1.一種鋼結(jié)構(gòu)局部幾何變形的測量系統(tǒng),其特征在于,該測量系統(tǒng)包括:畸變標(biāo)定裝置、拍攝裝置和數(shù)字圖像處理裝置;
所述畸變標(biāo)定裝置,用于對所述拍攝設(shè)備進(jìn)行畸變標(biāo)定;
所述拍攝裝置,用于按照預(yù)設(shè)軌跡對待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處進(jìn)行定焦距環(huán)繞拍攝,將拍攝得到的數(shù)字圖像發(fā)送給所述數(shù)字圖像處理裝置;
所述數(shù)字圖像處理裝置,用于對通過拍攝得到的數(shù)字圖像進(jìn)行預(yù)處理;根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)字圖像,進(jìn)行局部模型三維重建,得到待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處的三維模型;確定所述三維模型的尺寸與實際尺寸之間的比例系數(shù),并根據(jù)所確定的比例系數(shù)對所述三維模型進(jìn)行標(biāo)定;根據(jù)標(biāo)定后的三維模型對待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處進(jìn)行變形測量,確定結(jié)構(gòu)變形量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng),其特征在于:
所述拍攝裝置為:感光元件尺寸23.9x36mm及以上、分辨率1800萬像素及以上的相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng),其特征在于,所述畸變標(biāo)定裝置包括:棋盤格標(biāo)定板和標(biāo)定單元;
所述棋盤格標(biāo)定板,用于對拍攝設(shè)備進(jìn)行畸變測試;
所述標(biāo)定單元,用于確定拍攝設(shè)備所需使用的焦段,并對于所確定的焦段,使用所述棋盤格標(biāo)定板對拍攝設(shè)備進(jìn)行畸變測試,采用基本標(biāo)定算法,根據(jù)畸變測試結(jié)果對拍攝設(shè)備內(nèi)參與鏡頭畸變系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量系統(tǒng),其特征在于:
所述棋盤格標(biāo)定板的精度為:+/-0.1毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)字圖像處理裝置包括:預(yù)處理單元、三維重建單元、模型標(biāo)定單元和變形測量單元;
所述預(yù)處理單元,用于對通過拍攝得到的數(shù)字圖像進(jìn)行預(yù)處理,將預(yù)處理后的數(shù)字圖像發(fā)送給所述三維重建單元;
所述三維重建單元,用于根據(jù)預(yù)處理后的數(shù)字圖像,進(jìn)行局部模型三維重建,得到待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處的三維模型;
所述模型標(biāo)定單元,用于確定所述三維模型的尺寸與實際尺寸之間的比例系數(shù),并根據(jù)所確定的比例系數(shù)對所述三維模型進(jìn)行標(biāo)定;
所述變形測量單元,用于根據(jù)標(biāo)定后的三維模型對待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處進(jìn)行變 形測量,確定結(jié)構(gòu)變形量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測量系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)處理單元還包括:第一處理模塊和第二處理模塊;
所述第一處理模塊,用于檢測所述數(shù)字圖像的模糊程度,去除低于預(yù)設(shè)的數(shù)字圖像模糊指標(biāo)的數(shù)字圖像;
所述第二處理模塊,用于去除未包含待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處的數(shù)字圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量系統(tǒng),其特征在于,所述模型標(biāo)定單元還包括:測距單元和尺寸標(biāo)定單元;
所述測距單元,用于測量拍攝設(shè)備的光心與待檢測的鋼結(jié)構(gòu)損傷處中預(yù)設(shè)的多個關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離;
所述尺寸標(biāo)定單元,用于對于每個所獲取的距離數(shù)據(jù),根據(jù)該距離數(shù)據(jù)以及拍攝得到的數(shù)字圖像中與該距離數(shù)據(jù)相對應(yīng)的尺寸,計算得到相應(yīng)的尺寸比例系數(shù);對計算得到的所有尺寸比例系數(shù)取平均值,得到所述三維模型的尺寸與實際尺寸之間的比例系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量系統(tǒng),其特征在于:
所述測距單元為激光測距儀。