本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國高速公路建設(shè)和公路運(yùn)輸規(guī)模都得到了前所未有的發(fā)展，由此帶來的車輛超限超載現(xiàn)象也日益嚴(yán)重。超限運(yùn)輸一方面會(huì)縮短公路和橋梁的使用壽命，另一方面會(huì)造成車體形狀的改變及車輛性能的下降，形成交通安全的嚴(yán)重隱患。因此，車輛超限檢測對于確保公路暢通、維護(hù)道路產(chǎn)權(quán)、保證運(yùn)輸安全及運(yùn)輸市場的健康發(fā)展都將起到重要作用。

目前，車輛超高超寬治理是治超工作的重要組成部分，大多還處于人工階段，主要是依靠執(zhí)法人員攔截，經(jīng)人工檢測確實(shí)超限，再引導(dǎo)到停車場，接受對其超限的處理。但這種檢查方式存在如下的問題：一是需要較多的執(zhí)法人員執(zhí)法成本高；二是容易危及到執(zhí)法人員的人身安全；三是很難做到真正意義上的24小時(shí)不間斷檢查。

為此用于智能檢測車輛超高超寬的檢測方法得到研究，如：車輛超寬超高定量檢測裝置(201120232493.3)公開了一種車輛超寬超高定量檢測裝置，當(dāng)車輛通過檢測通道時(shí),可以自動(dòng)完成對車輛的高度和寬度檢測；一種城市隧道的自動(dòng)超高車輛檢測系統(tǒng)(201320097314.9)公開了一種使用雷達(dá)發(fā)射探頭實(shí)現(xiàn)超高檢測的系統(tǒng)；一種基于激光測距的車輛超高超寬監(jiān)控方法(201410684562.2)公開了一種基于激光測距的車輛超高超寬監(jiān)控方法，采用LMS二維激光測距傳感器,實(shí)現(xiàn)對行進(jìn)車輛的寬高檢測和超限聲光報(bào)警；一種通過激光自動(dòng)測量物體寬高的方法(201410684812.2)公開了一種通過激光測距傳感器左右運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)分析得出物體的寬度和高度的方法。這些發(fā)明大多是利用激光或者超聲波對車輛的高度和寬度進(jìn)行檢測，但是這些檢測方法主要存在三個(gè)問題：

一是，當(dāng)車載貨物存在部位(如鋼筋、支架)伸出車外時(shí)，這些體積不大的物體可能會(huì)被漏測，造成測量結(jié)果存在較大誤差；

二是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要布設(shè)多種類型的多個(gè)傳感器進(jìn)行同步實(shí)時(shí)采集；

三是，檢測過程中需要車輛在檢測區(qū)域停留，難以實(shí)現(xiàn)不停車連續(xù)檢測，從而容易造成交通堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、測量精度較高的基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)，且其能夠保持長期運(yùn)行執(zhí)行自動(dòng)在線的不停車連續(xù)檢測，避免造成交通堵塞的問題。

為解決上述技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)，包括架設(shè)在水平路面車道上方的光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置，以及檢測控制處理裝置和報(bào)警指示器；

所述光帶型激光發(fā)射器用于傾斜向下發(fā)射出一道平面激光帶，所發(fā)射的平面激光帶與水平面的夾角為α，0°＜α＜90°，使其能夠在投射到水平路面車道上后形成一條沿車道寬度方向橫跨過水平路面車道的激光直線條；

所述圖像采集裝置的鏡頭軸線垂直向下設(shè)置，用于俯視向下的對平面激光帶從光帶型激光發(fā)射器射出后投射到水平路面車道的投射經(jīng)過區(qū)域進(jìn)行視頻圖像采集；

所述檢測控制處理裝置的圖像數(shù)據(jù)采集端與圖像采集裝置的圖像數(shù)據(jù)輸出端進(jìn)行通信連接，檢測控制處理裝置的信號(hào)通信端與報(bào)警指示器的信號(hào)接收端進(jìn)行通信連接，且檢測控制處理裝置中預(yù)先通過標(biāo)定存儲(chǔ)有車輛高寬測算函數(shù)模型，所述車輛高寬測算函數(shù)模型用于記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系以及平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系；檢測控制處理裝置用于接收圖像采集裝置所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條以及投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段，將圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值代入至車輛高寬測算函數(shù)模型中，換算得到車輛的最大高度值和最大寬度值，分別與預(yù)設(shè)的車輛高度限值和車輛寬度限值進(jìn)行比較判斷車輛是否超高或超寬，且在判定車輛超高或超寬時(shí)通知報(bào)警指示器執(zhí)行相應(yīng)的超高指示或超寬指示操作。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中，作為改進(jìn)方案，所述水平路面車道的兩側(cè)標(biāo)設(shè)有能夠通過圖像采集識(shí)別的車道示寬標(biāo)線。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中，作為改進(jìn)方案，所述水平路面車道上位于圖像采集裝置正下方位置處標(biāo)設(shè)有能夠通過圖像采集識(shí)別的矩形標(biāo)示線框。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中，作為優(yōu)選方案，所述光帶型激光發(fā)射器通過橫跨設(shè)置在水平路面車道上的檢測門架而架設(shè)在水平路面車道的上方；所述檢測門架包括兩根豎立設(shè)置在水平路面車道兩側(cè)的立柱，以及沿車道寬度方向橫跨設(shè)置在兩根立柱上的橫梁，光帶型激光發(fā)射器架設(shè)安裝在檢測門架的橫梁上。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中，作為進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述光帶型激光發(fā)射器上安裝有第一角度傳感器，用于感測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；所述檢測門架的立柱上安裝有第二角度傳感器，用于感測檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；

所述檢測控制處理裝置的角度數(shù)據(jù)采集端還分別與第一角度傳感器和第二角度傳感器的角度數(shù)據(jù)輸出端進(jìn)行電連接，用于獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器輸出的角度數(shù)據(jù)，計(jì)算出因檢測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度和檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度的變化而導(dǎo)致由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值，從而根據(jù)所述位移誤差值對車輛的最大高度值和最大寬度值的測算進(jìn)行誤差補(bǔ)償修正。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中，作為改進(jìn)方案，以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，在所述車道檢測區(qū)域的車輛駛?cè)胛恢锰幒蛙囕v駛出位置處均設(shè)有減速帶，且車道檢測區(qū)域的車輛駛?cè)胛恢锰幒蛙囕v駛出位置處的減速帶內(nèi)分別設(shè)有駛?cè)雮?cè)壓電傳感器和駛出側(cè)壓電傳感器；所述檢測控制處理裝置的壓電信號(hào)采集端分別與駛?cè)雮?cè)壓電傳感器和駛出側(cè)壓電傳感器的壓電信號(hào)輸出端進(jìn)行電連接，且檢測控制處理裝置的控制信號(hào)輸出端分別與光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置的啟/?？刂贫诉M(jìn)行電連接，用于在接收到來自駛?cè)雮?cè)壓電傳感器的壓電信號(hào)時(shí)控制光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置啟動(dòng)工作，在接收到來自駛出側(cè)壓電傳感器的壓電信號(hào)時(shí)控制光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置停止工作。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了采用上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的車輛超高超寬檢測方法。為此，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測方法，采用上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測，該方法包括如下步驟：

A)預(yù)先對車輛超高超寬檢測系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系以及平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系，構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型，存儲(chǔ)在車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置中；

B)以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，在車輛經(jīng)過所述車道檢測區(qū)域的過程中，控制車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中的光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置保持工作運(yùn)行狀態(tài)，由圖像采集裝置對車輛經(jīng)過車道檢測區(qū)域的過程進(jìn)行視頻圖像采集，由檢測控制處理裝置接收圖像采集裝置所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段，將圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值代入至車輛高寬測算函數(shù)模型中，換算得到車輛的最大高度值和最大寬度值；

C)車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置將測算所得車輛的最大高度值和最大寬度值分別與預(yù)設(shè)的車輛高度限值和車輛寬度限值進(jìn)行比較，判斷車輛是否超高或超寬，且在判定車輛超高或超寬時(shí)通知報(bào)警指示器執(zhí)行相應(yīng)的超高指示或超寬指示操作。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測方法中，具體而言，所述步驟A)中，對車輛超高超寬檢測系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定而構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型的具體流程為：

a1)啟動(dòng)車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中的光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置工作運(yùn)行，以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，由圖像采集裝置對車道檢測區(qū)域進(jìn)行圖像采集，由光帶型激光發(fā)射器傾斜向下發(fā)射出一道與水平面的夾角為α的平面激光帶，0°＜α＜90°，使其能夠在投射到水平路面車道上后形成一條沿車道寬度方向橫跨過水平路面車道的激光直線條，并通過測量得到設(shè)置于水平路面車道上的車道檢測區(qū)域內(nèi)的一個(gè)預(yù)設(shè)長度標(biāo)記的實(shí)際長度W_mark，輸入至檢測控制處理裝置；

a2)由車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置接收圖像采集裝置所采集的圖像數(shù)據(jù)，通過圖像處理識(shí)別出圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)長度標(biāo)記以及由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條，并記錄圖像數(shù)據(jù)中所述預(yù)設(shè)長度標(biāo)記的長度像素值w_mark以及由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位置，計(jì)算出圖像像素當(dāng)量

a3)使用已知實(shí)際最大高度H_i和實(shí)際最大寬度W_i的第i輛標(biāo)定車輛駕駛經(jīng)過車道檢測區(qū)域，由圖像采集裝置對第i輛標(biāo)定車輛經(jīng)過車道檢測區(qū)域的過程進(jìn)行視頻圖像采集，由檢測控制處理裝置接收圖像采集裝置所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的第i輛標(biāo)定車輛上形成的激光直線段，并記錄圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值w_i,max及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值L_i,max，從而計(jì)算得到第i輛標(biāo)定車輛的最大寬度測算值w_vi＝K·w_i,max和最大高度測算值h_vi＝tanα·K·L_i,max；

a4)使用n輛實(shí)際最大高度和實(shí)際最大寬度各不相同的標(biāo)定車輛n次重復(fù)執(zhí)行步驟a3)，n為大于1的自然數(shù)，得到n輛標(biāo)定車輛各自對應(yīng)的最大高度測算值h_v1,h_v2,…,h_vi,…,h_vn和最大寬度測算值w_v1,w_v2,…,w_vi,…,w_vn，i＝1,2,…,n；

a5)將n輛標(biāo)定車輛的實(shí)際最大高度H₁,H₂,…,H_i,…,H_n與各自對應(yīng)的最大高度測算值h_v1,h_v2,…,h_vi,…,h_vn進(jìn)行函數(shù)擬合，得到由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系H_i＝F₁(h_vi)＝F₁(tanα·K·L_i,max)，將n輛標(biāo)定車輛的實(shí)際最大寬度W₁,W₂,…,W_i,…,W_n與各自對應(yīng)的最大寬度測算值w_v1,w_v2,…,w_vi,…,w_vn進(jìn)行函數(shù)擬合，得到由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系W_i＝F₂(w_vi)＝F₂(K·w_i，max)，進(jìn)而構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型，存儲(chǔ)在車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置中。

上述基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測方法中，作為改進(jìn)方案，所述光帶型激光發(fā)射器通過橫跨設(shè)置在水平路面車道上的檢測門架而架設(shè)在水平路面車道的上方；所述檢測門架包括兩根豎立設(shè)置在水平路面車道兩側(cè)的立柱，以及沿車道寬度方向橫跨設(shè)置在兩根立柱上的橫梁，光帶型激光發(fā)射器架設(shè)安裝在檢測門架的橫梁上；所述光帶型激光發(fā)射器上安裝有第一角度傳感器，用于感測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；所述檢測門架的立柱上安裝有第二角度傳感器，用于感測檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；

所述檢測控制處理裝置的角度數(shù)據(jù)采集端還分別與第一角度傳感器和第二角度傳感器的角度數(shù)據(jù)輸出端進(jìn)行電連接，用于獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器輸出的角度數(shù)據(jù)，計(jì)算出因檢測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度和檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度的變化而導(dǎo)致由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值，從而根據(jù)所述位移誤差值對車輛的最大高度值和最大寬度值的測算進(jìn)行誤差補(bǔ)償修正，其誤差補(bǔ)償修正方式為：

計(jì)算出因檢測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度和檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度的變化而導(dǎo)致由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值ΔD：

其中，L_p為檢測門架的立柱長度，α為光帶型激光發(fā)射器在初始狀態(tài)時(shí)所發(fā)射的平面激光帶與水平面的夾角，β為檢測門架的立柱在初始狀態(tài)時(shí)與水平面的夾角，Δα為光帶型激光發(fā)射器所發(fā)射的俯仰扭轉(zhuǎn)角度，Δβ為檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；從而，在計(jì)算圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值時(shí)，將平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值ΔD計(jì)算在內(nèi)，進(jìn)行誤差補(bǔ)償修正。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬監(jiān)測系統(tǒng)，利用系統(tǒng)中光帶型激光發(fā)射器的投射角度及其與圖像采集裝置拍攝方位的幾何位置關(guān)系，由檢測控制處理裝置通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的水平位移情況和長度情況，再利用預(yù)先通過函數(shù)標(biāo)定而建立的車輛高寬測算函數(shù)模型測算出車輛的最大高度值和最大寬度值，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式的車輛超高超寬檢測。

2、本發(fā)明的車輛超高超寬監(jiān)測系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝在任意環(huán)境的檢測現(xiàn)場，實(shí)用性強(qiáng)，并且由于其檢測方法是通過函數(shù)標(biāo)定而建立的車輛高寬測算函數(shù)模型進(jìn)行檢測，僅存在擬合誤差，測量精度較高。

3、本發(fā)明的車輛超高超寬監(jiān)測系統(tǒng)及其檢測方法，由于主要借助激光以及圖像拍攝、識(shí)別處理而進(jìn)行檢測，其檢測頻率與圖像拍攝的幀速相匹配，能夠達(dá)到毫秒級(jí)的檢測速率，檢測效率高，且檢測過程無需人工值守，因此能夠?qū)崿F(xiàn)保持長期運(yùn)行執(zhí)行自動(dòng)在線的多輛車輛不停車連續(xù)檢測和超高/超寬報(bào)警指示，避免造成交通堵塞的問題。

4、本發(fā)明的車輛超高超寬監(jiān)測系統(tǒng)中還可以針對每個(gè)車道設(shè)置一組光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置，分別對每個(gè)車道的路經(jīng)車輛進(jìn)行超高超寬檢測，從而實(shí)現(xiàn)多車道的車輛超高超寬自動(dòng)在線檢測和報(bào)警功能。

5、本發(fā)明的車輛超高超寬監(jiān)測系統(tǒng)及其檢測方法為車輛的超高超寬檢測提供了新的解決方案，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測原理示意圖。

圖3為本發(fā)明車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)誤差計(jì)算示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，該系統(tǒng)包括架設(shè)在水平路面車道1上方的光帶型激光發(fā)射器2和圖像采集裝置3，以及檢測控制處理裝置4和報(bào)警指示器5。其中，光帶型激光發(fā)射器2用于傾斜向下發(fā)射出一道平面激光帶，所發(fā)射的平面激光帶與水平面的夾角為α，0°＜α＜90°，使其能夠在投射到水平路面車道上后形成一條沿車道寬度方向橫跨過水平路面車道的激光直線條。圖像采集裝置3的鏡頭軸線垂直向下設(shè)置，用于俯視向下的對平面激光帶從光帶型激光發(fā)射器射出后投射到水平路面車道的投射經(jīng)過區(qū)域進(jìn)行視頻圖像采集，使其能夠采集到平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條以及投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段；如圖2所示，如果沒有車輛6的阻擋，平面激光帶能夠投射到水平路面車道上形成的激光直線條，即圖2中AD連通后所形成的直線條；但由于有車輛6的阻擋，平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條被隔斷為AB、CD兩段，而平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成了的激光直線段EF；同時(shí)通過圖1可以看到，由于平面激光帶與水平面的夾角為α，0°＜α＜90°，因此平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成了的激光直線段與平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條之間存在一定的水平位移量7；這些圖像信息則將通過圖像采集裝置進(jìn)行采集。檢測控制處理裝置4的圖像數(shù)據(jù)采集端與圖像采集裝置3的圖像數(shù)據(jù)輸出端進(jìn)行通信連接，檢測控制處理裝置4的信號(hào)通信端與報(bào)警指示器5的信號(hào)接收端進(jìn)行通信連接，且檢測控制處理裝置5中預(yù)先通過標(biāo)定存儲(chǔ)有車輛高寬測算函數(shù)模型，該車輛高寬測算函數(shù)模型用于記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系以及平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系；檢測控制處理裝置5用于接收圖像采集裝置3所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條以及投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段，將圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值代入至車輛高寬測算函數(shù)模型中，換算得到車輛的最大高度值和最大寬度值，分別與預(yù)設(shè)的車輛高度限值和車輛寬度限值進(jìn)行比較判斷車輛是否超高或超寬，且在判定車輛超高或超寬時(shí)通知報(bào)警指示器4執(zhí)行相應(yīng)的超高指示或超寬指示操作。

采用本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)進(jìn)行車輛超高超寬檢測，主要包含有標(biāo)定、測量、超高超寬對比檢測三個(gè)步驟，其方法如下：

A)預(yù)先對車輛超高超寬檢測系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，記錄視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系以及平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系，構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型，存儲(chǔ)在車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置中。

該步驟是完成對車輛超高超寬檢測系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，從而構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型，其具體流程為：

a1)啟動(dòng)車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中的光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置工作運(yùn)行，以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，由圖像采集裝置對車道檢測區(qū)域進(jìn)行圖像采集，由光帶型激光發(fā)射器傾斜向下發(fā)射出一道與水平面的夾角為α的平面激光帶，0°＜α＜90°，使其能夠在投射到水平路面車道上后形成一條沿車道寬度方向橫跨過水平路面車道的激光直線條，并通過測量得到設(shè)置于水平路面車道上的車道檢測區(qū)域內(nèi)的一個(gè)預(yù)設(shè)長度標(biāo)記的實(shí)際長度W_mark，輸入至檢測控制處理裝置。

該步驟中，測量得到設(shè)置于水平路面車道上的車道檢測區(qū)域內(nèi)的一個(gè)預(yù)設(shè)長度標(biāo)記的實(shí)際長度W_mark，是用以作為實(shí)際尺寸的參照數(shù)據(jù)，為后期的標(biāo)定運(yùn)算提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。設(shè)置于水平路面車道上的車道檢測區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)長度標(biāo)記，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有多種實(shí)現(xiàn)方式；例如，可以在水平路面車道的兩側(cè)標(biāo)設(shè)能夠通過圖像采集識(shí)別的車道示寬標(biāo)線，從而以平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條在車道兩側(cè)的車道示寬標(biāo)線之間的部分作為預(yù)設(shè)長度標(biāo)記，測量其實(shí)際長度；又例如，可以在水平路面車道上位于圖像采集裝置正下方位置處標(biāo)設(shè)有能夠通過圖像采集識(shí)別的矩形標(biāo)示線框，由此可以利用該矩形標(biāo)示線框的任一邊長線作為預(yù)設(shè)長度標(biāo)記，測量其實(shí)際長度。

a2)由車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置接收圖像采集裝置所采集的圖像數(shù)據(jù)，通過圖像處理識(shí)別出圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)長度標(biāo)記以及由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條，并記錄圖像數(shù)據(jù)中所述預(yù)設(shè)長度標(biāo)記的長度像素值w_mark以及由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位置，計(jì)算出圖像像素當(dāng)量

計(jì)算得到的圖像像素當(dāng)量K，是用以作為圖像采集裝置的圖像采集尺寸的參照數(shù)據(jù)，為后期的標(biāo)定運(yùn)算提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

a3)使用已知實(shí)際最大高度H_i和實(shí)際最大寬度W_i的第i輛標(biāo)定車輛駕駛經(jīng)過車道檢測區(qū)域，由圖像采集裝置對第i輛標(biāo)定車輛經(jīng)過車道檢測區(qū)域的過程進(jìn)行視頻圖像采集，由檢測控制處理裝置接收圖像采集裝置所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的第i輛標(biāo)定車輛上形成的激光直線段，并記錄圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值w_i,max及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值L_i,max，從而計(jì)算得到第i輛標(biāo)定車輛的最大寬度測算值w_vi＝K·w_i,max和最大高度測算值h_vi＝tanα·K·L_i,max。

這一步驟的測算過程，體現(xiàn)了本發(fā)明車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測原理。以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，當(dāng)有車輛通過車道檢測區(qū)域時(shí)，由于車輛的車身對光帶型激光發(fā)射器傾斜向下發(fā)射出的平面激光帶形成遮擋，故被遮擋部分會(huì)投射在車輛頂部，使得平面激光帶投射到車輛上形成一道激光直線段，并且由于平面激光帶是傾斜向下射出的(與水平面的夾角為α，0°＜α＜90°)，相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條而言，平面激光帶投射到車輛上形成的激光直線段在水平方向上會(huì)產(chǎn)生一定的位移，該位移量會(huì)因車輛高度的不同而不同，車輛高度越大則該位移量越大，也就是說，由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距，與車輛實(shí)際高度之間存在對應(yīng)關(guān)系；同時(shí)，由平面激光帶投射到車輛上形成的激光直線段的長度也直觀的反映了車輛的寬度情況。因此在第i輛標(biāo)定車輛駕駛經(jīng)過車道檢測區(qū)域的過程中通過圖像采集裝置進(jìn)行視頻圖像采集，通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的第i輛標(biāo)定車輛上形成的激光直線段，用以確定該激光直線段的長度和水平位移情況；由于車身不同位置處的高度、寬度可能不盡相同，因此從視頻圖像數(shù)據(jù)的不同圖像幀中識(shí)別出的投射到車輛上的激光直線段的位置和長度可能不盡相同，從圖像幀t1～tm的m幀圖像中識(shí)別出的投射到車輛上的激光直線段的長度像素值分別為w_i,t1,w_i,t2,…,w_i,tm、其各自相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值分別為L_i,t1,L_i,t2,…,L_i,tm，從其中篩選出圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值w_i，max＝max(w_i，t1，w_i，t2，…，w_i，im)及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值L_i，max＝max(L_i，t1，L_i，t2，…，L_i，tm)并加以記錄，然后便能夠根據(jù)幾何位置關(guān)系以及圖像像素當(dāng)量K，初步換算得到第i輛標(biāo)定車輛的最大寬度測算值w_vi和最大高度測算值h_vi，用以與第i輛標(biāo)定車輛的實(shí)際最大高度H_i和實(shí)際最大寬度W_i進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。

a4)使用n輛實(shí)際最大高度和實(shí)際最大寬度各不相同的標(biāo)定車輛n次重復(fù)執(zhí)行步驟a3)，n為大于1的自然數(shù)，得到n輛標(biāo)定車輛各自對應(yīng)的最大高度測算值h_v1,h_v2,…,h_vi,…,h_vn和最大寬度測算值w_v1,w_v2,…,w_vi,…,w_vn，i＝1,2,…,n。

通過對多輛寬、高尺寸不同的標(biāo)定車輛分別進(jìn)行步驟a3)的測算過程，能夠得到各不同的實(shí)際寬、高尺寸下對應(yīng)的最大高度測算值和最大寬度測算值。

a5)將n輛標(biāo)定車輛的實(shí)際最大高度H₁,H₂,…,H_i,…,H_n與各自對應(yīng)的最大高度測算值h_v1,h_v2,…,h_vi,…,h_vn進(jìn)行函數(shù)擬合，得到由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系H_i＝F₁(h_vi)＝F₁(tanα·K·L_i,max)，將n輛標(biāo)定車輛的實(shí)際最大寬度W₁,W₂,…,W_i,…,W_n與各自對應(yīng)的最大寬度測算值w_v1,w_v2,…,w_vi,…,w_vn進(jìn)行函數(shù)擬合，得到由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系W_i＝F₂(w_vi)＝F₂(K·w_i，max)，進(jìn)而構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型，存儲(chǔ)在車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置中。

借助多組不同的實(shí)際寬、高尺寸下對應(yīng)的最大高度測算值和最大寬度測算值進(jìn)行函數(shù)擬合，便能夠分別得到由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的水平間距像素值與該車輛實(shí)際高度之間的對應(yīng)換算關(guān)系以及平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段長度像素值與該車輛實(shí)際寬度之間的對應(yīng)換算關(guān)系，用以構(gòu)建形成車輛高寬測算函數(shù)模型。該車輛高寬測算函數(shù)模型由于是經(jīng)過寬、高尺寸的測算值與實(shí)際值相互擬合而得到，因此利用其通過寬、高尺寸的測算值換算實(shí)際值僅存在擬合誤差，測量精度高，能夠很好的用于后期執(zhí)行車輛超高超寬檢測。

B)以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，在車輛經(jīng)過所述車道檢測區(qū)域的過程中，控制車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中的光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置保持工作運(yùn)行狀態(tài)，由圖像采集裝置對車輛經(jīng)過車道檢測區(qū)域的過程進(jìn)行視頻圖像采集，由檢測控制處理裝置接收圖像采集裝置所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段，將圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值代入至車輛高寬測算函數(shù)模型中，換算得到車輛的最大高度值和最大寬度值。

該步驟是對經(jīng)過所述車道檢測區(qū)域的車輛進(jìn)行最大高度值和最大寬度值的測量操作。同樣，由于車輛通過車道檢測區(qū)域時(shí)，車輛的車身對光帶型激光發(fā)射器傾斜向下發(fā)射出的平面激光帶形成遮擋，進(jìn)而在車輛上投射形成一道激光直線段，且相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條而言存在一定的位移，車輛高度越大則該位移量越大，并且該激光直線段的長度也直觀的反映了車輛的寬度情況；因此，通過圖像采集裝置對車輛經(jīng)過車道檢測區(qū)域的過程進(jìn)行視頻圖像采集，利用檢測控制處理裝置通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段，將圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的最大長度像素值及其相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值代入至車輛高寬測算函數(shù)模型中，換算得到車輛的最大高度值和最大寬度值。

C)車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的檢測控制處理裝置將測算所得車輛的最大高度值和最大寬度值分別與預(yù)設(shè)的車輛高度限值和車輛寬度限值進(jìn)行比較，判斷車輛是否超高或超寬，且在判定車輛超高或超寬時(shí)通知報(bào)警指示器執(zhí)行相應(yīng)的超高指示或超寬指示操作。

通過上述的車輛超高超寬檢測流程可以看出，本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬監(jiān)測系統(tǒng)的檢測原理是，利用系統(tǒng)中光帶型激光發(fā)射器的投射角度及其與圖像采集裝置拍攝方位的幾何位置關(guān)系，由檢測控制處理裝置通過圖像處理識(shí)別出視頻圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段的水平位移情況和長度情況，再利用預(yù)先通過函數(shù)標(biāo)定而建立的車輛高寬測算函數(shù)模型測算出車輛的最大高度值和最大寬度值，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式的車輛超高超寬檢測，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝在任意環(huán)境的檢測現(xiàn)場，實(shí)用性強(qiáng)，并且由于通過函數(shù)標(biāo)定而建立的車輛高寬測算函數(shù)模型僅存在擬合誤差，若結(jié)合圖像采集裝置的鏡頭畸變校正算法，可以使得車輛的最大高度值和最大寬度值的測算誤差控制在毫米級(jí)；同時(shí)，由于主要借助激光以及圖像拍攝、識(shí)別處理而進(jìn)行檢測，其檢測頻率與圖像拍攝的幀速相匹配，能夠達(dá)到毫秒級(jí)的檢測速率，檢測效率高，且檢測過程無需人工值守，因此能夠?qū)崿F(xiàn)保持長期運(yùn)行執(zhí)行自動(dòng)在線的多輛車輛不停車連續(xù)檢測和超高/超寬報(bào)警指示，避免造成交通堵塞的問題；并且，針對于多車道的情況，本發(fā)明的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中還可以針對每個(gè)車道設(shè)置一組光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置，分別對每個(gè)車道的路經(jīng)車輛進(jìn)行超高超寬檢測，從而實(shí)現(xiàn)多車道的車輛超高超寬自動(dòng)在線檢測和報(bào)警功能。

對于本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，光帶型激光發(fā)射器是技術(shù)成熟的產(chǎn)品，可以通過是夠獲得；圖像采集裝置可以采用攝像機(jī)得以實(shí)現(xiàn)；檢測控制處理裝置則可以采用具備信號(hào)控制、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理能力的計(jì)算設(shè)備配合軟件程序而得以實(shí)現(xiàn)，例如可以采用具備相應(yīng)檢測控制處理軟件程序的計(jì)算機(jī)、智能移動(dòng)終端等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，或者采用自行設(shè)計(jì)的以單片機(jī)、可編程邏輯器件、ARM芯片等具備一定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理能力的邏輯芯片為核心的集成電路所構(gòu)成專用的檢測控制處理設(shè)備來實(shí)現(xiàn)；報(bào)警指示器則可以是報(bào)警燈、警鈴，用以進(jìn)行聲光報(bào)警，或者是報(bào)警信息顯示器，用以進(jìn)行超高/超寬報(bào)警信息的顯示操作，又或者是具有車輛超高超寬報(bào)警顯示功能的智能移動(dòng)終端設(shè)備，用以進(jìn)行超高/超寬報(bào)警信息的文字/數(shù)據(jù)顯示和語音播報(bào)，等等。而系統(tǒng)中的圖像采集裝置與檢測控制處理裝置之間、以及檢測控制處理裝置與報(bào)警指示器之間的通信連接，則可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況的不同，采用有線通信連接或者無線通信連接的方式來得以實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)中，光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置假設(shè)在水平路面車道上方的架設(shè)實(shí)施方案可以根據(jù)實(shí)際檢測車道環(huán)境的施工情況進(jìn)行確定。但考慮到光帶型激光發(fā)射器的安裝情況可能對檢測精度帶來一定影響，因此作為一種優(yōu)選方案，光帶型激光發(fā)射器可以通過橫跨設(shè)置在水平路面車道上的檢測門架而架設(shè)在水平路面車道的上方，該檢測門架包括兩根豎立設(shè)置在水平路面車道兩側(cè)的立柱，以及沿車道寬度方向橫跨設(shè)置在兩根立柱上的橫梁，光帶型激光發(fā)射器架設(shè)安裝在檢測門架的橫梁上。這樣以來，不僅可以保證水平路面車道上的車輛能夠順利通過進(jìn)行檢測，而且檢測門架的結(jié)構(gòu)也避免了光帶型激光發(fā)射器發(fā)生車道寬度方向上的擺動(dòng)而引起測量誤差的情況。當(dāng)然，在系統(tǒng)長時(shí)間運(yùn)行工作的環(huán)境中，該檢測門架以及光帶型激光發(fā)射器有可能因風(fēng)力、外力等作用發(fā)生俯仰扭轉(zhuǎn)而帶來檢測誤差；針對于此情況，作為進(jìn)一步的改進(jìn)方案，可以設(shè)計(jì)在光帶型激光發(fā)射器上增加安裝第一角度傳感器，用于感測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；在檢測門架的立柱上增加安裝第二角度傳感器，用于感測檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度；而檢測控制處理裝置的角度數(shù)據(jù)采集端還分別與第一角度傳感器和第二角度傳感器的角度數(shù)據(jù)輸出端進(jìn)行電連接，用于獲取第一角度傳感器和第二角度傳感器輸出的角度數(shù)據(jù)，計(jì)算出因檢測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度和檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度的變化而導(dǎo)致由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值，從而根據(jù)所述位移誤差值對車輛的最大高度值和最大寬度值的測算進(jìn)行誤差補(bǔ)償修正，其誤差補(bǔ)償修正方式為：

如圖3所示，若L_p為檢測門架的立柱長度(即圖3中線段AB、AB'的長度)，α為光帶型激光發(fā)射器在初始狀態(tài)時(shí)所發(fā)射的平面激光帶與水平面的夾角，β為檢測門架的立柱在初始狀態(tài)時(shí)與水平面的夾角，Δα為光帶型激光發(fā)射器所發(fā)射的俯仰扭轉(zhuǎn)角度，Δβ為檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度，則根據(jù)幾何關(guān)系，可以按下式計(jì)算出因檢測光帶型激光發(fā)射器的俯仰扭轉(zhuǎn)角度和檢測門架的立柱的俯仰扭轉(zhuǎn)角度的變化而導(dǎo)致由平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值ΔD(即圖3中線段CC'的長度)：

從而，在計(jì)算圖像數(shù)據(jù)中由平面激光帶投射到經(jīng)過水平路面車道的車輛上形成的激光直線段相對于平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的最大水平間距像素值時(shí)，將平面激光帶投射到水平路面車道上形成的激光直線條的位移誤差值ΔD計(jì)算在內(nèi)，進(jìn)行誤差補(bǔ)償修正。由此，通過進(jìn)一步的誤差補(bǔ)償修正，本發(fā)明的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)便能夠在實(shí)際檢測使用過程中更好地保持較高的檢測精度。

此外，考慮到本發(fā)明的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)可能處于長期在先工作狀態(tài)，為了節(jié)省系統(tǒng)能耗，作為一種優(yōu)選實(shí)施方案，系統(tǒng)中以水平路面車道上被圖像采集裝置的圖像采集范圍所覆蓋的區(qū)域作為車道檢測區(qū)域，可以在所述車道檢測區(qū)域的車輛駛?cè)胛恢锰幒蛙囕v駛出位置處均增加設(shè)置減速帶，且車道檢測區(qū)域的車輛駛?cè)胛恢锰幒蛙囕v駛出位置處的減速帶內(nèi)分別設(shè)有駛?cè)雮?cè)壓電傳感器和駛出側(cè)壓電傳感器；而檢測控制處理裝置的壓電信號(hào)采集端分別與駛?cè)雮?cè)壓電傳感器和駛出側(cè)壓電傳感器的壓電信號(hào)輸出端進(jìn)行電連接，且檢測控制處理裝置的控制信號(hào)輸出端分別與光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置的啟/?？刂贫诉M(jìn)行電連接，用于在接收到來自駛?cè)雮?cè)壓電傳感器的壓電信號(hào)時(shí)控制光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置啟動(dòng)工作，在接收到來自駛出側(cè)壓電傳感器的壓電信號(hào)時(shí)控制光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置停止工作。由此，車輛超高超寬檢測系統(tǒng)便能夠通過自動(dòng)控制光帶型激光發(fā)射器和圖像采集裝置在有車輛駛?cè)胲嚨罊z測區(qū)域時(shí)啟動(dòng)工作、在車輛駛出車道檢測區(qū)域時(shí)停止工作，達(dá)到檢測過程的自動(dòng)啟/停效果，以節(jié)省系統(tǒng)能耗。

通過本發(fā)明基于函數(shù)標(biāo)定的車輛超高超寬檢測系統(tǒng)的上述結(jié)構(gòu)及其檢測方法的工作原理可以看到，該車輛超高超寬檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式的車輛超高超寬檢測，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝在任意環(huán)境的檢測現(xiàn)場，實(shí)用性強(qiáng)，測量精度較高，同時(shí)其能夠達(dá)到毫秒級(jí)的檢測速率，檢測效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)保持長期運(yùn)行執(zhí)行自動(dòng)在線的多車道、多輛車輛不停車連續(xù)檢測和超高/超寬報(bào)警指示，為車輛的超高超寬檢測提供了新的解決方案，具有很好的推廣應(yīng)用前景。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。