本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)。

背景技術(shù)：

電磁閥閥蓋的螺紋加工好壞需要檢驗，具有合格的螺紋的閥蓋在螺紋配合時旋轉(zhuǎn)是非常順暢的，而具有不合格的螺紋的閥蓋在螺紋配合時會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，從而影響其合格使用，而目前并未有對閥蓋的螺紋進(jìn)行自動檢測的設(shè)備，通常是需要手持閥蓋旋進(jìn)被螺紋配合物內(nèi)，利用操作者來感受它們之間的配合是否順暢，以此來檢驗閥蓋的螺紋是否合格。而這種落后的檢測方式存在很多弊端：1、由于是人工手持閥蓋檢測，同時判斷螺紋好壞也是人工判斷，因此，對于工人的技能要求比較高，需要一定經(jīng)驗的老手才能完成；2、由于人工操作，因此檢驗的效率非常低；3、人工手持，存在一定的風(fēng)險；4、檢驗的結(jié)果也不一定準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行閥蓋螺紋自動檢測，檢測效率和檢測結(jié)果準(zhǔn)確；節(jié)省了人力，降低了安裝事故的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)，該測試機(jī)包括：機(jī)架、檢測頭升降機(jī)構(gòu)、閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)、控制面板、支撐腿、腳輪、防護(hù)殼、第一安裝平面、第二安裝平面；所述機(jī)架底面安裝有支撐腿和腳輪，機(jī)架的外圍安裝有防護(hù)殼，機(jī)架的內(nèi)部安裝有兩個相互平行的第一安裝平面和第二安裝平面；第一安裝平面位于第二安裝平面的下方；機(jī)架內(nèi)部的后側(cè)壁上安裝有檢測頭升降機(jī)構(gòu)；所述閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)包括閥蓋夾緊裝置和閥蓋定位裝置；閥蓋夾緊裝置安裝在第一安裝平面上，閥蓋定位裝置安裝在第二安裝平面上；所述閥蓋定位裝置位于檢測頭升降機(jī)構(gòu)的下方；

優(yōu)選的是，所述檢測頭升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架的后側(cè)壁上的滾珠絲杠安裝板，機(jī)架的頂端安裝有升降驅(qū)動電機(jī)固定板，滾珠絲杠安裝板和升降驅(qū)動電機(jī)固定板通過加強(qiáng)筋固定；滾珠絲杠安裝板的前側(cè)面的上下兩端分別安裝有軸承固定座；升降驅(qū)動電機(jī)固定板的上面安裝有升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過升降驅(qū)動電機(jī)固定板后并通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端插裝在滾珠絲杠安裝板上的兩個軸承固定座內(nèi)，滾珠絲杠上螺紋配合有驅(qū)動塊；滾珠絲杠安裝板上還安裝有兩個相互平行的滑動軌道墊塊，兩個滑動軌道墊塊分別位于滾珠絲杠的兩側(cè)并與滾珠絲杠平行，兩個滑動軌道墊塊上均安裝有滑動軌道，兩個滑動軌道上均安裝有一組滑動塊，驅(qū)動塊與滑動塊上均安裝有扭矩傳感器墊塊，扭矩傳感器墊塊上安裝有扭矩傳感器安裝板，扭矩傳感器安裝板上安裝有扭矩傳感器和兩個軸承座，兩個軸承座位于扭矩傳感器的下方，扭矩傳感器安裝板通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的扭矩傳感器固定板，扭矩傳感器固定板的上面安裝有檢測頭驅(qū)動電機(jī)，機(jī)架的頂面上對應(yīng)檢測頭驅(qū)動電機(jī)的位置設(shè)有安裝升降口；檢測頭驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過扭矩傳感器固定板后并通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動軸相連接，扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有檢測頭導(dǎo)向軸，檢測頭導(dǎo)向軸的另一端穿過兩個軸承座后并安裝有導(dǎo)向軸支座，導(dǎo)向軸支座上安裝有檢測頭組件；所述檢測頭組件包括有與導(dǎo)向軸支座固定連接的固定連接環(huán)，固定連接環(huán)的下端面固定有連接軸，所述連接軸的上半段的外表面帶有外螺紋，連接軸的下半段的內(nèi)部設(shè)有安裝沉孔；連接軸的外壁上以連接軸的軸心三等分設(shè)有向內(nèi)傾斜的階梯沉孔，所述階梯沉孔位于連接軸的外螺紋的下方并與安裝沉孔相通；連接軸上的螺紋配合有調(diào)節(jié)環(huán)；所述調(diào)節(jié)環(huán)的外表面設(shè)有摩擦層，調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋并與連接軸上的外螺紋配合，在調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)螺紋與調(diào)節(jié)環(huán)下端部之間的調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有向外傾斜的頂壓坡面；連接軸內(nèi)部的安裝沉孔內(nèi)穿插有軸狀的檢測頭，檢測頭的下部向下依次設(shè)有止規(guī)和通規(guī)；階梯沉孔內(nèi)插裝有固定夾爪；所述固定夾爪的外圍中部固定有頂壓環(huán)，固定夾爪的一端設(shè)有與調(diào)節(jié)環(huán)的頂壓坡面相匹配的切面，另一端設(shè)有頂壓面；固定夾爪一端的切面頂壓在調(diào)節(jié)環(huán)的頂壓坡面上，另一端的頂壓面頂壓在檢測頭的外表面；固定夾爪上位于頂壓環(huán)與階梯沉孔的臺階之間套裝有頂壓彈簧；連接軸上通過螺釘安裝有夾爪固定曲面板，夾爪固定曲面板的上端頂住固定夾爪；

優(yōu)選的是，所述閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)的閥蓋夾緊裝置包括安裝在第一安裝平面上的氣缸墊塊，氣缸墊塊的上面通過固定角座安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上連接有浮動接頭；第一安裝平面上還安裝有夾緊固定軌道，夾緊固定軌道上匹配安裝有一組夾緊固定滑動塊，夾緊固定滑動塊均安裝在齒條固定板上，齒條固定板的上端面上固定安裝有與之垂直的限位擋條，齒條固定板上位于限位擋條的一側(cè)還固定安裝有調(diào)節(jié)齒條和浮動接頭連接板，浮動接頭連接板與浮動接頭的另一端固定；第一安裝平面上位于調(diào)節(jié)齒條的兩側(cè)對稱安裝有螺桿固定組件，所述螺桿固定組件包括四個與第一安裝平面固定的固定螺桿，固定螺桿上安裝有軸承座安裝板；兩個軸承座安裝板的上端面均安裝有曲柄連桿軸承座，兩個曲柄連桿軸承座之間安裝有分體式曲柄機(jī)構(gòu)，所述分體式曲柄機(jī)構(gòu)包括第一曲柄連桿和第二曲柄連桿，所述第一曲柄連桿的曲軸安裝在曲柄連桿軸承座上，第二曲柄連桿的曲軸上固定套裝有調(diào)節(jié)齒輪后并安裝在另一個曲柄連桿軸承座上，調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)齒條嚙合；所述第一曲柄連桿和第二曲柄連桿的另一端通過鉸鏈銷安裝有轉(zhuǎn)動連接桿，轉(zhuǎn)動連接桿的另一端通過鉸鏈銷安裝有雙耳環(huán)型鉸鏈座，雙耳環(huán)型鉸鏈座的上端面安裝有固定夾緊柱安裝板，固定夾緊柱安裝板的上端面上呈矩形陣列安裝有固定夾緊柱；所述閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)的閥蓋定位裝置包括安裝在第二安裝平面上的定位夾緊限位板，定位夾緊限位板的中心位置設(shè)有檢測通孔；定位夾緊限位板上位于檢測通孔的周圍設(shè)有“蝶形”的限位凹槽，定位夾緊限位板上位于限位凹槽凸起的位置內(nèi)設(shè)有限位銷孔，當(dāng)閥蓋安裝耳上的安裝孔與限位銷孔對應(yīng)時，限位凹槽的內(nèi)邊緣抵住閥蓋；所述固定夾緊柱的上端依次穿過第二安裝平面和定位夾緊限位板后并安裝有限位模頭連接板，限位模頭連接板上均安裝有限位摸頭，所述限位摸頭均位于限位銷孔的上方并與限位銷孔吻合；

優(yōu)選的是，所述檢測通孔位于檢測頭的下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)，該測試機(jī)能夠替代工人進(jìn)行閥蓋螺紋自動檢測，檢測效率和檢測結(jié)果準(zhǔn)確；節(jié)省了人力，降低了安裝事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的檢測頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的檢測頭組件的俯視圖；

圖8是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的檢測頭組件的俯視圖的剖視圖；

圖9是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的檢測頭升降機(jī)構(gòu)的檢測頭組件的俯視圖的剖視圖的B的局部放大圖；

圖10是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)的閥蓋夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)的閥蓋夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)的閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)的閥蓋定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-2所示，電磁閥閥蓋螺紋測試機(jī)，該測試機(jī)包括：機(jī)架1、檢測頭升降機(jī)構(gòu)2、閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)3、控制面板4、支撐腿10、腳輪11、防護(hù)殼12、第一安裝平面13、第二安裝平面14；所述機(jī)架1底面安裝有支撐腿10和腳輪11，機(jī)架1的外圍安裝有防護(hù)殼12，機(jī)架1的內(nèi)部安裝有兩個相互平行的第一安裝平面13和第二安裝平面14；第一安裝平面13位于第二安裝平面14的下方；機(jī)架1內(nèi)部的后側(cè)壁上安裝有檢測頭升降機(jī)構(gòu)2；所述閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)3包括閥蓋夾緊裝置30和閥蓋定位裝置31；閥蓋夾緊裝置30安裝在第一安裝平面13上，閥蓋定位裝置31安裝在第二安裝平面14上；所述閥蓋定位裝置31位于檢測頭升降機(jī)構(gòu)2的下方。

如圖3-9所示，所述檢測頭升降機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)架1的后側(cè)壁上的滾珠絲杠安裝板20，機(jī)架1的頂端安裝有升降驅(qū)動電機(jī)固定板21，滾珠絲杠安裝板20和升降驅(qū)動電機(jī)固定板21通過加強(qiáng)筋固定；滾珠絲杠安裝板20的前側(cè)面的上下兩端分別安裝有軸承固定座；升降驅(qū)動電機(jī)固定板21的上面安裝有升降驅(qū)動電機(jī)22，升降驅(qū)動電機(jī)22的輸出軸穿過升降驅(qū)動電機(jī)固定板21后并通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠23，所述滾珠絲杠23的另一端插裝在滾珠絲杠安裝板20上的兩個軸承固定座內(nèi)，滾珠絲杠23上螺紋配合有驅(qū)動塊24；滾珠絲杠安裝板20上還安裝有兩個相互平行的滑動軌道墊塊25，兩個滑動軌道墊塊25分別位于滾珠絲杠23的兩側(cè)并與滾珠絲杠23平行，兩個滑動軌道墊塊25上均安裝有滑動軌道26，兩個滑動軌道26上均安裝有一組滑動塊，驅(qū)動塊24與滑動塊上均安裝有扭矩傳感器墊塊27，扭矩傳感器墊塊27上安裝有扭矩傳感器安裝板28，扭矩傳感器安裝板28上安裝有扭矩傳感器29和兩個軸承座，兩個軸承座位于扭矩傳感器29的下方，扭矩傳感器安裝板28通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的扭矩傳感器固定板210，扭矩傳感器固定板210的上面安裝有檢測頭驅(qū)動電機(jī)211，機(jī)架1的頂面上對應(yīng)檢測頭驅(qū)動電機(jī)211的位置設(shè)有安裝升降口；檢測頭驅(qū)動電機(jī)211的輸出軸穿過扭矩傳感器固定板210后并通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器29的轉(zhuǎn)動軸相連接，扭矩傳感器29的轉(zhuǎn)動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有檢測頭導(dǎo)向軸212，檢測頭導(dǎo)向軸212的另一端穿過兩個軸承座后并安裝有導(dǎo)向軸支座，導(dǎo)向軸支座上安裝有檢測頭組件213；所述檢測頭組件213包括有與導(dǎo)向軸支座固定連接的固定連接環(huán)2130，固定連接環(huán)2130的下端面固定有連接軸2131，所述連接軸2131的上半段的外表面帶有外螺紋，連接軸2131的下半段的內(nèi)部設(shè)有安裝沉孔；連接軸2131的外壁上以連接軸2131的軸心三等分設(shè)有向內(nèi)傾斜的階梯沉孔2137，所述階梯沉孔2137位于連接軸2131的外螺紋的下方并與安裝沉孔相通；連接軸2131上螺紋配合有調(diào)節(jié)環(huán)2132；所述調(diào)節(jié)環(huán)2132的外表面設(shè)有摩擦層，調(diào)節(jié)環(huán)2132的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋并與連接軸2131上的外螺紋配合，在調(diào)節(jié)環(huán)2132的內(nèi)螺紋與調(diào)節(jié)環(huán)2132下端部之間的調(diào)節(jié)環(huán)2132的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有向外傾斜的頂壓坡面；連接軸2131內(nèi)部的安裝沉孔內(nèi)穿插有軸狀的檢測頭2133，檢測頭2133的下部向下依次設(shè)有止規(guī)21331和通規(guī)21330；階梯沉孔2137內(nèi)插裝有固定夾爪2134；所述固定夾爪2134的外圍中部固定有頂壓環(huán)2135，固定夾爪2134的一端設(shè)有與調(diào)節(jié)環(huán)2132的頂壓坡面相匹配的切面，另一端設(shè)有頂壓面；固定夾爪2134一端的切面頂壓在調(diào)節(jié)環(huán)2132的頂壓坡面上，另一端的頂壓面頂壓在檢測頭2133的外表面；固定夾爪2134上位于頂壓環(huán)2135與階梯沉孔2137的臺階之間套裝有頂壓彈簧；連接軸2131上通過螺釘安裝有夾爪固定曲面板2136，夾爪固定曲面板2136的上端頂住固定夾爪2134；

如圖10-13所示，所述閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)3的閥蓋夾緊裝置30包括安裝在第一安裝平面13上的氣缸墊塊300，氣缸墊塊300的上面通過固定角座安裝有氣缸301，氣缸301的活塞桿上連接有浮動接頭305；第一安裝平面13上還安裝有夾緊固定軌道302，夾緊固定軌道302上匹配安裝有一組夾緊固定滑動塊，夾緊固定滑動塊均安裝在齒條固定板303上，齒條固定板303的上端面上固定安裝有與之垂直的限位擋條，齒條固定板303上位于限位擋條的一側(cè)還固定安裝有調(diào)節(jié)齒條304和浮動接頭連接板306，浮動接頭連接板306與浮動接頭305的另一端固定；第一安裝平面13上位于調(diào)節(jié)齒條304的兩側(cè)對稱安裝有螺桿固定組件307，所述螺桿固定組件307包括四個與第一安裝平面13固定的固定螺桿3070，固定螺桿3070上安裝有軸承座安裝板3071；兩個軸承座安裝板3071的上端面均安裝有曲柄連桿軸承座，兩個曲柄連桿軸承座之間安裝有分體式曲柄機(jī)構(gòu)308，所述分體式曲柄機(jī)構(gòu)308包括第一曲柄連桿3080和第二曲柄連桿3081，所述第一曲柄連桿3080的曲軸安裝在曲柄連桿軸承座上，第二曲柄連桿3081的曲軸上固定套裝有調(diào)節(jié)齒輪309后并安裝在另一個曲柄連桿軸承座上，調(diào)節(jié)齒輪309與調(diào)節(jié)齒條304嚙合；所述第一曲柄連桿3080和第二曲柄連桿3081的另一端通過鉸鏈銷安裝有轉(zhuǎn)動連接桿3010，轉(zhuǎn)動連接桿3010的另一端通過鉸鏈銷安裝有雙耳環(huán)型鉸鏈座3011，雙耳環(huán)型鉸鏈座3011的上端面安裝有固定夾緊柱安裝板3012，固定夾緊柱安裝板3012的上端面上呈矩形陣列安裝有固定夾緊柱3013；所述閥蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)3的閥蓋定位裝置31包括安裝在第二安裝平面14上的定位夾緊限位板310，定位夾緊限位板310的中心位置設(shè)有檢測通孔，檢測通孔位于檢測頭2133的下方；定位夾緊限位板310上位于檢測通孔的周圍設(shè)有“蝶形”的限位凹槽，定位夾緊限位板310上位于限位凹槽凸起的位置內(nèi)設(shè)有限位銷孔，當(dāng)閥蓋安裝耳上的安裝孔與限位銷孔對應(yīng)時，限位凹槽的內(nèi)邊緣抵住閥蓋；所述固定夾緊柱3013的上端依次穿過第二安裝平面14和定位夾緊限位板310后并安裝有限位模頭連接板3014，限位模頭連接板3014上均安裝有限位摸頭3015，所述限位摸頭3015均位于限位銷孔的上方并與限位銷孔吻合。

在使用時，將閥蓋放入限位凹槽內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)閥蓋使得閥蓋安裝耳上的安裝孔對準(zhǔn)限位銷孔，蝶形限位凹槽的內(nèi)邊緣會抵住閥蓋，氣缸301的活塞桿伸出帶動齒條固定板303在夾緊固定軌道302上滑動，使得調(diào)節(jié)齒條304滑動，使得調(diào)節(jié)齒條304和調(diào)節(jié)齒輪309嚙合，帶動調(diào)節(jié)齒輪309轉(zhuǎn)動，從而帶動第一曲柄連桿3080和第二曲柄連桿3081圍繞曲軸前后擺動，使得固定夾緊柱安裝板3012帶動固定夾緊柱3013上下移動；氣缸301帶動第一曲柄連桿3080和第二曲柄連桿3081圍繞曲軸向前擺動，固定夾緊柱安裝板3012帶動固定夾緊柱3013向下移動，使得限位摸頭3015穿過閥蓋安裝耳上的安裝孔及定位夾緊限位板310上的限位銷孔，將閥蓋夾緊固定在定位夾緊限位板310上；然后啟動升降驅(qū)動電機(jī)22和檢測頭驅(qū)動電機(jī)211，升降驅(qū)動電機(jī)22的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠23旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動塊24帶動扭矩傳感器安裝板28向下移動，同時檢測頭驅(qū)動電機(jī)211的輸出軸旋轉(zhuǎn)使得檢測頭組件213旋轉(zhuǎn)，從而使得檢測頭2133對準(zhǔn)安裝在定位夾緊限位板310上的閥蓋慢慢向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)通規(guī)21330旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到閥蓋上的螺紋內(nèi)時，檢測頭2133在閥蓋上的螺紋內(nèi)繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)，如果通規(guī)21330旋轉(zhuǎn)穿過閥蓋上的螺紋，檢測頭2133繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如果止規(guī)21331旋轉(zhuǎn)不過閥蓋上的螺紋2.5圈時，止規(guī)21331在閥蓋上的螺紋內(nèi)旋轉(zhuǎn)將會受到扭矩阻力，此時扭矩傳感器29能夠檢測出止規(guī)21331所受的扭矩力并傳遞到系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部會自動操控升降驅(qū)動電機(jī)22和檢測頭驅(qū)動電機(jī)211的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得檢測頭2133反向旋轉(zhuǎn)并向上復(fù)位；根據(jù)“通規(guī)過、止規(guī)不過為合格”的原則，則該閥蓋螺紋為合格；如果通規(guī)21330旋轉(zhuǎn)穿過閥蓋上的螺紋，檢測頭2133繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如果止規(guī)21331旋轉(zhuǎn)也穿過閥蓋上的螺紋時，此時系統(tǒng)操控升降驅(qū)動電機(jī)22和檢測頭驅(qū)動電機(jī)211的輸出軸反轉(zhuǎn)，使得檢測頭2133反向旋轉(zhuǎn)并向上復(fù)位；根據(jù)“通規(guī)過、止規(guī)過為不合格”的原則，則該閥蓋螺紋較大，不合格，該閥蓋直接報廢；然后關(guān)閉氣缸301，氣缸301活塞桿收縮，使得第一曲柄連桿3080和第二曲柄連桿3081圍繞曲軸向后擺動，固定夾緊柱安裝板3012帶動固定夾緊柱3013向上移動，使得限位摸頭3015復(fù)位，將閥蓋釋放開來；當(dāng)檢測頭2133需要更換時，將調(diào)節(jié)環(huán)2132在連接軸2131上向上旋轉(zhuǎn)，此時，頂壓彈簧使得固定夾爪2134均向上復(fù)位，將被夾緊的檢測頭2133釋放開來，然后將需要使用的檢測頭2133插裝進(jìn)連接軸2131的安裝沉孔內(nèi)，爾后，將調(diào)節(jié)環(huán)2132在連接軸2131上向下旋轉(zhuǎn)，將固定夾爪2134均向下頂壓，頂壓彈簧壓緊，使得固定夾爪2134的頂壓面均頂住檢測頭2133，將檢測頭2133夾緊固定。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。