1.一種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，包括被測精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述被測精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速齒輪組及負(fù)載，電機(jī)經(jīng)減速齒輪組帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)；其特征在于：所述電機(jī)的輸出軸與編碼器Ⅰ相連并同軸同步運(yùn)動(dòng)，所述負(fù)載的驅(qū)動(dòng)軸與編碼器Ⅱ相連并同軸同步運(yùn)動(dòng)；所述編碼器Ⅰ的輸出端與信號(hào)采集器Ⅰ的輸入端相連，所述編碼器Ⅱ的輸出端與信號(hào)采集器Ⅱ的輸入端相連；所述信號(hào)采集器Ⅰ的輸出端與數(shù)據(jù)傳輸器Ⅰ的輸入端相連，所述信號(hào)采集器Ⅱ的輸出端與數(shù)據(jù)傳輸器Ⅱ的輸入端相連；所述數(shù)據(jù)傳輸器Ⅰ的輸出端、數(shù)據(jù)傳輸器Ⅱ的輸出端分別與計(jì)數(shù)器的第一輸入端、第二輸入端相連，所述計(jì)數(shù)器的輸出端與處理控制器的輸入端相連，所述處理控制器的第一輸出端與顯示器的輸入端相連、第二輸出端與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸入端相連；所述編碼器Ⅰ實(shí)時(shí)檢測輸出軸的角速度并傳至處理控制器，所述編碼器Ⅱ?qū)崟r(shí)檢測驅(qū)動(dòng)軸的角速度并傳至處理控制器，所述處理控制器控制計(jì)算得到被測精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的諧振頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)傳輸器Ⅰ通過降噪器Ⅰ與計(jì)數(shù)器相連，所述數(shù)據(jù)傳輸器Ⅱ通過降噪器Ⅱ與計(jì)數(shù)器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述降噪器Ⅰ、降噪器Ⅱ均為小波降噪器結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器Ⅰ通過聯(lián)軸器Ⅰ與電機(jī)的輸出軸相連，所述編碼器Ⅱ通過聯(lián)軸器Ⅱ與負(fù)載的驅(qū)動(dòng)軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器Ⅰ、編碼器Ⅱ均為光柵編碼器結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制啟閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)精確運(yùn)動(dòng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三環(huán)反饋控制環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與多軸運(yùn)動(dòng)控制卡相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諧振頻率測試系統(tǒng)，其特征在于：所述減速齒輪組為單級(jí)減速結(jié)構(gòu)、多級(jí)增速結(jié)構(gòu)或者單級(jí)增速結(jié)構(gòu)。