本實(shí)用新型涉及太陽敏感器測(cè)定技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置。

背景技術(shù)：

太陽敏感器是航天器姿態(tài)確定系統(tǒng)的一個(gè)重要測(cè)量部件，通過敏感太陽矢量而獲得航天器相對(duì)于太陽的姿態(tài)信息，在航天領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。為了獲得太陽敏感器的測(cè)量精度和真實(shí)特性，需要在太陽敏感器投入使用之前進(jìn)行標(biāo)定。

目前技術(shù)人員通常采用實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定方法來檢測(cè)太陽敏感器的精度，即主要利用太陽模擬器來提供光源，以對(duì)太陽敏感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定。但是實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定方法對(duì)太陽模擬器的要求較高，即需要太陽模擬器同時(shí)具有高亮度、高平行度、高穩(wěn)定性、高均勻性等特點(diǎn)，而滿足上述要求的太陽模擬器造價(jià)昂貴，因成本較高而難以普及使用。

針對(duì)上述在標(biāo)定太陽敏感器過程中提供光源的太陽模擬器成本較高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，使技術(shù)人員可以在戶外利用自然光源對(duì)太陽敏感器進(jìn)行標(biāo)定，極大的節(jié)約了成本。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，其中，該裝置包括：轉(zhuǎn)臺(tái)、與轉(zhuǎn)臺(tái)電連接的轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和與太陽敏感器連接的地檢 設(shè)備，以及與轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和地檢設(shè)備分別電連接的智能終端；太陽敏感器設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上；地檢設(shè)備采集太陽敏感器輸出的電流信號(hào)，將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)并放大，將電壓信號(hào)發(fā)送至智能終端；智能終端根據(jù)太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡確定向轉(zhuǎn)臺(tái)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，以及接收地檢設(shè)備發(fā)送的電壓信號(hào)，根據(jù)該電壓信號(hào)和轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前實(shí)際的方位信息標(biāo)定太陽敏感器的精度值；轉(zhuǎn)臺(tái)控制器接收上述轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，按照該轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)按照太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一種可能的實(shí)施方式，上述裝置還包括GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位器，用于向智能終端提供轉(zhuǎn)臺(tái)的地理位置信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述裝置還包括放置轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和地檢設(shè)備的水平試驗(yàn)臺(tái)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述裝置還包括頂部設(shè)有開口的暗箱，轉(zhuǎn)臺(tái)和太陽敏感器置于暗箱內(nèi)部。

結(jié)合第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第四種可能的實(shí)施方式，其中，上述暗箱的開口包括旋轉(zhuǎn)環(huán)、調(diào)節(jié)刻度和螺母，通過旋轉(zhuǎn)環(huán)和調(diào)節(jié)刻度來對(duì)開口的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。

結(jié)合第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第五種可能的實(shí)施方式，其中，上述開口包括方形或孔形。

結(jié)合第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第六種可能的實(shí)施方式，其中，上述暗箱內(nèi)部涂有黑色消光物質(zhì)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第七種可能的實(shí)施方式，其中，上述轉(zhuǎn)臺(tái)控制器還包括人工交互接口和處理器。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第八種可能的實(shí)施方式，其中，上述轉(zhuǎn)臺(tái)為二維轉(zhuǎn)臺(tái)或三維轉(zhuǎn)臺(tái)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第九種可能的實(shí)施方式，其中，上述地檢設(shè)備還包括顯示屏，用于顯示太陽敏感器的電流參數(shù)值。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，采用智能終端確定太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡來確定轉(zhuǎn)臺(tái)的方位信息，從而通過轉(zhuǎn)臺(tái)控制器來控制轉(zhuǎn)臺(tái)按照該太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)太陽敏感器進(jìn)行標(biāo)定。與現(xiàn)有技術(shù)中需要成本較高的太陽模擬器提供光源相比，通過上述裝置，技術(shù)人員可以直接利用自然光源對(duì)太陽敏感器進(jìn)行標(biāo)定，極大的節(jié)約了實(shí)驗(yàn)成本。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，還包括頂部設(shè)有開口的暗箱，可以使置于暗箱內(nèi)部的太陽敏感器所接收的自然光源更穩(wěn)定、更集中、更均勻，同時(shí)也極大的減少了雜散光源的干擾。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說明：

太陽敏感器1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、地檢設(shè)備3、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4、智能終端5、GPS定位器6、水平試驗(yàn)臺(tái)7、暗箱8。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

考慮到在標(biāo)定太陽敏感器的過程中，技術(shù)人員通常采用太陽模擬器來提供光源，成本較高，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，使技術(shù)人員可以在戶外利用自然光源對(duì)太陽敏感器進(jìn)行標(biāo)定，極大的節(jié)約了成本。

實(shí)施例1

參見圖1所示的一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該裝置包括：轉(zhuǎn)臺(tái)2、與轉(zhuǎn)臺(tái)2電連接的轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和與太陽敏感器1連接的地檢設(shè)備3，以及與轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和地檢設(shè)備3分別電連接的智能終端5；

太陽敏感器1設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)2上；

地檢設(shè)備3采集上述太陽敏感器1輸出的電流信號(hào)，將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)并放大，將放大后的電壓信號(hào)發(fā)送至智能終端5；

智能終端5根據(jù)太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡確定向轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，以及接收地檢設(shè)備3發(fā)送的電壓信號(hào)(即為上述放大后的電壓信號(hào))，根據(jù)該電壓信號(hào)和轉(zhuǎn)臺(tái)2當(dāng)前實(shí)際的方位信息標(biāo)定太陽敏感器1的精度值；

轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4接收上述轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，按照該轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)2按照上述太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)；

于本實(shí)施例中，采用智能終端5確定太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡來確定轉(zhuǎn)臺(tái)2的方位信息，從而通過轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4來控制轉(zhuǎn)臺(tái)2按照該太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)太陽敏感器1進(jìn)行標(biāo)定。通過上述裝置可以使得技術(shù)人員直接利用自然光源對(duì)太陽敏感器1進(jìn)行標(biāo)定，極大的節(jié)約了實(shí)驗(yàn)成本。

上述轉(zhuǎn)臺(tái)2能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)。具體的，本實(shí)施例提供的一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)2為二維轉(zhuǎn)臺(tái)或三維轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，二維轉(zhuǎn)臺(tái)在臺(tái)面運(yùn)動(dòng)中具有兩個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度，三維轉(zhuǎn)臺(tái)在臺(tái)面運(yùn)動(dòng)中具有三個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度，為了達(dá)到更好的實(shí)驗(yàn)效果，可優(yōu)選三維轉(zhuǎn)臺(tái)。三維轉(zhuǎn)臺(tái)共有三個(gè)軸，一軸旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償太陽的相對(duì)角度運(yùn)動(dòng)，一軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整方位角，另一軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整俯仰角。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)臺(tái)2通過相應(yīng)的接口連接到轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4，在轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4的控制下調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)方位角度。

上述轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4可以接收與其相連接的智能終端5所發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，從而對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4相連接的轉(zhuǎn)臺(tái)2進(jìn)行控制，具體為控制和驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)臺(tái)2的電機(jī)，即可以實(shí)時(shí)控制該電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、相對(duì)角位移、細(xì)分?jǐn)?shù)、電流以及脫機(jī)或使能等，從而控制轉(zhuǎn)臺(tái)2按照既定方位角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，上述轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4還包括：人工交互接口和處理器，其中，人工交互接口用于接收用戶觸發(fā)的轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令；處理器用于接收轉(zhuǎn) 臺(tái)方位控制指令，根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令控制轉(zhuǎn)臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4可以參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，具體原理及構(gòu)造不再贅述。

具體的，智能終端5可以根據(jù)生成的轉(zhuǎn)臺(tái)方位信息來向轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4自動(dòng)發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令；用戶也可以通過智能終端5直接輸入轉(zhuǎn)臺(tái)方位信息以控制轉(zhuǎn)臺(tái)2按照既定的方式轉(zhuǎn)動(dòng)；用戶還可以通過轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4上的人工交互單元來輸入轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，即設(shè)定轉(zhuǎn)臺(tái)方位的具體角度，用戶指令處理單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)用戶輸入的轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令來控制轉(zhuǎn)臺(tái)2。

上述地檢設(shè)備3包括電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、放大電路和數(shù)據(jù)采集卡等。由于太陽敏感器1輸出的電流信號(hào)屬于微弱模擬信號(hào)，不便于直接采集和處理，故通過地檢設(shè)備3中的電流-電壓轉(zhuǎn)換電路和放大電路來對(duì)太陽敏感器1所發(fā)送的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)并放大，數(shù)據(jù)采集卡用于采集該放大后的電壓信號(hào)，并將該電壓信號(hào)輸送至智能終端5，為計(jì)算太陽敏感器1的方位參數(shù)提供原始數(shù)據(jù)。

考慮到太陽敏感器1的工作狀態(tài)是對(duì)太陽敏感器1進(jìn)行標(biāo)定的重要參考因素，為了便于用戶更直觀的了解太陽敏感器1的工作情況，本實(shí)施例的上述地檢設(shè)備3還設(shè)置有顯示屏，用于顯示太陽敏感器1的電流參數(shù)值以及相對(duì)應(yīng)的太陽敏感器1的工作狀態(tài)，從而可以使用戶清楚的判定太陽敏感器1是否正常工作。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述智能終端5可以是智能手機(jī)、便攜式電腦等終端設(shè)備，也可以是人可以直接發(fā)出操控命令的上位機(jī)。

實(shí)施例2

為了能夠讓技術(shù)人員可以在戶外利用自然光源對(duì)太陽敏感器進(jìn)行標(biāo)定以節(jié)約成本，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了另一種戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，如圖2所示，除了包括上述圖1中的戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置之外，還包括與智能終端5相連接的GPS定位器6、水平試驗(yàn)臺(tái)7和頂部設(shè)有開 口的暗箱8。

其中，GPS定位器6可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行精確定位，并向智能終端5提供轉(zhuǎn)臺(tái)2的地理位置信息，GPS定位器6可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其原理在此不再贅述。

進(jìn)一步，上述水平試驗(yàn)臺(tái)7用于放置轉(zhuǎn)臺(tái)2、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和地檢設(shè)備3，為轉(zhuǎn)臺(tái)2提供水平面，圖2中為了示意清楚，未將轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和地檢設(shè)備3示意在水平試驗(yàn)臺(tái)7上，但是實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和地檢設(shè)備3也可以優(yōu)選放置在水平試驗(yàn)臺(tái)7上，從而避免轉(zhuǎn)臺(tái)2的方位角度受到外界環(huán)境的影響，此外，該水平試驗(yàn)臺(tái)7可以隔離地表溫度，避免轉(zhuǎn)臺(tái)2、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4與地檢設(shè)備3因受到地表溫度的干擾而不能正常工作，具體應(yīng)用中，也可以選用3個(gè)水平試驗(yàn)臺(tái)7，分別放置轉(zhuǎn)臺(tái)2、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和地檢設(shè)備3。

考慮到在對(duì)太陽敏感器1標(biāo)定過程中對(duì)光源的要求度較高，上述裝置提供了頂部設(shè)有開口的暗箱8，轉(zhuǎn)臺(tái)2和太陽敏感器1均置于該暗箱內(nèi)部。太陽光線可通過開口直接照射在置于暗箱8內(nèi)部的太陽敏感器1上，使太陽敏感器1所接收到的光源更加集中，均勻。

優(yōu)選的，上述暗箱8的開口包括旋轉(zhuǎn)環(huán)、調(diào)節(jié)刻度和螺母，用戶可以通過旋轉(zhuǎn)環(huán)和調(diào)節(jié)刻度來對(duì)該開口的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而根據(jù)戶外陽光情況而靈活的選擇開口大小。此外，開口包括方形或孔形，具體形狀可根據(jù)用戶需求而定。

為了使太陽敏感器1接收到的自然光源更穩(wěn)定、更集中、更均勻，上述暗箱8內(nèi)部可以涂有黑色消光物質(zhì)，該物質(zhì)可以吸收雜散光，避免了雜散光對(duì)太陽敏感器1在標(biāo)定過程中的干擾。

本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述實(shí)施例相同，為簡要描述，本實(shí)施例部分未提及 之處，可參考前述實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

通過上述裝置，在戶外標(biāo)定太陽敏感器時(shí)，可以參考下述步驟實(shí)現(xiàn)：

(1)選擇天空晴朗無云的正午時(shí)間，以及將空曠的場(chǎng)地作為測(cè)試場(chǎng)所；

(2)利用GPS定位器6獲取轉(zhuǎn)臺(tái)2的地理位置信息，并結(jié)合當(dāng)前的時(shí)間信息，通過智能終端5生成太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定轉(zhuǎn)臺(tái)2的方位信息；

(3)將水平試驗(yàn)臺(tái)7固定，調(diào)整水平；

(4)將轉(zhuǎn)臺(tái)2放置在水平試驗(yàn)臺(tái)7上,調(diào)整水平；轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4、地檢設(shè)備3也可放置于水平實(shí)驗(yàn)臺(tái)7上；

(5)將太陽敏感器1固定在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，確定轉(zhuǎn)臺(tái)2的零位；

(6)將太陽敏感器1、轉(zhuǎn)臺(tái)2置于一個(gè)頂部設(shè)有開口的暗箱8內(nèi)，該暗箱8內(nèi)部可以涂有黑色消光物質(zhì)，且可根據(jù)標(biāo)定期間太陽敏感器1的活動(dòng)范圍和太陽相對(duì)運(yùn)動(dòng)的范圍來調(diào)節(jié)暗箱8的開口尺寸；

(7)連接轉(zhuǎn)臺(tái)2與轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4之間、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4和智能終端5之間、太陽敏感器1與地檢設(shè)備3之間、地檢設(shè)備3與智能終端5之間的線纜；

(8)通過轉(zhuǎn)臺(tái)控制器4來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2按照既定方位信息轉(zhuǎn)動(dòng)，以使轉(zhuǎn)臺(tái)2在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中補(bǔ)償太陽的相對(duì)角度變化；

(9)通過智能終端5處理地檢設(shè)備3輸出的電壓信號(hào)，以得到太陽敏感器1的方位參數(shù)，同時(shí)記錄和比較太陽敏感器1的方位參數(shù)和轉(zhuǎn)臺(tái)2的方位信息，標(biāo)定太陽敏感器1的精度值和特性。

通過上述步驟，可以使得技術(shù)人員直接利用自然光源對(duì)太陽敏感器進(jìn)行標(biāo)定，極大的節(jié)約了實(shí)驗(yàn)成本。

下面以從智能終端側(cè)為例描述戶外標(biāo)定太陽敏感器的過程，具體包括如下：

(1)智能終端根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)的地理位置信息以及當(dāng)前的時(shí)間信息確定太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，轉(zhuǎn)臺(tái)的地理位置信息可以由人工輸入至該智能終端，也可以通過GPS定位器對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)定位后，將轉(zhuǎn)臺(tái)的地理位置信息發(fā)送至智能終端。

(2)智能終端根據(jù)太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡確定轉(zhuǎn)臺(tái)的方位信息；其中，智能終端在確定太陽準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡后，會(huì)生成轉(zhuǎn)臺(tái)在對(duì)應(yīng)時(shí)刻的方位信息，該方位信息優(yōu)選滿足太陽敏感器的參考界面與光線始終保持垂直，從而使得轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的方位角度可以補(bǔ)償當(dāng)前太陽的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其中，以太陽敏感器四個(gè)象限的輸出電流之和最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的界面作為參考界面，太陽敏感器四個(gè)象限的輸出電流之和最大是指太陽電池表面為正方形時(shí)，以中心對(duì)稱的方式刻蝕成四塊絕緣的正方形感光區(qū)域，各區(qū)域分別與處理線路聯(lián)接，測(cè)量四個(gè)區(qū)域的輸出電流，就可以測(cè)算相對(duì)受光面積，繼而計(jì)算出太陽矢量。由于太陽電池片光生電流滿足余弦特性，所以電池片正對(duì)太陽，也就是光線與電池片垂直的時(shí)候，輸出電流最大。

(3)智能終端根據(jù)方位信息向轉(zhuǎn)臺(tái)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，以使轉(zhuǎn)臺(tái)控制器按照轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)按照太陽的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)智能終端確定轉(zhuǎn)臺(tái)的方位信息時(shí)，則會(huì)生成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)方位控制指令，以通過轉(zhuǎn)臺(tái)控制器控制和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)，即可以使轉(zhuǎn)臺(tái)控制器根據(jù)該指令實(shí)時(shí)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、相對(duì)角位移、細(xì)分?jǐn)?shù)、電流以及脫機(jī)或使能等，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)臺(tái)按照既定方位角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

(4)智能終端接收地檢設(shè)備發(fā)送的電壓信號(hào)，根據(jù)電壓信號(hào)生成太陽敏感器的方位參數(shù)；其中，該電壓信號(hào)反映了太陽敏感器的具體工作狀態(tài)，智能終端通過對(duì)該電壓信號(hào)進(jìn)行分析，生成太陽敏感器的方位參數(shù)。

(5)智能終端通過比較太陽敏感器的方位參數(shù)和轉(zhuǎn)臺(tái)的方位信息標(biāo)定太陽敏感器的精度值；其中，如果在相同時(shí)刻下太陽敏感器的方位參數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)的方位信息相對(duì)應(yīng)，且誤差范圍較小，即代表太陽敏感器的精度值較 高，智能終端可以通過比較同一時(shí)刻的太陽敏感器方位參數(shù)和轉(zhuǎn)臺(tái)方位信息，生成準(zhǔn)確的太陽敏感器精度值，以標(biāo)定該太陽敏感器的測(cè)量精度和特性。

本實(shí)施例所提供的戶外標(biāo)定太陽敏感器的裝置在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以采用具有上述功能的模塊或單元實(shí)現(xiàn)，這些模塊或單元可以是物理上分開的或者物理上集成的，也可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的目的。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。