技術(shù)編號(hào):12110312
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于模型攝動(dòng)的火星大氣進(jìn)入自適應(yīng)估計(jì)方法,屬于深空探測技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)未來火星采樣返回及載人探測任務(wù)要求探測器具備表面定點(diǎn)著陸的能力,進(jìn)入段主動(dòng)制導(dǎo)與控制是實(shí)現(xiàn)火星定點(diǎn)著陸的有效途徑。而探測器制導(dǎo)系統(tǒng)需要導(dǎo)航系統(tǒng)為其提供精確的狀態(tài)信息以保證下傳給控制系統(tǒng)指令的精度,這就要求進(jìn)入過程中探測器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度自主導(dǎo)航。目前火星大氣進(jìn)入段采用基于慣性測量單元(InertialMeasurementUnit,IMU)輸出的航位遞推導(dǎo)航方法,但由于該方法測量信息單一,不能對(duì)初始狀態(tài)偏差進(jìn)行修...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。