1.一種基于路徑時(shí)間的激光器角度校準(zhǔn)裝置，其特征在于：包括在激光光路方向上依次設(shè)置的激光器、光闌和校準(zhǔn)儀：
校準(zhǔn)儀的第一、二、三、四側(cè)板圍成具有中空腔的矩形結(jié)構(gòu)，其中第一、三側(cè)板相對(duì)且設(shè)置于與激光光路垂直的方向上，第二、四側(cè)板相對(duì)且設(shè)置于與激光光路平行的方向上；第一側(cè)板中心位置具有孔徑為A的開口，相對(duì)設(shè)置的第三側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有孔徑大于開口孔徑的凸面鏡，凸面鏡的曲面半徑為定值；
光闌具有孔徑B，激光器發(fā)射的激光光束的偏轉(zhuǎn)角滿足一定的角度范圍，使得在角度范圍內(nèi)激光光束能夠通過(guò)光闌(即使激光光束具有一定的偏轉(zhuǎn)角度也可通過(guò))；
第一、第二、第四側(cè)板的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有標(biāo)尺和所述對(duì)應(yīng)的計(jì)時(shí)感應(yīng)器，計(jì)時(shí)感應(yīng)器具有計(jì)時(shí)單元和啟動(dòng)單元，當(dāng)感應(yīng)到激光光束時(shí)將時(shí)間信息發(fā)送至控制器；
控制器收到時(shí)間信息后確定出此時(shí)激光器發(fā)射的激光光束的偏轉(zhuǎn)角并實(shí)時(shí)顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：激光器為氣體、液體、固體或半導(dǎo)體激光器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于：第一、第二、第四側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有與標(biāo)尺刻度對(duì)應(yīng)的指示器。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的裝置，其特征在于：控制器收到時(shí)間信息后利用到達(dá)時(shí)間的方式確定出凸面鏡到第一側(cè)板的光束路徑時(shí)間和第一側(cè)板到第二或第四側(cè)板的路徑時(shí)間。
5.一種利用如上述權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的激光器角度校準(zhǔn)裝置的校準(zhǔn)方法，其特征在于，依次包括如下步驟：
(1)控制激光器發(fā)射沒有角度偏轉(zhuǎn)的平行激光光束，使得激光光束通過(guò)光闌后照射至凸面鏡的中心，如果凸面鏡處啟動(dòng)感應(yīng)器沒有感應(yīng)到激光光束，不發(fā)出啟動(dòng)命令，進(jìn)入步驟(2)；
(2)通過(guò)激光器的角度調(diào)整裝置使得發(fā)射的激光光束具有第一角度，使得激光光束通過(guò)光闌后照射至凸面鏡；
(3)凸面鏡處的啟動(dòng)感應(yīng)器感應(yīng)到激光光束，發(fā)送啟動(dòng)命令至至第一側(cè)板處的計(jì)時(shí)感應(yīng)器開始計(jì)時(shí)，同時(shí)激光光束經(jīng)凸面鏡發(fā)射后，以第一測(cè)量角發(fā)射至第一側(cè)板；
(4)第一側(cè)板上的第一計(jì)時(shí)感應(yīng)器感應(yīng)到激光光束的第一感應(yīng)位置時(shí)，發(fā)送此時(shí)間至控制器，同時(shí)發(fā)送啟動(dòng)命令至第二或第三側(cè)板處的第二或第三計(jì)時(shí)感應(yīng)器開始計(jì)時(shí)，并且對(duì)應(yīng)刻度的指示器發(fā)光；
(5)激光光束經(jīng)第一側(cè)板發(fā)射后，以第二測(cè)量角發(fā)射至第二或第四側(cè)板，第二或四側(cè)板上的第二或第四計(jì)時(shí)感應(yīng)器感應(yīng)到激光光束的第二或第三感應(yīng)位置時(shí)，發(fā)送此時(shí)間至控制器，并且對(duì)應(yīng)刻度的指示器發(fā)光；
(6)控制器利用到達(dá)時(shí)間的方式確定出凸面鏡到第一側(cè)板的光束路徑時(shí)間和第一側(cè)板到第二或第四側(cè)板的路徑時(shí)間，將第一路徑時(shí)間對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角和第二或第三路徑對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較，如果偏轉(zhuǎn)角相同，則將此偏轉(zhuǎn)角作為校準(zhǔn)角，如果不同則重復(fù)步驟(2)-(5)；
(7)利用校準(zhǔn)角對(duì)角度調(diào)整裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，使得調(diào)整后的角度調(diào)整裝置的調(diào)整參數(shù)與第一角度對(duì)應(yīng)；
(8)通過(guò)激光器的角度調(diào)整裝置使得發(fā)射的激光光束具有第二角度，重復(fù)步驟(2)-(6)，利用第二角度對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)角對(duì)角度調(diào)整裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，使得調(diào)整后的角度調(diào)整裝置的調(diào)整參數(shù)與第二角度對(duì)應(yīng)，校準(zhǔn)完畢。