技術(shù)總結(jié)
一種解耦六自由度機(jī)構(gòu)尾支桿長(zhǎng)度變化引起的位置誤差補(bǔ)償法，其通過(guò)建立一個(gè)位置誤差補(bǔ)償矩陣和在利用該解耦六自由度機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)的過(guò)程中，根據(jù)該尾支桿的實(shí)際長(zhǎng)度和該位置誤差補(bǔ)償矩陣得到一個(gè)補(bǔ)償量的方式，根據(jù)該補(bǔ)償量對(duì)該解耦六自由度機(jī)構(gòu)因該尾支桿長(zhǎng)度變化而引起的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，不僅使得補(bǔ)償結(jié)果更加精準(zhǔn)，而且補(bǔ)償過(guò)程簡(jiǎn)潔、速度快、效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該解耦六自由度機(jī)構(gòu)因該尾支桿長(zhǎng)度變化引起的耦合誤差進(jìn)行快速的補(bǔ)償。

技術(shù)研發(fā)人員：皮陽(yáng)軍;鄭萬(wàn)國(guó);朱小龍;謝志江;劉飛;袁曉東;楊國(guó)榮;王松英;李想;陳遠(yuǎn)斌;范乃吉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué);中國(guó)工程物理研究院激光聚變研究中心
文檔號(hào)碼：201611268377
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.06.06