本實用新型涉及圓環(huán)尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前圓環(huán)尺寸測試機(jī)在測量圓環(huán)不同表面的尺寸時需要更換圓環(huán)的擺放位置，其測量效率低，耗費大量的時間和精力，不利于高效快速完成圓環(huán)尺寸測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中圓環(huán)尺寸測試效率低的缺陷。

為了實現(xiàn)實用新型目的，本實用新型提供一種視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)，包括機(jī)臺、圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、計算機(jī)、第一影像裝置和第二影像裝置，所述第一影像裝置和第二影像裝置均與所述計算機(jī)連接；

所述圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圓盤和中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺安裝在所述機(jī)臺上，所述圓盤為透明的玻璃板，用以承載待測的圓環(huán)，所述圓盤設(shè)置在所述中空旋轉(zhuǎn)平臺上；

所述第一影像裝置包括第一CCD相機(jī)和第一光源，所述第一CCD相機(jī)通過第一支架設(shè)置在機(jī)臺上且位于圓盤的上方，所述第一光源通過第二支架設(shè)置在機(jī)臺上且位于圓盤的下方；

所述第二影像裝置包括第二CCD相機(jī)和第二光源，所述第二CCD相機(jī)設(shè)置在機(jī)臺上且位于圓盤的下方，所述第二光源設(shè)置在第二CCD相機(jī)上。

優(yōu)選地，還包括固定盤，所述固定盤通過固定柱設(shè)置在所述圓盤上方，所述固定柱設(shè)置在機(jī)臺上且從所述中空旋轉(zhuǎn)平臺的中空部分伸出。

優(yōu)選地，所述固定盤對應(yīng)于所述第一CCD相機(jī)的位置處設(shè)有第一氣缸和第一條形槽，所述第一氣缸連接有第一推塊，所述第一氣缸驅(qū)動第一推塊于所述第一條形槽內(nèi)運動將檢測到不合格的圓環(huán)推送到第一收集箱中。

優(yōu)選地，所述固定盤對應(yīng)于所述第二CCD相機(jī)的位置處設(shè)有第二氣缸和第二條形槽，所述第二氣缸連接有第二推塊，所述第二氣缸驅(qū)動第二推塊于所述第二條形槽內(nèi)運動將檢測到不合格的圓環(huán)推送到第二收集箱中。

優(yōu)選地，所述固定盤還設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括安裝塊和擋塊，所述安裝塊設(shè)置在所述固定盤上，所述擋塊鎖附于安裝塊的底部且位于所述圓盤上。

優(yōu)選地，還包括圓環(huán)輸送裝置，所述圓環(huán)輸送裝置包括振動盤、送料軌道、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)械手，所述送料軌道正對于振動盤的出料口，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述送料軌道的末端，用以將圓環(huán)輸送至所述搬運機(jī)械手工作區(qū)域，所述搬運機(jī)械手位于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方，用以將圓環(huán)搬運至所述圓盤。

優(yōu)選地，所述搬運機(jī)械手包括第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)和取件手，所述第一移動機(jī)構(gòu)通過第三支架安裝在所述機(jī)臺上，所述第二移動機(jī)構(gòu)滑動裝設(shè)于所述第一移動機(jī)構(gòu)上，所述取件手滑動裝設(shè)于所述第二移動機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括滑軌、絲桿和伺服馬達(dá)，通過所述伺服馬達(dá)驅(qū)動絲桿驅(qū)使所述第二移動機(jī)構(gòu)沿滑軌往復(fù)運動。

優(yōu)選地，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸與所述取件手連接，所述取件手設(shè)有真空吸盤。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第四支架、導(dǎo)軌、滑塊和第四氣缸，所述第四支架設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述第四支架上，所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊靠近所述送料軌道的側(cè)端設(shè)有一能夠容納圓環(huán)的凹槽，所述第四氣缸與所述滑塊連接。

本實用新型提供一種視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)，通過在機(jī)臺上設(shè)置了圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一影像裝置和第二影像裝置，當(dāng)待測圓環(huán)位于第一影像裝置區(qū)域內(nèi)，第一影像裝置對待測圓環(huán)的上表面進(jìn)行測量，并將結(jié)果傳送于計算機(jī)，當(dāng)待測圓環(huán)位于第二影像裝置區(qū)域內(nèi)，第二影像裝置對待測圓環(huán)的下表面進(jìn)行測量，并將結(jié)果傳送于計算機(jī)，在不需要重新擺放圓環(huán)位置的情況下可以測量圓環(huán)的兩個平面，提高了測量速度，節(jié)省了時間和成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)的圓環(huán)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖2，圖1為本實用新型一實施例中視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型一實施例中視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)的圓環(huán)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

一種視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)，包括機(jī)臺1、圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、計算機(jī)(圖中未示出)、第一影像裝置3和第二影像裝置4，第一影像裝置3和第二影像裝置4均與計算機(jī)連接；

圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括圓盤21和中空旋轉(zhuǎn)平臺22，中空旋轉(zhuǎn)平臺22安裝在機(jī)臺1上，圓盤21為透明的玻璃板，用以承載待測的圓環(huán)，圓盤21設(shè)置在中空旋轉(zhuǎn)平臺22上；

第一影像裝置3包括第一CCD相機(jī)31和第一光源(圖中未示出)，第一CCD相機(jī)31通過第一支架32設(shè)置在機(jī)臺1上且位于圓盤21的上方，第一光源通過第二支架設(shè)置在機(jī)臺1上且位于圓盤21的下方；

第二影像裝置4包括第二CCD相機(jī)41和第二光源(圖中未示出)，第二CCD相機(jī)41設(shè)置在機(jī)臺1上且位于圓盤21的下方，第二光源設(shè)置在第二CCD相機(jī)41上。

本實用新型通過在機(jī)臺1上設(shè)置了圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、第一影像裝置3和第二影像裝置4，當(dāng)待測圓環(huán)位于第一影像裝置3區(qū)域內(nèi)，第一影像裝置3對待測的圓環(huán)的上表面進(jìn)行測量，并將結(jié)果傳送于計算機(jī)，當(dāng)待測圓環(huán)位于第二影像裝置4區(qū)域內(nèi)，第二影像裝置4對待測的圓環(huán)的下表面進(jìn)行測量，并將結(jié)果傳送于計算機(jī)，在不需要重新擺放圓環(huán)位置的情況下可以測量圓環(huán)的兩個平面，提高了測量速度，節(jié)省了時間和成本。

具體的，在本實施例中，圓盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括圓盤21和中空旋轉(zhuǎn)平臺22，圓盤21為一定透明度的玻璃板，用于承載待測的圓環(huán)，中空旋轉(zhuǎn)平臺22安裝在機(jī)臺1上，包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)部，圓盤21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部上，伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部運轉(zhuǎn)從而驅(qū)使圓盤21作圓周運動，旋轉(zhuǎn)部為中空結(jié)構(gòu)，下文中將要描述的固定柱從該中空結(jié)構(gòu)伸出，以便將固定盤5設(shè)置在圓盤21的上方。

進(jìn)一步的，本實施例中還設(shè)置了固定盤5，固定盤5通過固定柱設(shè)置在圓盤21上方，固定柱設(shè)置在機(jī)臺1上且從中空旋轉(zhuǎn)平臺22的中空部分伸出，該固定盤5可以是套設(shè)在固定柱上。固定盤5對應(yīng)于第一CCD相機(jī)31的位置處設(shè)有第一氣缸51和第一條形槽，第一氣缸連51接有第一推塊52，第一氣缸51驅(qū)動第一推塊52于第一條形槽內(nèi)運動將檢測到不合格的圓環(huán)推送到第一收集箱53中。當(dāng)?shù)谝籆CD相機(jī)31采集到圓環(huán)的上表面的圖像并上傳給計算機(jī)，進(jìn)行比對后，當(dāng)判斷出為不合格產(chǎn)品時，第一氣缸51開始動作，驅(qū)動第一推塊52將該不合格的圓環(huán)推送到第一收集箱53中。固定盤5對應(yīng)于第二CCD相機(jī)41的位置處設(shè)有第二氣缸54和第二條形槽，第二氣缸54連接有第二推塊55，第二氣缸54驅(qū)動第二推塊55于第二條形槽內(nèi)運動將檢測到不合格的圓環(huán)推送到第二收集箱56中。當(dāng)?shù)诙﨏CD相機(jī)41采集到圓環(huán)的下表面的圖像并上傳給計算機(jī)，在進(jìn)行比對后，當(dāng)判斷出為不合格產(chǎn)品時，第二氣缸54開始動作，驅(qū)動第二推塊55將該不合格的圓環(huán)推送到第二收集箱56中。通過在固定盤5上設(shè)置了第一氣缸51和第二氣缸54，可以自動將檢測到的不合格的圓環(huán)分揀出去，非常方便。

更進(jìn)一步的，固定盤5還設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)57，擋料機(jī)構(gòu)57包括安裝塊571和擋塊572，安裝塊571設(shè)置在固定盤5上，擋塊572鎖附于安裝塊571的底部且位于圓盤21上。當(dāng)檢測為合格后的圓環(huán)經(jīng)圓盤21傳送到擋料機(jī)構(gòu)57處，擋塊572將該合格的圓環(huán)擋放到第三收集箱58中。通過設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)57，不需要人工撿料，節(jié)省了人工，降低了成本。

進(jìn)一步的，參照圖2，本實用新型還設(shè)置了圓環(huán)輸送裝置6，可以自動將待檢測的圓環(huán)輸送至圓盤21上。該圓環(huán)輸送裝置6包括振動盤61、送料軌道62、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63、搬運機(jī)械手64，送料軌道62正對于振動盤61的出料口，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63位于送料軌道62的末端，用以將圓環(huán)輸送至搬運機(jī)械手64的工作區(qū)域，搬運機(jī)械手64位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63上方，用以將圓環(huán)搬運至圓盤21上。

具體的，搬運機(jī)械手64包括第一移動機(jī)構(gòu)641、第二移動機(jī)構(gòu)642和取件手643，第一移動機(jī)構(gòu)641通過第三支架644安裝在機(jī)臺1上，第二移動機(jī)構(gòu)642滑動裝設(shè)于第一移動機(jī)構(gòu)641上，取件手643滑動裝設(shè)于第二移動機(jī)構(gòu)642上并且相對于機(jī)臺1的方向上下移動。第一移動機(jī)構(gòu)641包括滑軌、絲桿和伺服馬達(dá)641a，通過伺服馬達(dá)641a驅(qū)動絲桿驅(qū)使第二移動機(jī)構(gòu)642沿滑軌往復(fù)運動。第二移動機(jī)構(gòu)642包括第三氣缸642a，第三氣缸642a與取件手643連接，第三氣缸642a可以驅(qū)動取件手643上下運動，取件手643設(shè)有真空吸盤，可以將圓環(huán)吸附住。當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63將圓環(huán)送至搬運機(jī)械手64的工作區(qū)域，取件手643向下運動，吸附住圓環(huán)并上升，第一移動機(jī)構(gòu)641的伺服馬達(dá)641a啟動，驅(qū)動絲桿驅(qū)使第二移動機(jī)構(gòu)642沿滑軌運動至圓盤21，取件手643將圓環(huán)放置到圓盤21上。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63包括第四支架631、導(dǎo)軌632、滑塊633和第四氣缸634，第四支架631設(shè)置在機(jī)臺1上，導(dǎo)軌632設(shè)置在第四支架631上，滑塊633設(shè)置在導(dǎo)軌632上，滑塊633靠近送料軌道62的側(cè)端設(shè)有一能夠容納圓環(huán)的凹槽，第四氣缸634與滑塊633連接。當(dāng)送料軌道62將圓環(huán)輸送至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63的凹槽內(nèi)，第四氣缸634驅(qū)動滑塊633將圓環(huán)輸送至搬運機(jī)械手64的工作區(qū)域內(nèi)。

本實用新型使用該視覺外觀尺寸檢測一體機(jī)時，通過計算機(jī)設(shè)置控制程序，振動盤61經(jīng)送料軌道62、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)63將待測的圓環(huán)送至搬運機(jī)械手64的工作區(qū)域內(nèi)，搬運機(jī)械手64再將圓環(huán)搬運至圓盤21上，當(dāng)圓環(huán)位于第一CCD相機(jī)31區(qū)域內(nèi)，第一CCD相機(jī)31采集到圓環(huán)上表面的圖像并上傳給計算機(jī)，經(jīng)對比后，合格的圓環(huán)隨圓盤21轉(zhuǎn)動至下一檢測工位，不合格的圓環(huán)通過第一推塊52推送至第一收集箱53中，當(dāng)圓環(huán)位于第二CCD相機(jī)41區(qū)域內(nèi)，第二CCD相機(jī)41采集到圓環(huán)下表面的圖像并上傳給計算機(jī)，經(jīng)對比后，合格的圓環(huán)隨圓盤21轉(zhuǎn)動，不合格的圓環(huán)通過第二推塊55推送至第二收集箱56中，當(dāng)合格的圓環(huán)位于擋料機(jī)構(gòu)57處，擋料機(jī)構(gòu)57的擋塊572將圓環(huán)擋放到第三收集箱58中。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。