1.一種掃描式光電雷達(dá)，其特征在于，包括反光鏡、光學(xué)采集裝置、擺頭裝置和傳動(dòng)裝置；
所述擺頭裝置包括：
設(shè)于所述反光鏡中預(yù)設(shè)反光鏡背面的驅(qū)動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)所述預(yù)設(shè)反光鏡往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
轉(zhuǎn)速控制單元，用于根據(jù)所述掃描式光電雷達(dá)掃描時(shí)的轉(zhuǎn)速，確定所述預(yù)設(shè)反光鏡在預(yù)設(shè)方向上的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速；所述預(yù)設(shè)方向?yàn)榕c所述掃描式光電雷達(dá)掃描時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反向方向；所述預(yù)設(shè)反光鏡的在預(yù)設(shè)方向上以所述對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使所述掃描式光電雷達(dá)掃描時(shí)所述光學(xué)采集裝置所獲得的圖像為靜止；
啟動(dòng)控制單元，用于在所述預(yù)設(shè)反光鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)方向時(shí)，啟動(dòng)所述掃描式光電雷達(dá)的光學(xué)采集裝置進(jìn)行空間信息的采集；
所述傳動(dòng)裝置與所述掃描式光電雷達(dá)的外殼頂端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃描式光電雷達(dá)進(jìn)行預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述掃描式光電雷達(dá)，其特征在于，還包括：
角度控制模塊，用于將所述反光鏡的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度控制為預(yù)設(shè)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述掃描式光電雷達(dá)，其特征在于，還包括：
角度調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述預(yù)設(shè)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述掃描式光電雷達(dá)，其特征在于，所述往復(fù)控制單元還包括：
頻率調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述反光鏡的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述掃描式光電雷達(dá)，其特征在于，所述光學(xué)采集裝置包括：
圖像采集裝置和/或視頻采集裝置。