本實用新型涉及煤層采氣輸氣裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種煤層采氣輸氣傳輸自動化系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

煤層的抽氣采氣是用來檢測煤層氣體成分的重要環(huán)節(jié)，是保證煤層在采煤前的重要勘察工作；傳統(tǒng)采氣是用針管進行抽氣，然后往真空袋中注射采樣氣體，這樣的采氣方式成功率較低，往往四五個袋子才能成功采氣一次，這樣就導致采氣效率低下而且需要耗費大量人力；如何讓煤層采氣輸氣更加便捷且降低人力消耗成為一個需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種煤層采氣輸氣傳輸自動化系統(tǒng)裝置，使得煤層采氣輸氣更加便捷且降低人力消耗。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種煤層采氣輸氣傳輸自動化系統(tǒng)裝置，包括電機控制軸桿、定位轉(zhuǎn)動輪、轉(zhuǎn)動處理器、電機控制器、電機同步處理器、皮帶定位器、真空集氣瓶、夾持機械手、輸氣盤、邏輯控制器：

真空集氣瓶上包括凹槽環(huán)、密封瓶蓋、彈簧桿、密封板、輸氣孔；

夾持機械手上包括夾持放置定位器、夾持測量感應單元、夾持凹槽；

輸氣盤上包括輸氣定位器、壓蓋環(huán)、輸氣桿、輸氣測量感應單元；

凹槽環(huán)位于真空集氣瓶中部的外側(cè)表面，彈簧桿的上端與密封瓶蓋水平板的內(nèi)側(cè)面板相連，彈簧桿的下端與密封板的上側(cè)表面相連，輸氣孔貫穿密封瓶蓋水平板的中部和密封板所在瓶口密封墊圈的中部；

夾持放置定位器連接在夾持機械手底側(cè)面的兩端，夾持凹槽位于夾持機械手的內(nèi)側(cè)中部；

輸氣定位器連接在輸氣盤底側(cè)面的兩端，壓蓋環(huán)連接在輸氣盤底側(cè)面的中部，輸氣桿貫穿連接在壓蓋環(huán)上；

定位轉(zhuǎn)動輪共有兩個且其中心連接在電機控制軸桿上，皮帶定位器均勻分布在兩個定位轉(zhuǎn)動輪之間的皮帶上；

電機控制器、電機同步處理器集成裝設(shè)在轉(zhuǎn)動處理器所在的控制面板內(nèi)，電機控制器共有兩個且單獨與轉(zhuǎn)動電機相連，電機控制器與電機同步處理器通過數(shù)據(jù)傳輸線路相聯(lián)。

其中，夾持測量感應單元通過模擬信號傳輸線路與夾持放置定位器相連，輸氣測量感應單元通過模擬信號傳輸線路與輸氣定位器相連，邏輯控制器通過單元信號動作電路與夾持測量感應單元、輸氣測量感應單元相聯(lián)。

其中，夾持放置定位器的間距、相鄰兩個皮帶定位器的間距、輸氣定位器的間距三者的尺寸相同。

其中，真空集氣瓶的尺寸與相鄰皮帶定位器的間距相同，輸氣桿的桿徑尺寸與輸氣孔的孔徑尺寸緊配合。

其中，夾持機械手上的夾持凹槽與真空集氣瓶上的凹槽環(huán)的尺寸緊配合。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用皮帶定位器、夾持放置定位器、輸氣定位器三者按邏輯順序相配合進行轉(zhuǎn)動、精確放置、精確插桿輸氣的方式，使得采氣輸氣的方式變得更加便捷高效，同時利用電機控制器、電機同步處理器對定位轉(zhuǎn)動輪進行精準定位轉(zhuǎn)動，以及邏輯控制器對夾持測量感應單元和輸氣測量感應單元的精準控制，提高了整個輸氣過程的精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中M處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、電機控制軸桿；2、定位轉(zhuǎn)動輪；3、轉(zhuǎn)動處理器；4、電機控制器；5、電機同步處理器；6、皮帶定位器；7、真空集氣瓶，701、凹槽環(huán)，702、密封瓶蓋，703、彈簧桿，704、密封板，705、輸氣孔；8、夾持機械手，801、夾持放置定位器，802、夾持測量感應單元，803、夾持凹槽；9、輸氣盤，901、輸氣定位器，902、壓蓋環(huán)，903、輸氣桿，904、輸氣測量感應單元；10、邏輯控制器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型為一種煤層采氣輸氣傳輸自動化系統(tǒng)裝置，包括電機控制軸桿1、定位轉(zhuǎn)動輪2、轉(zhuǎn)動處理器3、電機控制器4、電機同步處理器5、皮帶定位器6、真空集氣瓶7、夾持機械手8、輸氣盤9、邏輯控制器10：

真空集氣瓶7上包括凹槽環(huán)701、密封瓶蓋702、彈簧桿703、密封板704、輸氣孔705；

夾持機械手8上包括夾持放置定位器801、夾持測量感應單元802、夾持凹槽803；

輸氣盤9上包括輸氣定位器901、壓蓋環(huán)902、輸氣桿903、輸氣測量感應單元904；

凹槽環(huán)701位于真空集氣瓶7中部的外側(cè)表面，彈簧桿703的上端與密封瓶蓋702水平板的內(nèi)側(cè)面板相連，彈簧桿703的下端與密封板704的上側(cè)表面相連，輸氣孔705貫穿密封瓶蓋702水平板的中部和密封板704所在瓶口密封墊圈的中部；

夾持放置定位器801連接在夾持機械手8底側(cè)面的兩端，夾持凹槽803位于夾持機械手8的內(nèi)側(cè)中部；

輸氣定位器901連接在輸氣盤9底側(cè)面的兩端，壓蓋環(huán)902連接在輸氣盤9底側(cè)面的中部，輸氣桿903貫穿連接在壓蓋環(huán)902上；

定位轉(zhuǎn)動輪2共有兩個且其中心連接在電機控制軸桿1上，皮帶定位器6均勻分布在兩個定位轉(zhuǎn)動輪2之間的皮帶上；

電機控制器4、電機同步處理器5集成裝設(shè)在轉(zhuǎn)動處理器3所在的控制面板內(nèi)，電機控制器4共有兩個且單獨與轉(zhuǎn)動電機相連，電機控制器4與電機同步處理器5通過數(shù)據(jù)傳輸線路相聯(lián)。

其中，夾持測量感應單元802通過模擬信號傳輸線路與夾持放置定位器801相連，輸氣測量感應單元904通過模擬信號傳輸線路與輸氣定位器901相連，邏輯控制器10通過單元信號動作電路與夾持測量感應單元802、輸氣測量感應單元904相聯(lián)。

其中，夾持放置定位器801的間距、相鄰兩個皮帶定位器6的間距、輸氣定位器901的間距三者的尺寸相同。

其中，真空集氣瓶7的尺寸與相鄰皮帶定位器6的間距相同，輸氣桿903的桿徑尺寸與輸氣孔705的孔徑尺寸緊配合。

其中，夾持機械手8上的夾持凹槽803與真空集氣瓶7上的凹槽環(huán)701的尺寸緊配合。

在本實用新型系統(tǒng)裝置中，兩個控制定位轉(zhuǎn)動輪2中的其中一個轉(zhuǎn)動電機為動力轉(zhuǎn)動，傳輸帶進行定時定位運動；電機同步處理器5通過電機控制器4對兩個轉(zhuǎn)動電機進行轉(zhuǎn)動監(jiān)測和調(diào)整控制。

夾持機械手8通過夾持放置定位器801與皮帶定位器6的精準定位將真空集氣瓶7放置在傳輸皮帶上；輸氣盤9上的輸氣定位器901與皮帶定位器6定位后，輸氣桿903插入輸氣孔705，壓蓋環(huán)902將密封瓶蓋702下壓，彈簧桿703壓縮，密封板704下移，輸氣桿903向真空集氣瓶7內(nèi)輸入采樣氣體。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。