本實(shí)用新型涉及電池電量檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池電量檢測(cè)電路和電池電量檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，帶有娛樂(lè)性能的機(jī)器人日益受到人們的關(guān)注?，F(xiàn)有機(jī)器人一般自帶電池，用于給機(jī)器人供電，以使機(jī)器人工作?，F(xiàn)有機(jī)器人上設(shè)有與機(jī)器人電池相連的電池電量檢測(cè)電路，用于對(duì)電池電量進(jìn)行檢測(cè)，以提醒用戶(hù)及時(shí)供電，保證機(jī)器人正常工作。但現(xiàn)有電池電量檢測(cè)電路在機(jī)器人不工作時(shí)也會(huì)對(duì)電池造成損耗，降低電池給機(jī)器人供電時(shí)間，使得機(jī)器人可持續(xù)使用性降低，從而降低用戶(hù)體驗(yàn)感；并且，機(jī)器人的電池持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間使用，會(huì)降低電池的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有電池電量檢測(cè)電路的缺陷，提供一種電池電量檢測(cè)電路和電池電量檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種電池電量檢測(cè)電路，包括主控電路、開(kāi)關(guān)電路和電壓采樣電路；

所述開(kāi)關(guān)電路，與電池和開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端相連，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出 端輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)導(dǎo)通或斷開(kāi)；

所述電壓采樣電路，與所述開(kāi)關(guān)電路相連，用于在所述開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通時(shí)，對(duì)所述電池的電壓進(jìn)行采樣并輸出；

所述主控電路，與所述電壓采樣電路相連，用于檢測(cè)所述電池的電壓，以輸出所述電池的電量。

優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)電路包括第一開(kāi)關(guān)管、第二開(kāi)關(guān)管、第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻和第四分壓電阻；

所述第一分壓電阻一端與所述開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端相連，另一端通過(guò)所述第二分壓電阻接地；

所述第一開(kāi)關(guān)管的控制極連接在所述第一分壓電阻和所述第二分壓電阻之間，第一電極接地，第二電極與所述第三分壓電阻相連；

所述第二開(kāi)關(guān)管的控制極連接在第三分壓電阻和所述第四分壓電阻之間，第一電極與所述電池的正極輸出端相連，第二電極與所述電壓采樣電路相連；

所述第四分壓電阻一端與所述電池的正極輸出端相連，另一端連接在所述第三分壓電阻和所述第二開(kāi)關(guān)管的控制極之間。

優(yōu)選地，所述第一開(kāi)關(guān)管為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管，控制極為所述N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，第一電極為所述N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極，第二電極所述N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的漏極；

所述第二開(kāi)關(guān)管為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管，控制極為所述P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，第一電極為所述P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極，第二電極所述P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的漏極。

優(yōu)選地，所述電壓采樣電路包括第五分壓電阻、第六分壓電阻、第一限 流電阻、第一濾波電容和第二濾波電容；

所述第五分壓電阻一端與所述開(kāi)關(guān)電路相連，另一端通過(guò)所述第六分壓電阻接地；

所述第一限流電阻一端與所述主控電路相連，另一端連接在所述第五分壓電阻和所述第六分壓電阻之間；

所述第一濾波電容和所述第二濾波電容一端接地，另一端分別連接在所述第一限流電阻的兩端。

優(yōu)選地，所述電池電量檢測(cè)電路還包括充電狀態(tài)檢測(cè)電路，所述充電狀態(tài)檢測(cè)電路與所述主控電路相連，用于采集所述電池的充電狀態(tài)并輸出至所述主控電路。

優(yōu)選地，所述充電狀態(tài)檢測(cè)電路包括適配器檢測(cè)電路和充電進(jìn)度檢測(cè)電路；

所述適配器檢測(cè)電路，與所述主控電路相連，用于檢測(cè)是否有適配器插入，以輸出有充電狀態(tài)或無(wú)充電狀態(tài)；

所述充電進(jìn)度檢測(cè)電路，與所述主控電路相連，用于檢測(cè)電池的充電進(jìn)度，以輸出在充狀態(tài)或非在充狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述適配器檢測(cè)電路包括第七分壓電阻、第八分壓電阻、第三開(kāi)關(guān)管和第二限流電阻；

所述第七分壓電阻一端與適配器檢測(cè)輸入端相連，另一端通過(guò)所述第八分壓電阻接地；

所述第三開(kāi)關(guān)管的控制極連接在所述第七分壓電阻和所述第八分壓電阻之間，第一電極接地，第二電極連接在所述第二限流電阻和所述主控電路之間；

所述第二限流電阻的另一端與電源電壓輸出端相連。

優(yōu)選地，所述充電進(jìn)度檢測(cè)電路包括第三限流電阻、第四限流電阻、下拉偏置電阻和第四開(kāi)關(guān)管；

所述第四開(kāi)關(guān)管的控制極與所述第三限流電阻相連，第一電極接地，第二電極連接在所述第四限流電阻和所述主控電路之間；

所述第三限流電阻的另一端與充電信號(hào)輸出端相連；

所述第四限流電阻的另一端與所述電源電壓輸出端相連；

所述下拉偏置電阻一端連接在所述第三限流電阻和所述第四開(kāi)關(guān)管的控制極之間，另一端與所述第四開(kāi)關(guān)管的第一電極相連。

優(yōu)選地，所述第三開(kāi)關(guān)管和所述第四開(kāi)關(guān)管為NPN型三極管，控制極為所述NPN型三極管的基極；第一電極為所述NPN型三極管的發(fā)射極，第二電極為所述NPN型三極管的集電極。

本實(shí)用新型還提供一種電池電量檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)器人終端和智能終端；所述機(jī)器人終端包括電池電量檢測(cè)電路、與所述開(kāi)關(guān)電路相連的電池和與所述主控電路相連的通信模塊；所述機(jī)器人終端通過(guò)所述通信模塊與所述智能終端相連，以將所述電池的電量發(fā)送至所述智能終端并顯示。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所提供的電池電量檢測(cè)電路，當(dāng)開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通時(shí)，使得電壓采樣電路對(duì)電池的電壓進(jìn)行采樣并輸出至主控電路，主控電路將電池的電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以輸出電池的電量；當(dāng)開(kāi)關(guān)電路斷開(kāi)時(shí)，即電池與電壓采樣電路之間的連接斷開(kāi)，使得電壓采樣電路無(wú)法對(duì)電池的電壓進(jìn)行采樣并輸出至主控電路?？梢岳斫獾?，本實(shí)用新型所提供的電池電量檢測(cè)電路，可在開(kāi)關(guān)電路斷開(kāi)時(shí)，不對(duì)電池的電壓進(jìn)行電量檢測(cè)，從而節(jié)省電池?fù)p耗，延長(zhǎng)電池的供電時(shí)間，在一定程度上延 長(zhǎng)電池的使用壽命。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中的電池電量檢測(cè)電路的原理框圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中的電池電量檢測(cè)電路的電路原理圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2中的電池電量檢測(cè)電路的原理框圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2中的電池電量檢測(cè)電路的電路原理圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例3中的電池電量檢測(cè)系統(tǒng)的原理框圖。

圖中：10、主控電路；20、電壓采樣電路；30、開(kāi)關(guān)電路；40、充電狀態(tài)檢測(cè)電路；41、適配器檢測(cè)電路；42、充電進(jìn)度檢測(cè)電路；50、通信模塊；60、電池。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1

圖1和圖2示出本實(shí)施例中的電池電量檢測(cè)電路?？梢岳斫獾?，該電池電量檢測(cè)電路用于檢測(cè)電子設(shè)備中自帶電池60的電量，該電子設(shè)備包括但不限于本實(shí)施例所述的機(jī)器人。本實(shí)施例中，該電池電量檢測(cè)電路用于檢測(cè)機(jī)器人電池60的電量。具體地，該電池電量檢測(cè)電路包括主控電路10、電壓采樣電路20和開(kāi)關(guān)電路30。

如圖1和圖2所示，開(kāi)關(guān)電路30，與機(jī)器人電池60和開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端 VCC_SYS相連，并可根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)導(dǎo)通或斷開(kāi)。具體地，開(kāi)關(guān)電路30設(shè)置在機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT與電壓采樣電路20之間，用于連接機(jī)器人電池60和電壓采樣電路20。當(dāng)開(kāi)關(guān)電路30導(dǎo)通時(shí)，使得電壓采樣電路20與機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT相連；當(dāng)開(kāi)關(guān)電路30斷開(kāi)時(shí)，使得電壓采樣電路20與機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT斷開(kāi)。

如圖2所示，開(kāi)關(guān)電路30包括第一開(kāi)關(guān)管Q1、第二開(kāi)關(guān)管Q2、第一分壓電阻R1、第二分壓電阻R2、第三分壓電阻R3和第四分壓電阻R4。其中，第一分壓電阻R1一端與開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS相連，另一端通過(guò)第二分壓電阻R2接地。第一開(kāi)關(guān)管Q1的控制極連接在第一分壓電阻R1和第二分壓電阻R2之間，第一電極接地，第二電極與第三分壓電阻R3相連?？梢岳斫獾?，通過(guò)第一分壓電阻R1與第二分壓電阻R2的分壓作用，使第一開(kāi)關(guān)管Q1的控制極的電壓降低到驅(qū)動(dòng)電壓，使得第一開(kāi)關(guān)管Q1導(dǎo)通，避免開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS的電壓過(guò)高導(dǎo)致第一開(kāi)關(guān)管Q1損壞。第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制極連接在第三分壓電阻R3和第二分壓電阻R4之間，第一電極與機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT相連，第二電極與電壓采樣電路20相連。第四分壓電阻R4一端與機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT相連，另一端連接在第三分壓電阻R3和第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制極之間。通過(guò)第三分壓電阻R3和第四分壓電阻R4的分壓作用，使得第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制極的電壓降低到驅(qū)動(dòng)電壓，使得第二開(kāi)關(guān)管Q2導(dǎo)通，避免電壓過(guò)高而損壞第二開(kāi)關(guān)管Q2。

本實(shí)施例中，第一開(kāi)關(guān)管Q1為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管；相應(yīng)地，第一開(kāi)關(guān)管Q1的控制極為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的柵極(即G極)，第一開(kāi)關(guān)管Q1的第一電極為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極(即S極)，第一開(kāi)關(guān)管Q1的第二電極為N溝道場(chǎng)效應(yīng) 管的漏極(即D極)。在一種實(shí)施例中，N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極與漏極之間有寄生二極管，用于防止N溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極和漏極之間電流過(guò)大，損壞N溝道場(chǎng)效應(yīng)管。第二開(kāi)關(guān)管Q2為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管；相應(yīng)地，第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制極為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的柵極(即G極)，第二開(kāi)關(guān)管Q2的第一電極為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極(即S極)，第二開(kāi)關(guān)管Q2的第二電極為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的漏極(即D極)。在一種實(shí)施例中，P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極與漏極之間有寄生二極管，用于防止P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的源極和漏極之間電流過(guò)大，損壞P溝道場(chǎng)效應(yīng)管?？梢岳斫獾兀谝婚_(kāi)關(guān)管Q1和第二開(kāi)關(guān)管Q2還可以是其他可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)功能的元器件。

可以理解地，機(jī)器人上設(shè)有手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)。當(dāng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，機(jī)器人處于工作狀態(tài)，開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS輸出高電平信號(hào)，使得第一開(kāi)關(guān)管Q1和第二開(kāi)關(guān)管Q2導(dǎo)通，從而使得電壓采樣電路20與機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT導(dǎo)通，以檢測(cè)機(jī)器人電池60的電壓。當(dāng)手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，機(jī)器人處于不工作狀態(tài)，開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS輸出低電平信號(hào)，使得第一開(kāi)關(guān)管Q1和第二開(kāi)關(guān)管Q2斷開(kāi)，從而電壓采樣電路20與機(jī)器人電池60的正極輸出端VBAT之間的連接斷開(kāi)，從而無(wú)法檢測(cè)機(jī)器人電池60的電壓。

如圖1和圖2所示，電壓采樣電路20與開(kāi)關(guān)電路30和主控電路10相連，用于在開(kāi)關(guān)電路30導(dǎo)通時(shí)，對(duì)機(jī)器人電池60的電壓進(jìn)行采樣并輸出采樣信號(hào)至主控電路10；在開(kāi)關(guān)電路30斷開(kāi)時(shí)，不對(duì)機(jī)器人電池60的電壓進(jìn)行采樣。

如圖2所示，電壓采樣電路20包括第五分壓電阻R5、第六分壓電阻R6、第一限流電阻R7、第一濾波電容C1和第二濾波電容C2。第五分壓電阻R5一 端與開(kāi)關(guān)電路30的第二開(kāi)關(guān)管Q2相連，另一端通過(guò)第六分壓電阻R6接地。第一限流電阻R7一端與主控電路10的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口A(yíng)DC相連，另一端連接在第五分壓電阻R5和第六分壓電阻R6之間，用以防止流經(jīng)第一限流電阻R7的電流過(guò)大，損壞元器件。第一濾波電容C1和第二濾波電容C2的一端接地，另一端分別連接在第一限流電阻R7的兩端，以起到濾波作用?？梢岳斫獾兀?dāng)開(kāi)關(guān)電路30中的第二開(kāi)關(guān)管Q2導(dǎo)通時(shí)，電壓采樣電路20通過(guò)第二開(kāi)關(guān)管Q2與機(jī)器人電池60相連，形成電路回路，以使電壓采樣電路20可采集機(jī)器人電池60的電壓。

主控電路10，與電壓采樣電路20相連，用于對(duì)電壓采樣電路20輸出的采樣信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以檢測(cè)機(jī)器人電池60的電壓，以輸出機(jī)器人電池60的電量。

本實(shí)用新型所提供的電池電量檢測(cè)電路，當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)使開(kāi)關(guān)電路30導(dǎo)通，采用電壓采樣電路20對(duì)機(jī)器人電池60的電壓進(jìn)行采樣并輸出至主控電路10，主控電路10對(duì)機(jī)器人電池60的電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出機(jī)器人電池60的電量。當(dāng)機(jī)器人不工作時(shí)，開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端VCC_SYS輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)使開(kāi)關(guān)電路30斷開(kāi)時(shí)，斷開(kāi)機(jī)器人電池60與電壓采樣電路20之間的連接，使得電壓采樣電路20無(wú)法對(duì)機(jī)器人電池60的電壓進(jìn)行采樣并輸出至主控電路10?？梢岳斫獾?，本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人檢測(cè)電路可實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人不工作時(shí)，使得開(kāi)關(guān)電路30斷開(kāi)，不對(duì)機(jī)器人電池60進(jìn)行電量檢測(cè)，從而節(jié)省機(jī)器人電池60的損耗，提高給機(jī)器人供電時(shí)間，使得機(jī)器人可持續(xù)使用性提高，有利于提高用戶(hù)體驗(yàn)；并且在一定程度上延長(zhǎng)機(jī)器人電池60的使用壽命。

實(shí)施例2

圖3和圖4示出本實(shí)施例中的電池電量檢測(cè)電路。本實(shí)施例中，該電池電量檢測(cè)電路不僅包括實(shí)施例1中的主控電路10、電壓采樣電路20和開(kāi)關(guān)電路30，還包括與主控電路10相連的充電狀態(tài)檢測(cè)電路40，用于采集機(jī)器人電池60的充電狀態(tài)并輸出至主控電路10。其中，充電狀態(tài)包括無(wú)充電狀態(tài)、在充狀態(tài)和充滿(mǎn)狀態(tài)。

如圖3和圖4所示，充電狀態(tài)檢測(cè)電路40包括與主控電路10相連的適配器檢測(cè)電路41用于檢測(cè)是否有適配器插入，以輸出有充電狀態(tài)或無(wú)充電狀態(tài)；其中，有充電狀態(tài)包括在充狀態(tài)和充滿(mǎn)狀態(tài)。

如圖4所示，適配器檢測(cè)電路41包括第七分壓電阻R8、第八分壓電阻R9、第三開(kāi)關(guān)管Q3和第二限流電阻R10。第七分壓電阻R8一端與適配器檢測(cè)輸入端VIN相連，另一端通過(guò)第八分壓電阻R9接地。第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制極電連接于第七分壓電阻R8和第八分壓電阻R9之間，第一電極接地，第二電極電連接在第二限流電阻R10和主控電路10之間?？梢岳斫獾兀ㄟ^(guò)第七分壓電阻R8和第八分壓電阻R9的分壓，使得第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制極的電壓降低到驅(qū)動(dòng)電壓，避免電壓過(guò)高損壞第三開(kāi)關(guān)管Q3。第二限流電阻R10的另一端與主控電路10的電源電壓輸出端VCC_3V3相連。在一種實(shí)施方式中，第三開(kāi)關(guān)管Q3為NPN型三極管，控制極為NPN型三極管的基極(即B極)；第一電極為NPN型三極管的發(fā)射極(即E極)，第二電極為NPN型三極管的集電極(即C極)?？梢岳斫獾?，第三開(kāi)關(guān)管Q3包括但不限于NPN型三極管。

可以理解地，當(dāng)適配器檢測(cè)輸入端VIN輸出高電平信號(hào)時(shí)，第三開(kāi)關(guān)管Q3導(dǎo)通，主控電路10接收到低電平信號(hào)，判斷為有適配器插入，輸出有充電狀態(tài)，包括在充狀態(tài)和充滿(mǎn)狀態(tài)。當(dāng)適配器檢測(cè)輸入端VIN輸出低電平信號(hào)，第三開(kāi)關(guān)管Q3斷開(kāi)，主控電路10接收到高電平信號(hào)，判斷為無(wú)適配器插入， 輸出無(wú)充電狀態(tài)。

如圖3和圖4所示，充電狀態(tài)檢測(cè)電路40包括與主控電路10相連的充電進(jìn)度檢測(cè)電路42，用于檢測(cè)機(jī)器人電池60的充電進(jìn)度，以輸出在充狀態(tài)或非在充狀態(tài)；其中，非在充狀態(tài)包括充滿(mǎn)狀態(tài)和無(wú)充電狀態(tài)。

如圖4所示，充電進(jìn)度檢測(cè)電路42包括第三限流電阻R11、第四限流電阻R12、下拉偏置電阻R13和第四開(kāi)關(guān)管Q4。其中，第四開(kāi)關(guān)管Q4的控制極與第三限流電阻R11相連，第一電極接地，第二電極電連接于第四限流電阻R12和主控電路10之間。第三限流電阻R11的另一端與充電信號(hào)輸出端STAT相連。第四限流電阻R12的另一端與電源電壓輸出端VCC_3V3相連。下拉偏置電阻R13一端連接在第三限流電阻R11和第四開(kāi)關(guān)管Q4的控制極之間，另一端與第四開(kāi)關(guān)管Q4的第一電極相連。第四開(kāi)關(guān)管Q4起開(kāi)關(guān)作用，包括但不限于NPN型三極管，其中，控制極為NPN型三極管的基極(即B極)；第一電極為NPN型三極管的發(fā)射極(即E極)，第二電極為NPN型三極管的集電極(即C極)。

具體地，充電信號(hào)輸出端STAT與電源管理芯片相連，當(dāng)電源管理芯片給充電信號(hào)輸出端STAT輸出高電平信號(hào)，第四開(kāi)關(guān)管Q4導(dǎo)通，主控電路10接收到低電平信號(hào)，輸出在充狀態(tài)。當(dāng)電源管理芯片給充電信號(hào)輸出端STAT輸出低電平信號(hào)，第四開(kāi)關(guān)管Q4斷開(kāi)，主控電路10接收到高電平信號(hào)，輸出非在充狀態(tài)(包括充滿(mǎn)狀態(tài)或無(wú)充電狀態(tài))。

可以理解地，通過(guò)適配器檢測(cè)電路41和充電進(jìn)度檢測(cè)電路42的配合，主控電路10可確定機(jī)器人電池60的充電狀態(tài)為無(wú)充電狀態(tài)、在充狀態(tài)和充滿(mǎn)狀態(tài)中的一種。本實(shí)施例所提供的電池電量檢測(cè)電路，可確定機(jī)器人電池60的電量和充電狀態(tài)，以提高對(duì)機(jī)器人電池60的電量控制。如在機(jī)器人電池 的電量偏低且無(wú)充電狀態(tài)時(shí)，通過(guò)發(fā)光或發(fā)出報(bào)警聲音以提醒用戶(hù)給機(jī)器人電池60充電，避免用戶(hù)在使用機(jī)器人時(shí)，因機(jī)器人電池60電量耗盡而影響用戶(hù)的體驗(yàn)。

實(shí)施例3

圖5示出本實(shí)施例中的電池電量檢測(cè)系統(tǒng)。如圖5所示，該電池電量檢測(cè)系統(tǒng)包括機(jī)器人終端1和智能終端2。其中，機(jī)器人終端1包括機(jī)器人電池60、實(shí)施例1和2中的電池電量檢測(cè)電路和與主控電路10相連的通信模塊50，其中，電池60與開(kāi)關(guān)電路30相連，通信模塊50與主控電路10相連?？梢岳斫獾?，機(jī)器人終端1通過(guò)通信模塊50與智能終端2相連，以將機(jī)器人電池60的電量發(fā)送至智能終端2并顯示。其中，通信模塊50包括但不限于藍(lán)牙通信模塊、WiFi模塊、2G通信模塊、3G通信模塊和4G通信模塊。智能終端2可以是智能手機(jī)、平板電腦等可顯示機(jī)器人終端1的電量的終端?？梢岳斫獾?，該智能終端2還可以通過(guò)通信模塊50實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人終端1的控制。

本實(shí)用新型是通過(guò)上述具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換和等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。