1.一種雷達(dá)微變測試工裝，其特征在于，包括：上位機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌和角反射器；
所述上位機(jī)和所述控制器通信連接，所述上位機(jī)用于向所述控制器發(fā)送控制命令；
所述控制器和所述驅(qū)動(dòng)器電連接，所述控制器用于將所述控制命令轉(zhuǎn)化為脈沖信號，并將所述脈沖信號發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)器；
所述驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于將所述控制器產(chǎn)生的脈沖信號轉(zhuǎn)換為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移，并驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與所述角位移相匹配的角度；
所述角反射器固定在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述直線導(dǎo)軌的延伸方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述角反射器移動(dòng)相應(yīng)的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)微變測試工裝，其特征在于，所述上位機(jī)設(shè)有第一無線通信模塊，所述控制器設(shè)有第二無線通信模塊，所述上位機(jī)和所述控制器通過第一無線通信模塊和第二無線通信模塊進(jìn)行無線通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)微變測試工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°、1.5°或0.72°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)微變測試工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器采用的細(xì)分?jǐn)?shù)為2、4、8、16或32。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)微變測試工裝，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌為滾珠直線導(dǎo)軌。
6.一種雷達(dá)微變測試工裝的控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)微變測試工裝，所述方法包括：
當(dāng)所述上位機(jī)接收到用戶輸入的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離數(shù)據(jù)D時(shí)，根據(jù)所述移動(dòng)方向和移動(dòng)距離數(shù)據(jù)D生成控制命令；
所述上位機(jī)將所述控制命令發(fā)送至所述控制器，所述控制命令中包含所述移動(dòng)方向和移動(dòng)距離數(shù)據(jù)D；
所述控制器根據(jù)所述移動(dòng)距離數(shù)據(jù)D和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的距離d，確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α，其中，α＝D/d*360；
所述控制器根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步距角β，確定需要發(fā)送的脈沖信號的個(gè)數(shù)n1，其中，n1＝α/β；
所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)送n1個(gè)脈沖信號，當(dāng)接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度β，進(jìn)而帶動(dòng)角反射器移動(dòng)相應(yīng)的位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)微變測試工裝的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器采用細(xì)分?jǐn)?shù)k；
所述控制器根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步距角β，確定需要發(fā)送的脈沖信號的個(gè)數(shù)n1，被替換為：所述控制器根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度α、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步距角β和所述細(xì)分?jǐn)?shù)k，確定需要發(fā)送的脈沖信號的個(gè)數(shù)n2，其中，n2＝α/β*k；
所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)送n1個(gè)脈沖信號，當(dāng)接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度β，被替換為：所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)器發(fā)送n2個(gè)脈沖信號，當(dāng)接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度β/k。