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解耦六自由度機構(gòu)尾支桿長度變化引起的位置誤差補償法的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12548492

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本發(fā)明涉及一種高超聲速捕獲軌跡風洞試驗的尾支桿補償技術,尤其是涉及一種解耦六自由度機構(gòu)尾支桿長度變化引起的位置誤差補償法。背景技術捕獲軌跡(CaptiveTrajectorySimulation,CTS)系統(tǒng)是運用在風洞試驗中用研究模擬外掛物從母機飛行器上分離后的飛行運動的軌跡的一種機電一體化測控系統(tǒng)裝置。為外掛物是否安全分離問題,提供合適布局和投放參數(shù)控制等相關可靠依據(jù)。分離體模型在風洞中的位置是由機構(gòu)的六個自由度的電機驅(qū)動的、而末端位置在使用標準尾支桿時,機構(gòu)處于解耦狀態(tài),而改變尾支桿長度時...
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