1.一種角度校準裝置，其特征在于：包括在激光光路方向上依次設置的激光器、光闌和校準儀：
校準儀的第一、二、三、四側板圍成具有中空腔的矩形結構，其中第一、三側板相對且設置于與激光光路垂直的方向上，第二、四側板相對且設置于與激光光路平行的方向上；第一側板中心位置具有孔徑為A的開口，相對設置的第三側板的內側設置有孔徑大于開口孔徑的凸面鏡，凸面鏡的曲面半徑為定值；
光闌具有孔徑B，激光器發(fā)射的激光光束的偏轉角滿足一定的角度范圍，使得在角度范圍內激光光束能夠通過光闌(即使激光光束具有一定的偏轉角度也可通過)；
第一、第二、第四側板的內側都設置有標尺和所述對應的光感器，光感器感應到激光光束時發(fā)出電信號發(fā)送至控制器；
在第一、第二、第四側板的內側的對應光感器上設置介質層，其中介質層的折射率n1大于空氣的折射率n0；
控制器收到電信號后確定出此時激光器發(fā)射的激光光束的偏轉角并實時顯示。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：激光器為氣體、液體、固體或半導體激光器。
3.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于：第一、第二、第四側板的外側設置有與標尺刻度對應的指示器。
4.如權利要求1或2或3所述的裝置，其特征在于：所述介質層為玻璃層。
5.一種利用如上述權利要求1-4任一項所述的角度校準裝置的校準方法，其特征在于，依次包括如下步驟：
(1)控制激光器發(fā)射沒有角度偏轉的平行激光光束，使得激光光束通過光闌后照射至凸面鏡的中心，如果光感器沒有感應到激光光束，則進入步驟(2)；
(2)通過激光器的角度調整裝置使得發(fā)射的激光光束具有第一角度，使得激光光束通過光闌后照射至凸面鏡；
(3)激光光束經凸面鏡發(fā)射后，以第一測量角發(fā)射，經過第一介質層后至第一側板，第一側板上的感光器感應到激光光束的第一感應位置時，發(fā)出包括有第一位置的第一電信號至控制器，并且對應刻度的指示器發(fā)光；
(4)激光光束經第一側板發(fā)射后，經過第一介質層后以第二測量角發(fā)射，經過第二或第四介質層后至第二或第四側板，第二或第四側板上的感光器感應到激光光束的第二或第三感應位置時，發(fā)出包括有第二或第三位置的第二或第三電信號至控制器，并且對應刻度的指示器發(fā)光；
(5)將第一位置對應的偏轉角和第二或第三位置對應的偏轉角進行比較，如果偏轉角相同，則將此偏轉角作為校準角，如果不同則重復步驟(1)-(4)；
(6)利用校準角對角度調整裝置進行校準，使得調整后的角度調整裝置的調整參數(shù)與第一角度對應；
(7)通過激光器的角度調整裝置使得發(fā)射的激光光束具有第二角度，重復步驟(2)-(5)，利用第二角度對應的校準角對角度調整裝置進行校準，使得調整后的角度調整裝置的調整參數(shù)與第二角度對應，校準完畢。