技術總結
本發(fā)明公開的一種基于模型攝動的火星大氣進入自適應估計方法，屬于深空探測技術領域。本發(fā)明通過分析火星大氣進入段不確定參數(shù)與氣動力模型的耦合關系，把不確定參數(shù)對動力學系統(tǒng)的攝動轉化為氣動力模型偏差，減少不確定參數(shù)項個數(shù)；根據(jù)氣動力模型攝動的變化規(guī)律，建立針對動力學系統(tǒng)中攝動量偏差的濾波模型，每個濾波模型動力學系統(tǒng)中攝動量對應一個偏差值，通過每個濾波模型預測測量殘差，并基于測量殘差信息自適應更新各模型的權值，迭代逼近真實模型攝動，從而抑制氣動力模型偏差對狀態(tài)估計精度的影響。本發(fā)明能夠減小火星進入段組合導航方法中動力學模型攝動對狀態(tài)估計精度的影響，保證進入過程中探測器狀態(tài)估計精度及導航系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：崔平遠;鄧劍峰;高艾;于正湜;徐瑞
受保護的技術使用者：北京理工大學
文檔號碼：201611242141
技術研發(fā)日：2016.12.29
技術公布日：2017.03.22