本發(fā)明涉及一種手動(dòng)校準(zhǔn)設(shè)備及方法，尤其涉及一種用于多個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備統(tǒng)一存放、充電、快速校準(zhǔn)的手動(dòng)校準(zhǔn)儀及校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

單一慣性測(cè)量設(shè)備的存放、充電、校準(zhǔn)，需要單獨(dú)進(jìn)行各項(xiàng)操作，如在充電時(shí)需要單獨(dú)接充電線；在校準(zhǔn)時(shí)需要通過(guò)usb線與計(jì)算機(jī)上位機(jī)連接進(jìn)行通訊，并分6次分別校準(zhǔn)6個(gè)方向。當(dāng)使用多個(gè)該慣性測(cè)量設(shè)備時(shí)，需要重復(fù)多次進(jìn)行各項(xiàng)操作，在充電時(shí)，需要為每個(gè)模塊配備一根充電線，或是在完成一個(gè)模塊充電后，再進(jìn)行下一模塊的充電；在校準(zhǔn)時(shí)，需要逐一將各模塊通過(guò)usb線與計(jì)算機(jī)上位機(jī)進(jìn)行通訊，每個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備都需要分6次分別校準(zhǔn)6個(gè)方向。由此以來(lái)，當(dāng)多個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備存在時(shí)，其在存放、充電、校準(zhǔn)時(shí)，需要操作的步驟繁雜，重復(fù)性過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提出一種手動(dòng)校準(zhǔn)儀及校準(zhǔn)方法，用于多個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備統(tǒng)一存放、充電、快速校準(zhǔn)，減少在使用多個(gè)該慣性測(cè)量設(shè)備時(shí)，進(jìn)行充電及校準(zhǔn)時(shí)的操作步驟，減少不必要的重復(fù)性操作。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種手動(dòng)校準(zhǔn)儀，包括盒子底座、盒子頂蓋和殼體內(nèi)置多usb電路板；其中，盒子底座與盒子頂蓋可扣合為立方體；多usb電路板放置在盒子底座底部；多usb電路板上陣列排布若干usb公口，與慣性測(cè)量模塊的usb母口配合，為慣性測(cè)量模塊提供存放、充電和校準(zhǔn)功能。

盒子底座的前、后、左、右、下五個(gè)面均印有方向標(biāo)志，以提供當(dāng)前方向的辨認(rèn)；各個(gè)面各設(shè)有一個(gè)操作按鈕，用于執(zhí)行各個(gè)方向的校準(zhǔn)操作。盒子頂蓋頂面設(shè)有方向標(biāo)志及操作按鈕，用于執(zhí)行該方向的校準(zhǔn)操作。

利用手動(dòng)校準(zhǔn)儀進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，具體包括以下步驟：

(1)將多個(gè)慣性測(cè)量模塊通過(guò)usb母口與usb公口的配合，將盒子底座與盒子頂蓋扣合為立方體；

(2)分6次將6個(gè)面與水平面接觸，靜止后按操作按鈕，完成6個(gè)方向的校準(zhǔn)，同時(shí)完成多個(gè)慣性測(cè)量模塊的校準(zhǔn)。

有益效果：本發(fā)明提供了一種用于多個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備統(tǒng)一存放、充電、快速校準(zhǔn)的手動(dòng)校準(zhǔn)儀，減少在使用多個(gè)該慣性測(cè)量設(shè)備時(shí)，進(jìn)行充電及校準(zhǔn)時(shí)的操作步驟，減少不必要的重復(fù)性操作。

附圖說(shuō)明

圖1是慣性測(cè)量模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明的手動(dòng)校準(zhǔn)儀的內(nèi)部示意圖；

圖3是多usb電路板示意圖；

圖4是盒子底座示意圖；

圖5是盒子頂蓋示意圖；

圖6是本發(fā)明的手動(dòng)校準(zhǔn)儀的外部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示是單個(gè)的慣性測(cè)量模塊，包括慣性測(cè)量模塊本體3、usb母口1和模塊方向標(biāo)示2。慣性測(cè)量模塊本體3中內(nèi)置相關(guān)電路，可檢測(cè)慣性數(shù)據(jù)；usb母口1可外接usb線進(jìn)行通訊或充電。

如圖2所示是本發(fā)明的手動(dòng)校準(zhǔn)儀的內(nèi)部示意圖，包括盒子底座8、盒子頂蓋9和殼體內(nèi)置多usb電路板4，盒子底座8與盒子頂蓋9可扣合為立方體，多usb電路板4放置在盒子底座8底部。

如圖3所示是多usb電路板4，多usb電路板4上陣列排布多個(gè)usb公口5，多個(gè)慣性測(cè)量模塊3分別通過(guò)usb母口1與usb公口5配合。多usb電路板4提供電源管理，通訊及校準(zhǔn)信號(hào)功能，通過(guò)各usb公口5分別與多個(gè)慣性測(cè)量模塊進(jìn)行連接，從而向其供電或通訊。將多個(gè)慣性測(cè)量模塊3通過(guò)usb母口1與usb公口5的配合，即可進(jìn)入充電狀態(tài)，電量充足時(shí)會(huì)自動(dòng)結(jié)束充電。

如圖4所示是盒子底座8，盒子底座8前、后、左、右、下共五個(gè)面分別印有方向標(biāo)志6，以提供當(dāng)前方向的辨認(rèn)；同時(shí)各個(gè)面有各有一個(gè)操作按鈕7，用于執(zhí)行各個(gè)方向的校準(zhǔn)操作。

如圖5所示是盒子頂蓋9，盒子頂蓋9頂面印有方向標(biāo)志6及一個(gè)操作按鈕7，用于執(zhí)行該方向的校準(zhǔn)操作。

如圖6所示是本發(fā)明的手動(dòng)校準(zhǔn)儀的外部示意圖，盒子底座8與盒子頂蓋9扣合為立方體。用于多個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備統(tǒng)一存放、充電、快速校準(zhǔn)的使用方法具體為：

以xp面朝上，將整體放置在水平面上，靜止后按設(shè)備上操作按鈕7，即完成了xp方向的校準(zhǔn)。完成該方向校準(zhǔn)后，將整體切換方向，如將yp面朝上，將整體放置在水平面上，靜止后按設(shè)備上操作按鈕7，即完成了yp方向的校準(zhǔn)。其他各個(gè)方向校準(zhǔn)方法同上。當(dāng)完成6個(gè)面的校準(zhǔn)后，即完成了全部的校準(zhǔn)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種手動(dòng)校準(zhǔn)儀及校準(zhǔn)方法，包括底座、頂蓋及殼體內(nèi)置多USB電路板，底座用于放置慣性測(cè)量設(shè)備及內(nèi)嵌放置多USB電路板，頂蓋用于與底座進(jìn)行扣合，以固定內(nèi)部慣性測(cè)量設(shè)備；多USB電路板表面排列若干USB接口，可與慣性測(cè)量設(shè)備連接，具有充電功能，并可與慣性測(cè)量設(shè)備進(jìn)行通訊?？焖傩?zhǔn)方法為將多個(gè)慣性測(cè)量設(shè)備放置在該設(shè)備中后，分6次將6個(gè)面與水平面接觸，靜止后按設(shè)備上按鈕，完成6個(gè)方向的校準(zhǔn)后；減少在使用多個(gè)該慣性測(cè)量設(shè)備時(shí)，進(jìn)行充電及校準(zhǔn)時(shí)的操作步驟，減少不必要的重復(fù)性操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王子峣;張金霞;魏海坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.10.10