本發(fā)明屬于水環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水質(zhì)采樣無(wú)人艇。
背景技術(shù)：
水環(huán)境監(jiān)測(cè)工作通常面臨著巨大壓力，常規(guī)人工監(jiān)測(cè)耗費(fèi)大量的額人力物力，特別是在薄冰條件下難以實(shí)現(xiàn)時(shí)域性全覆蓋的監(jiān)測(cè)效果。盡管無(wú)人化、智能化以及自動(dòng)化已經(jīng)成為水環(huán)境監(jiān)測(cè)的未來(lái)的發(fā)展方向，但由于該技術(shù)涉及GPS定位技術(shù)、多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)及4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通訊技術(shù)的整合，整體研發(fā)難度較高，目前在國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際上較為成熟的市場(chǎng)化產(chǎn)品較少，當(dāng)前的水環(huán)境監(jiān)測(cè)依然是以人工斷面采樣監(jiān)測(cè)或定點(diǎn)浮臺(tái)監(jiān)測(cè)占據(jù)主導(dǎo)，因此研發(fā)移動(dòng)式河湖水質(zhì)自動(dòng)取樣監(jiān)測(cè)裝置，具有巨大的應(yīng)用前景和市場(chǎng)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種適合水冰條件下兩棲水質(zhì)采樣無(wú)人艇。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種水質(zhì)采樣無(wú)人艇，包括包括無(wú)人艇本體，所述無(wú)人艇本體的側(cè)面下部相對(duì)設(shè)有可正反旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)行走浮筒，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走葉片，所述行走浮筒的前端具有前錐筒部，所述前錐筒部的前端連接前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定件安裝固定在無(wú)人艇本體的側(cè)面下部，所述行走浮筒的后端連接后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)控制模塊。
所述無(wú)人艇本體配備有自動(dòng)導(dǎo)航模塊、無(wú)線傳送模塊。
所述自動(dòng)導(dǎo)航模塊、無(wú)線傳送模塊以及驅(qū)動(dòng)控制模塊連接主控制系統(tǒng)。
本發(fā)明以無(wú)人化、智能化以及自動(dòng)化為特征的水質(zhì)監(jiān)測(cè)采樣無(wú)人艇，可在很大程度上提高監(jiān)測(cè)效率，節(jié)約監(jiān)測(cè)成本，保障監(jiān)測(cè)安全滿(mǎn)足對(duì)于冬季薄冰條件下水環(huán)境智能監(jiān)測(cè)的需求。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的水質(zhì)采樣無(wú)人艇的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
如圖1所示，一種水質(zhì)采樣無(wú)人艇，包括無(wú)人艇本體100，所述無(wú)人艇本體的側(cè)面10下部相對(duì)設(shè)有可正反旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)行走浮筒1，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走葉片2，所述行走浮筒的前端具有前錐筒部11，所述前錐筒部的前端連接前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述前旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定件4安裝固定在無(wú)人艇本體的側(cè)面下部，所述行走浮筒的后端連接后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)控制模塊6。
其中，所述無(wú)人艇本體配備有自動(dòng)導(dǎo)航模塊、無(wú)線傳送模塊。
所述自動(dòng)導(dǎo)航模塊、無(wú)線傳送模塊以及驅(qū)動(dòng)控制模塊連接主控制系統(tǒng)。
所述無(wú)線傳輸模塊，用于無(wú)人艇與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳送，包括接收上位機(jī)的航行指令，采樣指令，以及將采集的數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)進(jìn)行處理。
所述無(wú)線傳輸模塊可以采用4G通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送以及通訊。
所述自動(dòng)導(dǎo)航模塊可以是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等現(xiàn)有成熟的導(dǎo)航系統(tǒng)。
進(jìn)一步的，所述無(wú)人艇本體配有自動(dòng)避障礙模塊，用于無(wú)人艇本體在航行或行走時(shí)，避開(kāi)障礙物。
所述自動(dòng)避障礙模塊可以是距離傳感器，用于檢測(cè)周?chē)欠裼姓系K物，并在檢測(cè)到有障礙物時(shí)，改變行走路線以實(shí)現(xiàn)避開(kāi)障礙。
本發(fā)明的水質(zhì)采樣無(wú)人艇可以通過(guò)在無(wú)人艇本體上設(shè)置相應(yīng)的水質(zhì)采樣設(shè)備或裝置，行走到預(yù)定的水質(zhì)采樣區(qū)域進(jìn)行水質(zhì)采樣監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明以無(wú)人化、智能化以及自動(dòng)化為特征的水質(zhì)監(jiān)測(cè)采樣無(wú)人艇，可在很大程度上提高監(jiān)測(cè)效率，節(jié)約監(jiān)測(cè)成本，保障監(jiān)測(cè)安全滿(mǎn)足對(duì)于冬季薄冰條件下水環(huán)境智能監(jiān)測(cè)的需求。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。