本實(shí)用新型涉及電容器生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種線上釘卷檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鋁電解電容市場需求量日益增大。在這種鋁電解電容的生產(chǎn)過程中需要對各個環(huán)節(jié)的半成品進(jìn)行檢測，針對電解電容器牛角素子，也即是釘卷進(jìn)行檢測時，一般都是工人通過眼睛檢測，但工人的技術(shù)水平和工作態(tài)度難以保證，尤其是在線上檢測，只能進(jìn)行抽檢，從而很難保證產(chǎn)品的合格率，導(dǎo)致生產(chǎn)出來的鋁電解電容產(chǎn)品不良率較高，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

目前，國內(nèi)對于線上釘卷檢測設(shè)備并沒有進(jìn)行專門的研究，很多相關(guān)的技術(shù)仍然處于探索階段。而國外僅有少數(shù)幾家大型公司能夠提供相關(guān)的設(shè)備，但這些設(shè)備均為大型設(shè)備，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且售價相當(dāng)高，難以滿足國內(nèi)電容生產(chǎn)上的使用需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種線上釘卷檢測機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種線上釘卷檢測機(jī)，其包括抓料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和輸送裝置，該抓料機(jī)構(gòu)、輸送裝置按物料輸送方向設(shè)置，所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓料電機(jī)、電機(jī)板、抓料夾子、檢測座和連接座，所述連接座、檢測座分別設(shè)置于釘卷機(jī)上，該檢測座位于連接座的下方，所述電機(jī)板可滑動地設(shè)置于該檢測座上，所述抓料電機(jī)固定于該電機(jī)板上，所述抓料夾子與該抓料電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述連接座通過連桿與該電機(jī)板連接，所述檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)該抓料夾子設(shè)置于該檢測座上。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括光電座，該光電座上設(shè)有U型架，所述抓料夾子的中軸線與該U型架的中軸線位于同一平面上，于所述U型架的兩側(cè)均依次對應(yīng)設(shè)有單腳檢測光纖開關(guān)、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)、偏針檢測接近開關(guān)和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)，該單腳檢測光纖開關(guān)、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)、偏針檢測接近開關(guān)和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)的設(shè)置位置與被所述抓料夾子夾持的素子的尺寸大小相適配，于該U型架的下部對應(yīng)被所述抓料夾子夾持的素子的底部設(shè)有下漏箔檢測接近開關(guān)。

該單腳檢測光纖開關(guān)、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)均為光電開關(guān)。

其還包括抓料位置感應(yīng)器，所述抓料位置感應(yīng)器固定于所述檢測座上，該抓料位置感應(yīng)器位于所述抓料電機(jī)一側(cè)。當(dāng)所述抓料電機(jī)移動時，抓料位置感應(yīng)器感應(yīng)到電機(jī)板，則電機(jī)板停止移動，然后抓料電機(jī)偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，從而使得素子的兩針腳位于送料夾子的兩夾體之間。

所述檢測座的上端設(shè)有滑軌，于該滑軌上設(shè)有可滑動的滑塊，所述滑塊與所述電機(jī)板固定連接。該滑軌為橫向設(shè)置于該檢測座上部的一側(cè)壁上，所述滑塊固定在該電機(jī)板的下部。

所述抓料夾子包括夾子主體，該夾子主體上設(shè)有由氣壓驅(qū)動合攏或分開的兩夾體，該兩夾體的相向側(cè)壁上分別對應(yīng)被夾持的素子的針腳設(shè)有短路檢測開關(guān)，所述夾體上設(shè)有不導(dǎo)電層，短路檢測開關(guān)與夾體之間不導(dǎo)電。

所述輸送裝置包括輸送帶底座、輸送帶旋轉(zhuǎn)座、輸送帶電機(jī)、輸送帶調(diào)節(jié)座和輸送帶，該輸送帶底座固定于所述檢測座上，所述輸送帶旋轉(zhuǎn)座設(shè)置于該輸送帶底座上，該輸送帶旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述輸送帶調(diào)節(jié)座與該轉(zhuǎn)軸固定連接，該輸送帶設(shè)置于該輸送帶旋轉(zhuǎn)座上，該輸送帶電機(jī)設(shè)置于該輸送帶的一端驅(qū)使所述輸送帶轉(zhuǎn)動，于所述輸送帶底座與轉(zhuǎn)軸之間還連接有阻尼器。根據(jù)使用的需要，可以使輸送帶調(diào)節(jié)座相對輸送帶旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，從而方便使用。

其還包括振動盤，所述振動盤按物料輸送方向設(shè)置于所述輸送裝置的出料端。經(jīng)過檢測后，符合要求的素子由抓料夾子放置到輸送帶上，由輸送帶輸送到振動盤中，再通過振動盤輸送到含浸設(shè)備中。

一種通過前述線上釘卷檢測機(jī)實(shí)施的線上釘卷檢測方法，其包括以下步驟：

（1）釘卷機(jī)完成素子的加工后，所述連桿帶動電機(jī)板，所述電機(jī)板在檢測座上滑動，使所述抓料夾子移動到抓料位置，抓料夾子工作，將素子夾緊；

（2）抓料電機(jī)工作，使抓料夾子擺動經(jīng)過所述檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)對素子的外形、尺寸進(jìn)行檢測；

（3）檢測后，當(dāng)素子的外形、尺寸符合要求，則抓料夾子將素子放置到輸送裝置上輸送到下一工位進(jìn)行后續(xù)加工；

當(dāng)素子的外形、尺寸不符合要求，則抓料夾子將素子放置到不良品區(qū)。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括光電座，該光電座上設(shè)有U型架，所述抓料夾子的中軸線與該U型架的中軸線位于同一平面上，于所述U型架的兩側(cè)均依次對應(yīng)設(shè)有單腳檢測光纖開關(guān)、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)、偏針檢測接近開關(guān)和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)，該單腳檢測光纖開關(guān)、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)、偏針檢測接近開關(guān)和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)的設(shè)置位置與被所述抓料夾子夾持的素子的尺寸大小相適配，于該U型架的下部對應(yīng)被所述抓料夾子夾持的素子的底部設(shè)有下漏箔檢測接近開關(guān)；

所述抓料夾子包括夾子主體，該夾子主體上設(shè)有由氣壓驅(qū)動合攏或分開的兩夾體，該兩夾體的相向側(cè)壁上分別對應(yīng)被夾持的素子的針腳設(shè)有短路檢測開關(guān)。

在進(jìn)行檢測時，所述短路檢測開關(guān)與PLC電連接，當(dāng)所述短路檢測開關(guān)與素子的針腳連通時電路導(dǎo)通，則素子為短路，則素子為不良品；

當(dāng)素子的針腳經(jīng)過所述兩單腳檢測光纖開關(guān)之間時，如果只檢測到一次，則說明素子只有一個針腳，則素子為不良品；

當(dāng)素子的上部經(jīng)過所述兩紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)之間時，如果素子上部有紙箔凸出，則被所述紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)檢測到，則素子為不良品；

當(dāng)素子經(jīng)過所述兩偏針檢測接近開關(guān)時，素子外形、尺寸符合要求時則該兩偏針檢測接近開關(guān)均檢測不到信號，當(dāng)其中一個所述偏針檢測接近開關(guān)檢測到信號，則素子的針腳有偏斜；

當(dāng)素子的下部經(jīng)過所述兩紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)時，如果素子下部有紙箔凸出，則被所述紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)檢測到，則素子為不良品；

當(dāng)素子的底部經(jīng)過所述下漏箔檢測接近開關(guān)，當(dāng)有紙箔凸出素子底面時，則被所述下漏箔檢測接近開關(guān)檢測到，則素子為不良品。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，相比傳統(tǒng)的通過工人眼睛抽檢的方式，能夠線上對每一個素子進(jìn)行檢測，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低不良率，有效地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中抓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種線上釘卷檢測機(jī)，其包括抓料機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)2和輸送裝置3，該抓料機(jī)構(gòu)1、輸送裝置3按物料輸送方向設(shè)置，所述抓料機(jī)構(gòu)1包括抓料電機(jī)11、電機(jī)板12、抓料夾子13、檢測座14和連接座15，所述連接座15、檢測座14分別設(shè)置于釘卷機(jī)上，該檢測座14位于連接座15的下方，所述電機(jī)板12可滑動地設(shè)置于該檢測座14上，所述抓料電機(jī)11固定于該電機(jī)板12上，所述抓料夾子13與該抓料電機(jī)11的轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述連接座15通過連桿18與該電機(jī)板12連接，所述檢測機(jī)構(gòu)2對應(yīng)該抓料夾子13設(shè)置于該檢測座14上。

所述檢測機(jī)構(gòu)2包括光電座21，該光電座21上設(shè)有U型架211，所述抓料夾子13的中軸線與該U型架211的中軸線位于同一平面上，于所述U型架211的兩側(cè)均依次對應(yīng)設(shè)有單腳檢測光纖開關(guān)22、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23、偏針檢測接近開關(guān)24和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25，該單腳檢測光纖開關(guān)22、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23、偏針檢測接近開關(guān)24和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25的設(shè)置位置與被所述抓料夾子13夾持的素子9的尺寸大小相適配，于該U型架211的下部對應(yīng)被所述抓料夾子13夾持的素子9的底部設(shè)有下漏箔檢測接近開關(guān)26。

該單腳檢測光纖開關(guān)22、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25均為光電開關(guān)。

其還包括抓料位置感應(yīng)器16，所述抓料位置感應(yīng)器16固定于所述檢測座14上，該抓料位置感應(yīng)器16位于所述抓料電機(jī)11一側(cè)。當(dāng)所述抓料電機(jī)11移動時，抓料位置感應(yīng)器16感應(yīng)到電機(jī)板12，則電機(jī)板12停止移動，然后抓料電機(jī)11偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，從而使得素子9的兩針腳位于送料夾子的兩夾體之間。 于該檢測座上還設(shè)有放料位置感應(yīng)器19，該放料位置感應(yīng)器19位于該抓料電機(jī)11的另一側(cè)。

所述檢測座14的上端設(shè)有滑軌17，于該滑軌17上設(shè)有可滑動的滑塊，所述滑塊與所述電機(jī)板12固定連接。該滑軌17為橫向設(shè)置于該檢測座14上部的一側(cè)壁上，所述滑塊固定在該電機(jī)板12的下部。

所述抓料夾子13包括夾子主體131，該夾子主體131上設(shè)有由氣壓驅(qū)動合攏或分開的兩夾體132，該兩夾體132的相向側(cè)壁上分別對應(yīng)被夾持的素子9的針腳設(shè)有短路檢測開關(guān)，所述夾體132上設(shè)有不導(dǎo)電層，短路檢測開關(guān)18與夾體132之間不導(dǎo)電。

所述輸送裝置3包括輸送帶底座31、輸送帶旋轉(zhuǎn)座32、輸送帶電機(jī)33、輸送帶調(diào)節(jié)座34和輸送帶35，該輸送帶底座31固定于所述檢測座14上，所述輸送帶旋轉(zhuǎn)座32設(shè)置于該輸送帶底座31上，該輸送帶旋轉(zhuǎn)座32上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述輸送帶調(diào)節(jié)座34與該轉(zhuǎn)軸固定連接，該輸送帶35設(shè)置于該輸送帶旋轉(zhuǎn)座32上，該輸送帶電機(jī)33設(shè)置于該輸送帶35的一端驅(qū)使所述輸送帶35轉(zhuǎn)動，于所述輸送帶底座31與轉(zhuǎn)軸之間還連接有阻尼器36。根據(jù)使用的需要，可以使輸送帶調(diào)節(jié)座34相對輸送帶旋轉(zhuǎn)座32轉(zhuǎn)動，從而方便使用。

其還包括振動盤4，所述振動盤4按物料輸送方向設(shè)置于所述輸送裝置3的出料端。經(jīng)過檢測后，符合要求的素子9由抓料夾子13放置到輸送帶35上，由輸送帶35輸送到振動盤4中，再通過振動盤4輸送到含浸設(shè)備中。

一種通過前述線上釘卷檢測機(jī)實(shí)施的線上釘卷檢測方法，其包括以下步驟：

（1）釘卷機(jī)完成素子9的加工后，所述連桿18帶動電機(jī)板12，所述電機(jī)板12在檢測座14上滑動，使所述抓料夾子13移動到抓料位置，抓料夾子13工作，將素子9夾緊；

（2）抓料電機(jī)11工作，使抓料夾子13擺動經(jīng)過所述檢測機(jī)構(gòu)2，所述檢測機(jī)構(gòu)2對素子9的外形、尺寸進(jìn)行檢測；

（3）檢測后，當(dāng)素子9的外形、尺寸符合要求，則抓料夾子13將素子9放置到輸送裝置3上輸送到下一工位進(jìn)行后續(xù)加工；

當(dāng)素子9的外形、尺寸不符合要求，則抓料夾子13將素子9放置到不良品區(qū)。

所述檢測機(jī)構(gòu)2包括光電座21，該光電座21上設(shè)有U型架211，所述抓料夾子13的中軸線與該U型架211的中軸線位于同一平面上，于所述U型架211的兩側(cè)均依次對應(yīng)設(shè)有單腳檢測光纖開關(guān)22、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23、偏針檢測接近開關(guān)24和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25，該單腳檢測光纖開關(guān)22、紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23、偏針檢測接近開關(guān)24和紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25的設(shè)置位置與被所述抓料夾子13夾持的素子9的尺寸大小相適配，于該U型架211的下部對應(yīng)被所述抓料夾子13夾持的素子9的底部設(shè)有下漏箔檢測接近開關(guān)26；

所述抓料夾子13包括夾子主體131，該夾子主體131上設(shè)有由氣壓驅(qū)動合攏或分開的兩夾體132，該兩夾體132的相向側(cè)壁上分別對應(yīng)被夾持的素子9的針腳設(shè)有短路檢測開關(guān)18。

在進(jìn)行檢測時，所述短路檢測開關(guān)18與PLC電連接，當(dāng)所述短路檢測開關(guān)18與素子9的針腳連通時電路導(dǎo)通，則素子9為短路，則素子9為不良品；

當(dāng)素子9的針腳經(jīng)過所述兩單腳檢測光纖開關(guān)22之間時，如果只檢測到一次，則說明素子9只有一個針腳，則素子9為不良品；

當(dāng)素子9的上部經(jīng)過所述兩紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23之間時，如果素子9上部有紙箔凸出，則被所述紙箔上凸出檢測光纖開關(guān)23檢測到，則素子9為不良品；

當(dāng)素子9經(jīng)過所述兩偏針檢測接近開關(guān)24時，素子9外形、尺寸符合要求時則該兩偏針檢測接近開關(guān)24均檢測不到信號，當(dāng)其中一個所述偏針檢測接近開關(guān)24檢測到信號，則素子9的針腳有偏斜；

當(dāng)素子9的下部經(jīng)過所述兩紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25時，如果素子9下部有紙箔凸出，則被所述紙箔下凸出檢測光纖開關(guān)25檢測到，則素子9為不良品；

當(dāng)素子9的底部經(jīng)過所述下漏箔檢測接近開關(guān)26，當(dāng)有紙箔凸出素子9底面時，則被所述下漏箔檢測接近開關(guān)26檢測到，則素子9為不良品。

在本實(shí)用新型中，可以對應(yīng)設(shè)置多個抓料機(jī)構(gòu)1、輸送裝置3。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計巧妙，相比傳統(tǒng)的通過工人眼睛抽檢的方式，能夠線上對每一個素子9進(jìn)行檢測，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低不良率，有效地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。