1.一種用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,包括傳感組件(1)、減振組件(2)和靜壓艙體(3),所述傳感組件與所述靜壓艙體連接,所述減振組件分別與所述傳感組件和靜壓艙體連接,其特征在于,所述靜壓艙體上設(shè)置有靜壓孔(31)和氣體通道(32),所述傳感組件包括集成電路板(11)、軟排線(12)和慣性傳感器(13),所述軟排線和慣性傳感器連接在所述集成電路板上,所述集成電路板與所述靜壓艙體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述的靜壓孔位于所述氣體通道上;所述氣體通道包括外圍通道(321)、彎折通道(322)和豎直通道(323),所述彎折通道呈蛇形分布,所述外圍通道的兩個(gè)端部與所述彎折通道的兩個(gè)端部相連通,所述豎直通道與所述彎折通道相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述靜壓艙體內(nèi)形成有空腔且分為側(cè)壁和底壁,所述靜壓孔包括側(cè)壁靜壓孔(311)和/或底壁靜壓孔(312),所述氣體通道設(shè)置于所述底壁的外表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述底壁靜壓孔貫穿所述底壁且與所述豎直通道連通;所述側(cè)壁靜壓孔與外圍通道和彎折通道均連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述的氣體通道以豎直通道為對(duì)稱軸呈對(duì)稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述傳感組件還包括氣壓傳感器(14),所述氣壓傳感器連接在所述集成電路板上,所述氣壓傳感器和慣性傳感器均與軟排線電信息連接且位于所述空腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述慣性傳感器包括陀螺儀和加速計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述減振組件包括第一減振墊(21)和第二減振墊(22),所述 第一減振墊、傳感組件、靜壓艙體和第二減振墊依次連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述靜壓艙體上連接有蓋體(4),所述集成電路板和軟排線位于靜壓艙體和蓋體之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人飛行器的慣性測(cè)量裝置,其特征在于,所述慣性測(cè)量裝置還包括多個(gè)塑料板(5),所述塑料板分別與傳感組件、減振組件和靜壓艙體固定連接。