1.一種水質采樣無人艇，其特征在于，包括無人艇本體，所述無人艇本體的側面下部相對設有可正反旋轉的兩個行走浮筒，所述行走浮筒的外表面有螺旋行走葉片，所述行走浮筒的前端具有前錐筒部，所述前錐筒部的前端連接前旋轉機構，所述前旋轉機構由旋轉機構固定件安裝固定在無人艇本體的側面下部，所述行走浮筒的后端連接后旋轉驅動機構，所述后旋轉驅動機構連接驅動控制模塊。
2.根據權利要求1所述水質采樣無人艇，其特征在于，所述無人艇本體配備有自動導航模塊、無線傳送模塊。
3.根據權利要求2所述水質采樣無人艇，其特征在于，所述自動導航模塊、無線傳送模塊以及驅動控制模塊連接主控制系統(tǒng)。