技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種水質(zhì)采樣無(wú)人艇，包括無(wú)人艇本體，所述無(wú)人艇本體的側(cè)面下部相對(duì)設(shè)有可正反旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)行走浮筒，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走葉片，所述行走浮筒的前端具有前錐筒部，所述前錐筒部的前端連接前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定件安裝固定在無(wú)人艇本體的側(cè)面下部，所述行走浮筒的后端連接后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)控制模塊。本發(fā)明以無(wú)人化、智能化以及自動(dòng)化為特征的水質(zhì)監(jiān)測(cè)采樣無(wú)人艇，可在很大程度上提高監(jiān)測(cè)效率，節(jié)約監(jiān)測(cè)成本，保障監(jiān)測(cè)安全滿足對(duì)于冬季薄冰條件下水環(huán)境智能監(jiān)測(cè)的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：葉華林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201611243415
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.31