本實(shí)用新型涉及一種水質(zhì)分析儀，更具體地說(shuō)是指一種在線水質(zhì)分析儀的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在線水質(zhì)分析儀，尤其是采用化學(xué)法的多參數(shù)分析儀器，擁有多種運(yùn)動(dòng)部件，如水樣閥、試劑閥、水樣泵和多個(gè)試劑泵等，測(cè)量過(guò)程中，這些運(yùn)動(dòng)部件需要按某種特定順序啟動(dòng)和停止，且反復(fù)多次啟停；進(jìn)一步，在運(yùn)行時(shí)還需要改變吸排液的速度，屬于比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制；現(xiàn)有的在線水質(zhì)分析儀中，運(yùn)動(dòng)控制是微控制器或邏輯電路按時(shí)間順序直接控制運(yùn)動(dòng)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)的；當(dāng)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件需要協(xié)同運(yùn)動(dòng)，或運(yùn)動(dòng)的方式在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要不斷改變和調(diào)整等復(fù)雜情況下，這種直接控制方式會(huì)遇到定時(shí)誤差較大，運(yùn)動(dòng)方式失控的問(wèn)題。

現(xiàn)有的直接控制裝置如圖1所示，是最直觀最簡(jiǎn)單的裝置，在只有簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的儀器中被廣泛采用。不過(guò)，當(dāng)問(wèn)題變得復(fù)雜以后，人們一般都傾向于在原有的基礎(chǔ)上增強(qiáng)功能，而較少改變裝置；比如提高微控制器的速度，增大運(yùn)行內(nèi)存，提高驅(qū)動(dòng)器的性能等等；但這些都不能從根本上很好的解決問(wèn)題。

因此，有必要開(kāi)發(fā)出新型的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置，使控制運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到時(shí)間精準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠性高的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種在線水質(zhì)分析儀的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種在線水質(zhì)分析儀的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置，包括調(diào)度中心模塊、執(zhí)行器、時(shí)序控制模塊、二個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)器和與驅(qū)動(dòng)器相同數(shù)量的運(yùn)動(dòng)部件；所述 調(diào)度中心模塊與執(zhí)行器連接，所述執(zhí)行器與時(shí)序控制模塊和驅(qū)動(dòng)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)部件連接；所述調(diào)度中心模塊發(fā)出控制信號(hào)至執(zhí)行器，所述執(zhí)行器接收到控制信號(hào)后，通過(guò)讀取時(shí)序控制模塊中設(shè)有的時(shí)序控制信號(hào)并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件工作。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的調(diào)度中心模塊與執(zhí)行器通過(guò)無(wú)線連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的執(zhí)行器為微控制器，還包括微控制器連接的控制按鈕和顯示屏。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過(guò)執(zhí)行器讀取時(shí)序控制模塊中設(shè)有的時(shí)序控制信號(hào)并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)器接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件工作，把運(yùn)動(dòng)方式參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化，運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)序化，顯著的提高了定時(shí)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)的可靠性。時(shí)序控制模塊與執(zhí)行器采用工字型的插頭插槽結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)防止他人抄襲該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，杜絕偽造假冒產(chǎn)品的出來(lái)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的直接控制裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種在線水質(zhì)分析儀的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記

10 調(diào)度中心模塊 20 執(zhí)行器

30 時(shí)序控制模塊 40 驅(qū)動(dòng)器

50 運(yùn)動(dòng)部件

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。

如圖2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型一種在線水質(zhì)分析儀的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置，包括調(diào)度中心模塊10、執(zhí)行器20、時(shí)序控制模塊30、二個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)器40和與驅(qū)動(dòng)器40相同數(shù)量的運(yùn)動(dòng)部件50；調(diào)度中心模塊10與執(zhí)行器 20連接，執(zhí)行器20與時(shí)序控制模塊30和驅(qū)動(dòng)器40連接，驅(qū)動(dòng)器40與運(yùn)動(dòng)部件50連接；調(diào)度中心模塊10發(fā)出控制信號(hào)至執(zhí)行器20，執(zhí)行器20接收到控制信號(hào)后，通過(guò)讀取時(shí)序控制模塊30中設(shè)有的時(shí)序控制信號(hào)并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器40，驅(qū)動(dòng)器40接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件50工作。

首先對(duì)運(yùn)動(dòng)部件50的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行參數(shù)化，不同參數(shù)代表不同運(yùn)動(dòng)方式，比如，運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)speed，單位為mm/s。再把一連串運(yùn)動(dòng)參數(shù)按時(shí)間順序排列起來(lái)，組成一個(gè)時(shí)間參數(shù)的序列，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)時(shí)序控制信號(hào)，簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)序控制信號(hào)。

調(diào)度中心模塊10負(fù)責(zé)啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)任務(wù)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以監(jiān)視狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化，但不參與具體運(yùn)動(dòng)的控制，調(diào)度中心模塊10在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以隨時(shí)中止運(yùn)行，執(zhí)行器20接受到調(diào)度中心模塊10發(fā)出的啟動(dòng)指令后，從時(shí)序控制模塊30讀取時(shí)序控制信號(hào)，按照時(shí)序控制信號(hào)中設(shè)定的第一時(shí)刻需要產(chǎn)生動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)部件50的參數(shù)，發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)器40令其產(chǎn)生動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件50產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，即開(kāi)始執(zhí)行時(shí)序控制信號(hào)；在設(shè)定的停止時(shí)刻，停止應(yīng)該停止的運(yùn)動(dòng)部件50；再讀取第二時(shí)刻運(yùn)動(dòng)部件50的參數(shù)，調(diào)度中心模塊10啟動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件50按時(shí)停止；如此循環(huán)至?xí)r序控制信號(hào)全部完成,回傳一個(gè)信號(hào)給調(diào)度中心模塊10，表明執(zhí)行成功,即完成一條時(shí)序控制信號(hào)的執(zhí)行。

時(shí)序控制模塊30存儲(chǔ)有時(shí)序控制信號(hào)，即把運(yùn)動(dòng)方式參數(shù)化，運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)序控制信號(hào)化；在執(zhí)行一個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)之前，已經(jīng)把所有動(dòng)作開(kāi)始、結(jié)束的時(shí)刻，運(yùn)動(dòng)的方式都已經(jīng)確定了；執(zhí)行器20可以提前讀取時(shí)序控制模塊30中存儲(chǔ)的時(shí)序控制信號(hào)，就知道下一時(shí)刻有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件50需要啟動(dòng)，有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件50需要改變運(yùn)動(dòng)方式，提前做好準(zhǔn)備，如此可以大大減少控制的延時(shí)，達(dá)到定時(shí)精準(zhǔn)的目的；再加上運(yùn)動(dòng)方式的參數(shù)化，標(biāo)準(zhǔn)化，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變具有可預(yù)見(jiàn)性，更容易控制，從而提高了運(yùn)動(dòng)的可靠性。

更為具體地，時(shí)序控制模塊30可以是一種采用插槽式結(jié)構(gòu)與執(zhí)行器聯(lián)接的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器采用了工字型插頭外殼進(jìn)行包覆，執(zhí)行器則采用了工字型插槽，以插入工字型插頭。由于采用了工字型的插頭插槽結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)，防止他人抄襲該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，杜絕偽造假冒產(chǎn)品的出來(lái)。

調(diào)度中心模塊10與執(zhí)行器20通過(guò)無(wú)線連接，執(zhí)行器為20微控制器，還包括微控制器連接的控制按鈕和顯示屏。

于其它實(shí)施例中，其中的執(zhí)行器也可以與時(shí)序控制模塊采用一體式結(jié)構(gòu)，由PLC控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于擁有更多部件的系統(tǒng)，可以設(shè)置多個(gè)執(zhí)行器來(lái)進(jìn)一步分?jǐn)倛?zhí)行任務(wù)，此時(shí)多個(gè)執(zhí)行器都分別與控制器連接。每個(gè)執(zhí)行器都擁有自己的時(shí)序控制信號(hào),具體控制裝置是相同的。

綜上所述，本實(shí)用新型一種在線水質(zhì)分析儀的運(yùn)動(dòng)部件的控制裝置，通過(guò)執(zhí)行器讀取時(shí)序控制模塊中設(shè)置的時(shí)序控制信號(hào)并發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)器接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，存儲(chǔ)時(shí)序控制信號(hào)，把運(yùn)動(dòng)方式參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化，運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)序化，顯著的提高了定時(shí)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)的可靠性。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。