本實(shí)用新型屬于鋼瓶檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

鋼瓶生產(chǎn)好后，需要對(duì)鋼瓶進(jìn)行檢測(cè)是否合格，在合格檢測(cè)中，其鋼瓶的密封性及鋼瓶厚度這兩個(gè)參數(shù)是否合格尤其重要，現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備中，對(duì)這兩參數(shù)的檢測(cè)是分別采用兩個(gè)獨(dú)立設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，其存在的問(wèn)題是：需要兩個(gè)設(shè)備兩道工序檢測(cè)，檢測(cè)復(fù)雜，工作效率低，且設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能全自動(dòng)既能檢測(cè)鋼瓶密封性又能檢測(cè)鋼瓶厚度的工作效率高且檢測(cè)簡(jiǎn)單的水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)用新型目的是提供了一種操作簡(jiǎn)單且檢測(cè)準(zhǔn)確性高的水壓自動(dòng)檢測(cè)方法。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括控制柜、用于輸送鋼瓶的物流線(xiàn)、用于夾緊物流線(xiàn)上鋼瓶的夾緊裝置和設(shè)置在物流線(xiàn)一邊側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，物流線(xiàn)、夾緊裝置和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制柜連接，其特征在于，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、動(dòng)力頭支架和安裝在動(dòng)力頭支架上的動(dòng)力頭，動(dòng)力頭支架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上且能沿機(jī)架上下移動(dòng)，所述動(dòng)力頭包括固定安裝在動(dòng)力頭支架上的外殼和安裝在外殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作用下能在外殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有重量檢測(cè)結(jié)構(gòu)且下端為工作端，所述重量檢測(cè)結(jié)構(gòu)用于檢測(cè)動(dòng)力頭提起鋼瓶時(shí)鋼瓶的重量信息，所述工作端上具有能與鋼瓶瓶口內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)螺紋密封連接的外螺紋結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)開(kāi)設(shè)有進(jìn)出水管道和進(jìn)出氣管道，所述的進(jìn)出水管道和進(jìn)出氣管道各自一端通過(guò)上述工作端能與鋼瓶?jī)?nèi)腔連通，另一端通過(guò)外殼分別與外界水泵和氣泵源連接，所述的進(jìn)出水管道和進(jìn)出氣管道各自管道內(nèi)分別安裝有水閥和氣閥，進(jìn)出水管道內(nèi)還安裝有壓力傳感器且位于水閥靠近鋼瓶?jī)?nèi)腔那側(cè)。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的物流線(xiàn)包括輸送線(xiàn)和機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有紅外傳感器，所述紅外傳感器位于旋轉(zhuǎn)軸的正下方用來(lái)采集判斷檢測(cè)點(diǎn)上是否有鋼瓶。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的水閥和氣閥均位于旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的進(jìn)出氣管道數(shù)量為2個(gè)，分別位于上述進(jìn)出水管道的兩側(cè)。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的重量檢測(cè)結(jié)構(gòu)為重力傳感器。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為電機(jī)一，電機(jī)一輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄與旋轉(zhuǎn)軸固連，通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，上述動(dòng)力頭支架固連在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸安裝在機(jī)架上。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、絲桿和螺帽，絲桿與電機(jī)二的輸出軸固連，上述動(dòng)力頭支架固連在螺帽上，螺帽與絲桿螺紋連接。

在上述的一種水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置中，所述的夾緊裝置包括左夾頭、右?jiàn)A頭、立柱和分別驅(qū)動(dòng)左夾頭、右?jiàn)A頭夾緊或松開(kāi)鋼瓶的左電機(jī)三、右電機(jī)三，所述左夾頭和左電機(jī)三安裝在上述的機(jī)架上，所述右?jiàn)A頭和右電機(jī)三安裝在上述的立柱上，上述物流線(xiàn)位于立柱和機(jī)架之間。

一種水壓自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下幾個(gè)步驟：

S1、進(jìn)料并采集工件編號(hào)，鋼瓶通過(guò)物流線(xiàn)進(jìn)入檢測(cè)裝置時(shí)，安裝在機(jī)架上且位于夾緊裝置前方的掃描器對(duì)鋼瓶上的工件編號(hào)進(jìn)行掃描采集然后輸送給控制柜；

S2、當(dāng)鋼瓶達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)即旋轉(zhuǎn)軸的正下方后，紅外傳感器檢測(cè)到檢測(cè)點(diǎn)上有鋼瓶，控制柜控制夾緊裝置工作將鋼瓶夾緊；

S3、夾緊后，控制柜控制升降機(jī)構(gòu)將動(dòng)力頭及動(dòng)力頭支架下降，待動(dòng)力頭工作端接觸鋼瓶瓶口，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并配合升降機(jī)構(gòu)一邊下降一邊將工作端與鋼瓶瓶口密封旋緊；

S4、密封旋緊后，水閥和氣閥均打開(kāi)，水泵工作通過(guò)進(jìn)出水管道對(duì)鋼瓶?jī)?nèi)腔加水，將鋼瓶?jī)?nèi)腔的空氣通過(guò)進(jìn)出氣管道排出直至空氣全部排出及鋼瓶?jī)?nèi)腔全部充滿(mǎn)水；

S5、開(kāi)始試壓，壓力傳感器工作，當(dāng)采集的鋼瓶?jī)?nèi)水壓達(dá)到設(shè)定值后，關(guān)閉水閥和氣閥開(kāi)始保壓40S～120S，若保壓過(guò)程中壓力傳感器采集的水壓穩(wěn)定在設(shè)定值不變的話(huà)說(shuō)明鋼瓶密封性檢測(cè)合格，反之則不合格；

S6、密封性檢測(cè)合格后，夾緊裝置工作松開(kāi)鋼瓶，升降機(jī)構(gòu)工作通過(guò)動(dòng)力頭將鋼瓶往上提起，重量檢測(cè)結(jié)構(gòu)工作對(duì)鋼瓶重量進(jìn)行采集，檢測(cè)的重量符合標(biāo)準(zhǔn)則合格，反之不合格；

S7、重量檢測(cè)合格后，升降機(jī)構(gòu)工作下降將鋼瓶復(fù)位到原來(lái)位置，夾緊裝置工作夾緊鋼瓶，水閥和氣閥打開(kāi)，氣泵源工作對(duì)鋼瓶?jī)?nèi)腔輸入高壓氣體，將鋼瓶?jī)?nèi)的水從進(jìn)出水管道擠排處鋼瓶?jī)?nèi)腔直至完全排完；

S8、旋轉(zhuǎn)軸反旋轉(zhuǎn)松開(kāi)鋼瓶并上升復(fù)位到初始狀態(tài)，夾緊裝置松開(kāi)鋼瓶，鋼瓶通過(guò)物流線(xiàn)輸送到下一道工序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、本裝置既可對(duì)鋼瓶進(jìn)行密封性檢測(cè)又能進(jìn)行鋼瓶厚度檢測(cè)，鋼瓶厚度通過(guò)測(cè)量缸體重量來(lái)檢測(cè)，無(wú)需兩臺(tái)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；

2、所有檢測(cè)操作均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)效率高，且檢測(cè)準(zhǔn)確率高。

附圖說(shuō)明

圖1為動(dòng)力頭位于夾緊裝置上方的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是動(dòng)力頭旋緊在鋼瓶瓶口上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處的放大圖。

圖4是檢測(cè)方法的工作流程圖。

圖中，1、鋼瓶；2、物流線(xiàn)；21、托架；3、機(jī)架；4、動(dòng)力頭支架；5、動(dòng)力頭；51、外殼；52、旋轉(zhuǎn)軸；521、工作端；53、進(jìn)出水管道；531、水閥；532、壓力傳感器；54、進(jìn)出氣管道；541、氣閥；6、左夾頭；7、左電機(jī)三；8、右?jiàn)A頭；9、右電機(jī)三；10、立柱。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、2和3所示，本水壓自動(dòng)檢測(cè)裝置包括控制柜、用于輸送鋼瓶1的物流線(xiàn)2、用于夾緊物流線(xiàn)2上鋼瓶1的夾緊裝置和設(shè)置在物流線(xiàn)2一邊側(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，物流線(xiàn)2、夾緊裝置和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與控制柜連接。物流線(xiàn)2包括輸送線(xiàn)和機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器位于旋轉(zhuǎn)軸52的正下方用來(lái)采集判斷檢測(cè)點(diǎn)上是否有鋼瓶1。輸送線(xiàn)上固定安裝有托架21，鋼瓶1被置放在托架21上在輸送線(xiàn)上傳輸。輸送線(xiàn)、機(jī)座和紅外傳感器均為本技術(shù)領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再詳細(xì)敘述，圖中也未詳細(xì)示出。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架3、動(dòng)力頭支架4和安裝在動(dòng)力頭支架4上的動(dòng)力頭5，動(dòng)力頭支架4通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架3上。本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、絲桿和螺帽，絲桿與電機(jī)二的輸出軸固連，動(dòng)力頭支架4固連在螺帽上，螺帽與絲桿螺紋連接。電機(jī)二工作驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺帽及動(dòng)力頭支架4上下移動(dòng)升降。電機(jī)二、絲桿和螺帽為本技術(shù)領(lǐng)域的公知常識(shí)，其結(jié)構(gòu)及原理不再詳細(xì)敘述，結(jié)構(gòu)在圖中也未示出。升降機(jī)構(gòu)除了上述結(jié)構(gòu)外，還可以為其他結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)上下升降即可，包括但不僅限于為升降氣缸結(jié)構(gòu)，升降氣缸與外界氣泵連接，動(dòng)力頭支架4固連在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸安裝在機(jī)架3上。

動(dòng)力頭5包括固定安裝在動(dòng)力頭支架4上的外殼51和安裝在外殼51內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸52，旋轉(zhuǎn)軸52在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作用下能在外殼51內(nèi)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為自動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，比如為電機(jī)一，電機(jī)一輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸52聯(lián)接，電機(jī)一工作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)；也可以為手動(dòng)方式，為旋轉(zhuǎn)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄與旋轉(zhuǎn)軸52固連，通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以采用其他慣用手段方式，只要能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

旋轉(zhuǎn)軸52上安裝有重力傳感器且下端為工作端521，重力傳感器(圖中未示出)用于檢測(cè)動(dòng)力頭5提起鋼瓶1時(shí)鋼瓶1的重量信息，工作端521上具有能與鋼瓶1瓶口內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)螺紋密封連接的外螺紋結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸52內(nèi)開(kāi)設(shè)有一個(gè)進(jìn)出水管道53和兩個(gè)進(jìn)出氣管道54，兩個(gè)進(jìn)出氣管道54分別位于上述進(jìn)出水管道53的兩側(cè)。進(jìn)出水管道53和進(jìn)出氣管道54各自一端通過(guò)工作端521能與鋼瓶1內(nèi)腔連通，另一端通過(guò)外殼51分別與外界水泵和氣泵源連接，進(jìn)出水管道53和進(jìn)出氣管道54各自管道內(nèi)分別安裝有水閥531和氣閥541，進(jìn)出水管道53內(nèi)還安裝有壓力傳感器532且位于水閥531靠近鋼瓶1內(nèi)腔那側(cè)，水閥531和氣閥541均位于旋轉(zhuǎn)軸52內(nèi)。

夾緊裝置包括左夾頭6、右?jiàn)A頭8、立柱10和分別驅(qū)動(dòng)左夾頭6、右?jiàn)A頭8夾緊或松開(kāi)鋼瓶1的左電機(jī)三7、右電機(jī)三9，左夾頭6和左電機(jī)三7安裝在機(jī)架3上，右?jiàn)A頭8和右電機(jī)三9安裝在立柱10上，物流線(xiàn)2位于立柱10和機(jī)架3之間。

如圖4所示，本裝置的檢測(cè)方法及過(guò)程詳細(xì)如下：

S1、進(jìn)料并采集工件編號(hào)，鋼瓶1通過(guò)物流線(xiàn)2進(jìn)入檢測(cè)裝置時(shí)，安裝在機(jī)架3上且位于夾緊裝置前方的掃描器對(duì)鋼瓶1上的工件編號(hào)進(jìn)行掃描采集然后輸送給控制柜。鋼瓶1是置放在托架21上，在實(shí)際檢測(cè)前掃描器掃描鋼瓶1上的工件編號(hào)，這樣讓檢測(cè)系統(tǒng)知道是對(duì)哪個(gè)鋼瓶1進(jìn)行檢測(cè)，以及后續(xù)將檢測(cè)結(jié)果與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)形成數(shù)據(jù)庫(kù)。

S2、當(dāng)鋼瓶1達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)即旋轉(zhuǎn)軸52的正下方后，紅外傳感器檢測(cè)到檢測(cè)點(diǎn)上有鋼瓶1，控制柜控制夾緊裝置工作將鋼瓶1夾緊。鋼瓶1達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)后，物流線(xiàn)2停止傳輸，左電機(jī)三7和右電機(jī)三9工作驅(qū)動(dòng)左夾頭6和右?jiàn)A頭8夾緊鋼瓶1。驅(qū)動(dòng)方式可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)夾頭前移夾緊這個(gè)一慣用手段，也可以采用其他本技術(shù)領(lǐng)域慣用手段，在此不再詳細(xì)敘述。當(dāng)然也可以不采用電機(jī)方式，比如采用氣缸方式也可以。

S3、夾緊后，控制柜控制升降機(jī)構(gòu)將動(dòng)力頭5及動(dòng)力頭支架4下降，待動(dòng)力頭5工作端521接觸鋼瓶1瓶口，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)并配合升降機(jī)構(gòu)一邊下降一邊將工作端521與鋼瓶1瓶口密封旋緊。夾緊后，電機(jī)二驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺帽及動(dòng)力頭支架4、動(dòng)力頭5下行，待工作段接觸到鋼瓶1瓶口時(shí)，電機(jī)一工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)使工作端521旋緊到鋼瓶1瓶口上，與此同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)仍然同時(shí)工作但下降速度與旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)相配合以使旋轉(zhuǎn)軸52一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降從而工作端521順利的旋緊到鋼瓶1瓶口中。

S4、密封旋緊后，水閥531和氣閥541均打開(kāi)，水泵工作通過(guò)進(jìn)出水管道53對(duì)鋼瓶1內(nèi)腔加水，將鋼瓶1內(nèi)腔的空氣通過(guò)進(jìn)出氣管道54排出直至空氣全部排出及鋼瓶1內(nèi)腔全部充滿(mǎn)水。

S5、開(kāi)始試壓，壓力傳感器532工作，當(dāng)采集的鋼瓶1內(nèi)水壓達(dá)到設(shè)定值后，關(guān)閉水閥531和氣閥541開(kāi)始保壓40S～120S，若保壓過(guò)程中壓力傳感器532采集的水壓穩(wěn)定在設(shè)定值不變的話(huà)說(shuō)明鋼瓶1密封性檢測(cè)合格，反之則不合格。本實(shí)施例設(shè)定值為22.5mpa，保壓時(shí)間為60S，在這60S的保壓時(shí)間內(nèi)，鋼瓶1內(nèi)的水壓穩(wěn)定在22.5mpa不變的的話(huà)，說(shuō)明鋼瓶1不漏氣，密封性好，密封性參數(shù)合格。

S6、密封性檢測(cè)合格后，夾緊裝置工作松開(kāi)鋼瓶1，升降機(jī)構(gòu)工作通過(guò)動(dòng)力頭5將鋼瓶1往上提起，重量檢測(cè)結(jié)構(gòu)工作對(duì)鋼瓶1重量進(jìn)行采集，檢測(cè)的重量符合標(biāo)準(zhǔn)則合格，反之不合格。本實(shí)施例的重量檢測(cè)結(jié)構(gòu)為重力傳感器，檢測(cè)裝滿(mǎn)水的鋼瓶1重量(33.5KG)，通過(guò)直接置換出空鋼瓶1的重量，如果空鋼瓶1重量符合要求，則說(shuō)明鋼瓶1瓶壁厚度符合要求。

S7、重量檢測(cè)合格后，升降機(jī)構(gòu)工作下降將鋼瓶1復(fù)位到原來(lái)位置，夾緊裝置工作夾緊鋼瓶1，水閥531和氣閥541打開(kāi)，氣泵源工作對(duì)鋼瓶1內(nèi)腔輸入高壓氣體，將鋼瓶1內(nèi)的水從進(jìn)出水管道53擠排出鋼瓶1內(nèi)腔直至完全排完；

S8、旋轉(zhuǎn)軸52反旋轉(zhuǎn)松開(kāi)鋼瓶1并上升復(fù)位到初始狀態(tài)，夾緊裝置松開(kāi)鋼瓶1，鋼瓶1通過(guò)物流線(xiàn)2輸送到下一道工序。整個(gè)檢測(cè)過(guò)程結(jié)束。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。