本公開一般涉及感測領(lǐng)域，尤其涉及組合式運(yùn)動(dòng)感知裝置。

背景技術(shù)：

目前多數(shù)運(yùn)動(dòng)感知設(shè)備是基于對人體或物體建模，模型建立后根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理后得到人體運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。而且，傳統(tǒng)的感知設(shè)備一般采用針對身體某一部位專門定制的一體式結(jié)構(gòu)，例如智能手環(huán)，智能指環(huán)，智能臂環(huán)等，每件產(chǎn)品的專用性極強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠感測人體或器械的運(yùn)動(dòng)信息，并根據(jù)被測部位不同改變其佩戴方式的組合式移動(dòng)感知裝置。

本申請?zhí)峁┮环N組合式運(yùn)動(dòng)感知裝置，包括運(yùn)動(dòng)感知模塊與佩戴機(jī)構(gòu)，其中，所述運(yùn)動(dòng)感知模塊用于感測被測物的運(yùn)動(dòng)信息；

所述運(yùn)動(dòng)感知模塊與佩戴機(jī)構(gòu)為分體式結(jié)構(gòu)；

所述佩戴機(jī)構(gòu)將所述裝置固定至被測物，佩戴機(jī)構(gòu)配置有安裝部，所述安裝部用于安裝所述運(yùn)動(dòng)感知模塊；

所述運(yùn)動(dòng)感知模塊具有多種工作模式，不同工作模式對應(yīng)于不同的人體部位模型和/或器械模型，所述運(yùn)動(dòng)感知模塊被配置成使用與所述佩戴機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工作模式以感測被測物的運(yùn)動(dòng)信息。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過引入配置有安裝部的與運(yùn)動(dòng)感知模塊分離的佩戴機(jī)構(gòu)，能夠解決一種運(yùn)動(dòng)感知裝置只適用于感測一類被測物的問題，獲得根據(jù)使用場合不同可組合的運(yùn)動(dòng)感知裝置。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出根據(jù)本申請實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)感知模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出根據(jù)本申請實(shí)施例的指環(huán)式、手環(huán)式或腳環(huán)式佩戴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出根據(jù)本申請實(shí)施例的臂環(huán)式或腿環(huán)式佩戴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出根據(jù)本申請實(shí)施例的項(xiàng)鏈?zhǔn)脚宕鳈C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5a示出根據(jù)本申請實(shí)施例的貼片式佩戴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5b示出根據(jù)本申請實(shí)施例的貼片式佩戴機(jī)構(gòu)背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6a示出根據(jù)本申請實(shí)施例的安裝部俯視圖。

圖6b示出根據(jù)本申請實(shí)施例的開啟狀態(tài)安裝部側(cè)視圖。

圖6c示出根據(jù)本申請實(shí)施例的已安裝有運(yùn)動(dòng)感知模塊的安裝部側(cè)視圖。

圖7a示出根據(jù)本申請另一實(shí)施例的安裝部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7b示出根據(jù)本申請的與圖7a安裝部配合使用的運(yùn)動(dòng)感知模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出根據(jù)本申請實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)感知模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

本實(shí)施例的組合式運(yùn)動(dòng)感知裝置，包括運(yùn)動(dòng)感知模塊與佩戴機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)動(dòng)感知模塊用于感測被測物的運(yùn)動(dòng)信息。運(yùn)動(dòng)感知模塊與佩戴機(jī)構(gòu)為分體式結(jié)構(gòu)；佩戴機(jī)構(gòu)將所述裝置固定至被測物，佩戴機(jī)構(gòu)配置有安裝部，所述安裝部用于安裝所述運(yùn)動(dòng)感知模塊；運(yùn)動(dòng)感知模塊具有多種工作模式，不同工作模式對應(yīng)于不同的人體部位模型和/或器械模型，運(yùn)動(dòng)感知模塊被配置成使用與所述佩戴機(jī)構(gòu)對應(yīng)的工作模式以感測被測物的運(yùn)動(dòng)信息。

請參考圖1，示出根據(jù)本申請實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)感知模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖運(yùn)動(dòng)感知模塊101為長方體形狀，其上設(shè)置有接口102，用于充電和傳輸數(shù)據(jù)。

具體地，在通過感測人體頭部、手部、腳部、手臂和腿的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，確定人體動(dòng)作的場合，需要在頸部、手腕、腳腕、手臂和腿上分別設(shè)置運(yùn)動(dòng)感知裝置，確定各部位的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并經(jīng)綜合計(jì)算估計(jì)人體的動(dòng)作?；蛘撸谄渌恍﹫龊?，需要感測機(jī)械設(shè)備的某些部位的運(yùn)動(dòng)信息，判斷機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)。所述部位為如車輪、履帶等。

為了適用上述應(yīng)用場合，佩戴機(jī)構(gòu)為配置有所述安裝部的環(huán)狀物、粘性貼片、或磁性貼片。環(huán)狀物主要用于人體，粘性貼片或磁性貼片主要用于器械。

在一些優(yōu)先實(shí)施例中，環(huán)狀物為指環(huán)、手環(huán)、腳環(huán)、臂環(huán)、腿環(huán)或項(xiàng)鏈。詳見示例的圖2至圖4。如圖所示，在每類環(huán)狀物的環(huán)上配置有安裝部如圖2的安裝部201、圖3的安裝部301、圖4的安裝部401，安裝部用于卡扣運(yùn)動(dòng)感知模塊。圖2的202、圖3的302、圖4的402表示環(huán)狀佩戴機(jī)構(gòu)。

請參考圖5a和圖5b，示出根據(jù)本申請實(shí)施例的貼片式佩戴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖5b為背面結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，貼片式佩戴機(jī)構(gòu)為粘性貼片或磁性貼片

本申請的粘性貼片包括硬質(zhì)本體，其包括第一表面502以及位于與第一表面501相對的第二表面503，所述第一表面502配置有所述安裝部501；第二表面503具有可重復(fù)粘貼特性。

磁性貼片包括硬質(zhì)本體，其包括第一表面502以及位于與第一表面502相對的第二表面503，所述第一表面502配置有所述安裝部501；第二表面503為片狀磁體。

請參考圖6a、圖6b和圖6c，示出根據(jù)本申請實(shí)施例的安裝部的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖6a為安裝部的俯視圖，圖6b為開啟狀態(tài)的安裝部側(cè)視圖，圖6c為已安裝有運(yùn)動(dòng)感知模塊的安裝部側(cè)視圖。

如圖6a所示，安裝部為夾持組件，夾持組件包含有兩個(gè)夾持部601a，用于卡合運(yùn)動(dòng)感知模塊。如圖6b所示，夾持部601b設(shè)置凹槽602b和彈簧式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)，安裝運(yùn)動(dòng)感知模塊時(shí)夾持部601b隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，易于將運(yùn)動(dòng)感知模塊卡合進(jìn)凹槽602b。圖6c示出，已安裝運(yùn)動(dòng)感知模塊603c的夾持部601c，其中，604c為佩戴機(jī)構(gòu)。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，夾持組件中包含的夾持部可以為多個(gè)，不僅限制在兩個(gè)夾持部的結(jié)構(gòu)。

請參考圖7a，示出根據(jù)本申請另一實(shí)施例的安裝部結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中，所述安裝部為卡槽701a，所述佩戴機(jī)構(gòu)的所述卡槽701a形成的槽孔703a橫截面為開口式“凸”形，與“凸”形柱體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)感知模塊配合使用，運(yùn)動(dòng)感知模塊詳見圖7b。如圖7a所示，彈性部件702a用于緊固插入的運(yùn)動(dòng)感知模塊。

請參考圖7b，示出根據(jù)本申請的與圖7a安裝部配合使用的運(yùn)動(dòng)感知模塊結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示運(yùn)動(dòng)感知模塊701b為“凸”形柱體，可插入至圖7a的卡槽701a中。

一個(gè)運(yùn)動(dòng)感知模塊適用于上述環(huán)狀式佩戴機(jī)構(gòu)和貼片式的佩戴機(jī)構(gòu)。使用者根據(jù)不同應(yīng)用場合進(jìn)行組合。

請參考圖8，示出根據(jù)本申請實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)感知模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。

運(yùn)動(dòng)感知模塊的內(nèi)部電路可以包括信號處理模塊801、運(yùn)動(dòng)感知傳感器803、存儲(chǔ)模塊804和無線通信模塊805。其中，運(yùn)動(dòng)感知傳感器803用于采集被測物的運(yùn)動(dòng)信息；無線通信模塊805用于與上位機(jī)進(jìn)行工作模式配置信息或者運(yùn)動(dòng)信息的傳輸，所述工作模式包括人體部位和/或器械部位，例如本申請的運(yùn)動(dòng)感知裝置與手環(huán)式佩戴機(jī)構(gòu)組合時(shí)，該配置的工作模式為“01”。所述配置工作模式信息是上位機(jī)發(fā)送給本申請裝置的信息，運(yùn)動(dòng)信息是本申請裝置發(fā)送給上位機(jī)的信息。所述存儲(chǔ)模塊804保存有不同工作模式的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。信號處理模塊801與運(yùn)動(dòng)感知傳感器803、存儲(chǔ)模塊804、無線通信模塊805連接，根據(jù)上位機(jī)配置的工作模式，綜合運(yùn)算從運(yùn)動(dòng)感知傳感器接收的數(shù)據(jù)給出當(dāng)前被測物的感測結(jié)果；信號處理模塊801控制無線通信模塊，以接收上位機(jī)的配置信息或?qū)⒏袦y結(jié)果輸出至上位機(jī)。

運(yùn)動(dòng)感知模塊的內(nèi)部電路還包括電源管理模塊802，向其他各模塊提供電源，并在運(yùn)動(dòng)感知模塊留有外接充電和數(shù)據(jù)交換用的接口。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感知傳感器803包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀和三軸地磁儀。其中，三軸加速度傳感器用于采集xyz軸的運(yùn)動(dòng)加速度；三軸陀螺儀用于采集xyz軸運(yùn)動(dòng)的角速度；三軸地磁儀用于采集地磁感應(yīng)數(shù)據(jù)和xyz軸的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。