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)雙級(jí)抱緊，消除了由于齒輪嚙合間隙所產(chǎn)生沖擊，提高了液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)定性。

具體而言，如圖4所示，抱緊裝置24包括本體241，本體241中穿設(shè)有活塞242，活塞242的一端固定有壓舌243。在所述抱緊裝置24抱緊時(shí)，輥圈上的抱緊裝置24的壓舌243抵壓在輥圈211的內(nèi)緣上，主軸上的抱緊裝置24的壓舌243抵壓在電機(jī)231的主軸上。

在所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的安裝方面，可以考慮將其直接安裝在地基上，這樣固定所述托輥裝置22和驅(qū)動(dòng)裝置23的基礎(chǔ)物可以為地基。但在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置還包括底座20，所述托輥裝置22和所述驅(qū)動(dòng)裝置23固定設(shè)置在所述底座20上，這樣可以便于可回轉(zhuǎn)液壓支架試驗(yàn)裝置的拆卸和移動(dòng)。

在上述實(shí)施方式的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。